【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械打包，具体涉及一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备。
技术介绍
1、随着工业自动化水平提高和物流领域的发展，为了实现生产线的全自动化，提高生产效率，目前生产线上多使用自动打包码垛设备进行对产品打包整理码垛，自动打包码垛设备通过传感器检测物品的位置和状态，控制系统根据预设的程序指挥机械结构进行抓取、搬运和码垛操作。
2、工业上在自动打包码垛机械主要是针对堆叠的长方体物体进行堆码，而对于圆柱体物品的堆码工作大多依赖人工完成，或者使用简单模具来完成堆码。目前市面上能够对圆柱体物料进行堆码的设备通常采用垂直投放或夹持方式进行装箱、装袋或包裹，且每次只能处理单个或单层物品。由于圆柱体容易滚动，第二层物品往往会滑入第一层物品之间的空隙，导致第二层比第一层少放一个物品，这不仅增大了包装箱或袋子的空间利用率，还限制了其处理小件物品的能力，同时存在着速度慢、精度不高以及物料损耗较大的问题；现有技术已经提出了良好的解决方案，如专利公开号为cn105110022b的圆柱状物品码垛堆集装置，通过推送气缸推动物料运动，通过推送机构上的推送压板和拉簧保证物料在提升和推送过程中的稳定性，同时配合推送机构在推送方向上设置的导向板和导向条，将物料均匀分离，避免货物在码垛提升和推送过程中发生滚动、堆积和碰撞；并且利用栅栏式中间隔板的码垛堆集箱结构，有效地防止圆柱状物品在码垛时发生翻转，从而避免影响存储和运输质量。
3、现有技术虽然解决了圆柱体物料在存储码垛时易发生垮塌的问题，但还存在如下问题：尽管圆柱体物料的规格型号有限
4、鉴于以上情况，为了克服上述技术问题，本专利技术一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，解决了通用堆垛架对于不同数目不同尺寸规格的圆柱体物料堆放成型不规则，导致打包效果不佳影响存储运输的问题，通过将堆垛架设计为可自由调节结构，设置固定机构将每层物料进行区分并缓冲堆叠，同时设置调节机构将底层的圆柱体物料进行整形支撑，从而保证圆柱体物料堆叠规则成型并且形成稳定支撑。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构和抓取机构；还包括堆码架、固定机构和调节机构；所述堆码架与抓取机构相连接；所述固定机构与堆码架相连接；所述调节机构包括调节孔和调节板；所述调节孔开设在固定机构上；所述调节板与固定机构相连接；抓取机构将圆柱体物料抓取至堆码架位置，堆码架上的固定机构将圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构位置，调节孔在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压紧圆柱体物料，调节板受到最外侧圆柱体物料压力压紧限位调节孔。
4、优选的，所述固定机构包括固定板、分离滑槽、分离滑块、分离弹簧和连接组件；所述分离滑槽开设在固定板内壁上；多个所述分离滑块滑动安装在分离滑槽内；所述分离弹簧与分离滑块间隔安装；所述连接组件连接在分离滑块和调节机构之间。
5、上述方案中，通过分离滑块安装在固定板侧壁上，分离滑块设置为多块，每一层的分离滑块与固定板的侧壁角度相同，每一层圆柱体物料进行下放的时候，由于最外侧的圆柱体物料到达底部位置时会与固定板侧壁相接触，此时最下层的分离滑块会与最外侧的圆柱体物料发生接触，从而使得圆柱体物料在进行堆垛时，在分离滑块作用下进行明确分层，并且由于分离弹簧作用，可以使得圆柱体物料下放得到缓冲，避免对底层的圆柱体物料产生冲击造成垮塌现象。
6、优选的，所述固定板包括底板和支撑板；所述底板和堆码架相连接；所述支撑板和底板相连接，且底板和支撑板夹角为120度。
7、上述方案中，由于圆柱体物料在进行堆垛时为了保证稳定性和缩减占据的空间，通常会堆垛成六边形结构，形成的六边形结构内角为120度，所以底板和支撑板固定为120度结构，可以对堆垛的圆柱体物料提供良好的支撑，从而使其堆垛成型，使得外圈的圆柱体物料可以和支撑板进行相切接触，使得外圈的每一根圆柱体物料都能受到支撑力，从而保证堆垛结构的稳定性。
8、优选的，所述调节孔包括调节滑槽、调节滑块和调节弹簧；所述调节滑槽对称开设在底板两侧；多块所述调节滑块滑动安装在调节滑槽内；所述调节弹簧与调节滑块间隔安装。
9、上述方案中，将调节孔设置为可以自动调节大小的结构，可以对不同孔径的圆柱体物料进行放置，每两块调节滑块可以通过调节弹簧的弹力来调节两块调节滑块之间的距离，从而使圆柱体物料放置在两块调节滑块之间后，通过调节弹簧的弹力来将圆柱体物料进行夹紧，从而保证圆柱体物料不会发生晃动，并且增加底部堆垛的稳定性，保证后续能够堆垛成型，并且可以适应不同直径规格的圆柱体物料。
10、优选的，所述调节滑块上部对称设置有贴合弧面；所述贴合弧面为橡胶材质，且夹紧圆柱体物料时贴合弧面截面弧线的圆心相较于圆柱体物料截面圆心偏心设置。
11、上述方案中，通过橡胶材质的贴合弧面能够进一步提高底部圆柱体物料夹紧固定后的稳定性，并且通过橡胶材质能够在夹紧力下发生一定程度的形变从而保持和圆柱体物料贴合，橡胶材质能够在对圆柱体物料表面不发生磨损的情况下增加摩擦力，从而避免圆柱体物料在夹紧力作用下发生径向滑动；由于贴合弧面的曲率半径大于圆柱体物料的半径，为保证贴合弧面能够增加和圆柱体的接触面积，夹紧圆柱体物料时贴合弧面截面弧线的圆心相较于圆柱体物料截面圆心偏心设置，可以使得最下层每一个圆柱体物料受到的固定效果更好，提高稳定性。
12、优选的，所述调节弹簧两端设置有螺纹座，且调节弹簧的弹性模量沿轴线方向呈先减小后增大趋势；所述调节滑块两侧开设有与螺纹座相配合的螺纹孔。
13、上述方案中，将调节弹簧和调节滑块设置为可拆卸式结构，从而可以根据实际堆码需求来进行调整调节滑块和调节弹簧数量，这一设计使得工作现场可以快速转换，无需频繁更换工装，从而适应不同数量和规格的圆柱体物料。
14、优选的，所述调节板包括调节板体和调节支腿；所述调节板体包括转动部和弯板部；所述调节支腿与堆码架相连接；所述转动部与调节支腿相连接；所述弯板部可与调节滑块自由卡接。
15、上述方案中，当侧边的圆柱体物料压在转动部时，提供给转动部一个扭矩，从而使得弯板部产生翻转力矩，在翻转力矩作用下，弯板部会对调节滑块施加一个向上的压力，从而使得调节滑块和弯板部都可以保持稳定，增加摩擦力，使得两者不会发生水平方向的滑动，且在堆垛重量增加时，向上的压力和摩擦力都会随之增大，从而保持堆垛结构的稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构(1)和抓取机构(2)；其特征在于：还包括堆码架(3)、固定机构(4)和调节机构(5)；所述堆码架(3)与抓取机构(2)相连接；所述固定机构(4)与堆码架(3)相连接；所述调节机构(5)包括调节孔(51)和调节板(52)；所述调节孔(51)开设在固定机构(4)上；所述调节板(52)与固定机构(4)相连接；抓取机构(2)将圆柱体物料抓取至堆码架(3)位置并带动圆柱体物料向下滑动，堆码架(3)上的固定机构(4)将向下滑动的圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构(5)位置，调节孔(51)在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压紧圆柱体物料，调节板(52)受到最外侧圆柱体物料压力压紧限位调节孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(41)、分离滑槽(42)、分离滑块(43)、分离弹簧(44)和连接组件(45)；所述分离滑槽(42)开设在固定板(41)内壁上；多个所述分离滑块(43)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离弹簧(44)与分离滑块(43)间隔
3.根据权利要求2所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定板(41)包括底板(411)和支撑板(412)；所述底板(411)和堆码架(3)相连接；所述支撑板(412)和底板(411)相连接，且底板(411)和支撑板(412)夹角为120度。
4.根据权利要求3所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节孔(51)包括调节滑槽(511)、调节滑块(512)和调节弹簧(513)；所述调节滑槽(511)对称开设在底板(411)两侧；多块所述调节滑块(512)滑动安装在调节滑槽(511)内；所述调节弹簧(513)与调节滑块(512)间隔安装。
5.根据权利要求4所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节滑块(512)上部对称设置有贴合弧面(5121)；所述贴合弧面(5121)为橡胶材质，且夹紧圆柱体物料时贴合弧面(5121)截面弧线的圆心相较于圆柱体物料截面圆心偏心设置。
6.根据权利要求4所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节弹簧(513)两端设置有螺纹座(5131)，且调节弹簧(513)的弹性模量沿轴线方向呈先减小后增大趋势；所述调节滑块(512)两侧开设有与螺纹座(5131)相配合的螺纹孔(5122)。
7.根据权利要求4所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节板(52)包括调节板体(521)和调节支腿(522)；所述调节板体(521)包括转动部(5211)和弯板部(5212)；所述调节支腿(522)与堆码架(3)相连接；所述转动部(5211)与调节支腿(522)相连接；所述弯板部(5212)可与调节滑块(512)自由卡接。
8.根据权利要求7所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述分离滑块(43)包括限位板(431)、分离转块(432)、收缩块(433)和收缩弹簧(434)；所述限位板(431)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离转块(432)转动安装在限位板(431)上，分离转块(432)上开设有收缩槽(4321)；所述收缩块(433)滑动安装在收缩槽(4321)内；所述收缩弹簧(434)连接在收缩槽(4321)和收缩块(433)之间。
9.根据权利要求8所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述连接组件(45)包括连接杆(451)和驱动块(452)；所述连接杆(451)与弯板部(5212)上侧的调节滑块(512)相连接；所述驱动块(452)与最下方的分离滑块(43)相连接。
10.根据权利要求9所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述连接杆(451)尾部设置有滑动轮(4511)；所述驱动块(452)下部开设有下压轨道(4521)；所述下压轨道(4521)上方开设有收紧轨道(4522)。
...【技术特征摘要】
1.一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，包括运输机构(1)和抓取机构(2)；其特征在于：还包括堆码架(3)、固定机构(4)和调节机构(5)；所述堆码架(3)与抓取机构(2)相连接；所述固定机构(4)与堆码架(3)相连接；所述调节机构(5)包括调节孔(51)和调节板(52)；所述调节孔(51)开设在固定机构(4)上；所述调节板(52)与固定机构(4)相连接；抓取机构(2)将圆柱体物料抓取至堆码架(3)位置并带动圆柱体物料向下滑动，堆码架(3)上的固定机构(4)将向下滑动的圆柱体物料承接并缓速下移至调节机构(5)位置，调节孔(51)在圆柱体物料下压力下滑动撑开后收缩压紧圆柱体物料，调节板(52)受到最外侧圆柱体物料压力压紧限位调节孔(51)。
2.根据权利要求1所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定机构(4)包括固定板(41)、分离滑槽(42)、分离滑块(43)、分离弹簧(44)和连接组件(45)；所述分离滑槽(42)开设在固定板(41)内壁上；多个所述分离滑块(43)滑动安装在分离滑槽(42)内；所述分离弹簧(44)与分离滑块(43)间隔安装；所述连接组件(45)连接在分离滑块(43)和调节机构(5)之间。
3.根据权利要求2所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述固定板(41)包括底板(411)和支撑板(412)；所述底板(411)和堆码架(3)相连接；所述支撑板(412)和底板(411)相连接，且底板(411)和支撑板(412)夹角为120度。
4.根据权利要求3所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节孔(51)包括调节滑槽(511)、调节滑块(512)和调节弹簧(513)；所述调节滑槽(511)对称开设在底板(411)两侧；多块所述调节滑块(512)滑动安装在调节滑槽(511)内；所述调节弹簧(513)与调节滑块(512)间隔安装。
5.根据权利要求4所述的一种工厂圆柱体物料的组合式打包码垛设备，其特征在于：所述调节滑块(512)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李超峰，王常春，孟魁，唐金钟，王哲，刘冬冬，冉金明，赵娟，莱伟，
申请(专利权)人：安徽恒源煤电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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