【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及混合动力系统控制 ，尤其涉及一种直连式p1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆。
技术介绍
1、直连式p1混动系统是在传统燃油车的基础上增加一套电机动力系统，电机直连于发动机的飞轮壳位置，因此，在工作过程中电机的转速始终和发动机转速一致。当电机提供正扭矩时，辅助发动机驱动车辆；当发动机或车辆滑行带动电机转动，即电机提供负扭矩时，电机发电储存于电池中。
2、在采用p1混动系统传动系统的重型卡车的混动换挡控制中，在需要换挡的情况下，发动机需要先降扭再还扭，因柴油发动机扭矩和转速调节动态响应特性远不及电机，因此换挡时间长，整车动力性较差；换挡过程中车辆的冲击较大。
3、并且，混动系统中电机的介入也未根据车况进行预测，因p1混动车辆的电机功率不大，易出现虽然电机介入仍然需要降档增扭的情况，造成电机频繁的短时间的介入，严重影响电机和电池的寿命。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种直连式p1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆，用以解决现有技术中换挡时间长、车辆冲击大及换挡过程中电机频繁短时间介入，影响电机和电池寿命的缺陷，提升车辆的动力性和电机寿命。
2、本专利技术提供一种直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，用于车辆控制器，包括如下步骤：
3、接收到车辆换挡请求，通过发动机和电机实现总成降扭，使变速箱退档至空档；
4、根据车辆运行工况及换挡时间，通过发动机和电机调节动力总成转速，以使离合器在换挡前后的转速同时同
5、接收到总成还扭请求，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配。
6、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，在接收到车辆换挡请求之前，还包括：
7、根据车辆运行工况，判断当前档位下发动机和电机同时提供扭矩是否满足车辆运行需求；
8、在发动机和电机同时提供扭矩仍不满足车辆运行需求的情况下，发出换挡请求。
9、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，所述换挡时间，通过以下步骤获取：
10、基于车辆当前驾驶模式，确定目标换挡点；
11、基于所述目标换挡点，确定换挡时间。
12、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，通过发动机和电机实现总成降扭的步骤，具体包括：
13、接收到总成降扭请求，控制发动机停止喷油，并控制电机提供负扭矩，以实现总成降扭。
14、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，通过发动机和电机调节动力总成转速的步骤，具体包括：
15、总成降扭完成后，进入车辆调速过程；
16、在所述车辆调速过程中，根据车辆运行工况计算第一目标转速和第二目标转速，其中，所述第一目标转速为所述电机在所述换挡时间内能够实现的离合器转速，所述第二目标转速为所述目标换挡点对应的离合器转速；
17、通过所述电机调节动力总成达到所述第一目标转速；
18、通过所述发动机继续调节动力总成达到所述第二目标转速。
19、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配的步骤，具体包括：
20、在还扭初始阶段，电机输出最大扭矩；
21、在还扭后期阶段，基于发动机外特性曲线，获取发动机稳定运行的经济区间；
22、当所述油门响应特性曲线中各油门响应值对应的需求扭矩大于发动机经济区间提供的最大扭矩时，电机提供正扭矩；
23、当所述油门响应特性曲线中各油门响应值对应的需求扭矩小于发动机经济区间提供的最小扭矩时，电机提供负扭矩；
24、当所述油门响应特性曲线中各油门响应值对应的需求扭矩处于发动机经济区间提供的扭矩范围内时，电机处于静默状态。
25、根据本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，还包括：
26、将换挡过程中的换挡参数存储于车辆控制器，其中，所述换挡参数包括目标换挡点、换挡时间、第一目标转速、第二目标转速及油门响应特性曲线；
27、根据不同车辆，对所述车辆控制器中存储的换挡参数进行配置；
28、接收到换挡请求，对配置后的换挡参数进行直接调用。
29、本专利技术还提供一种直连式p1混动商用车换挡协调控制装置，包括如下模块：
30、降扭模块，用于接收到车辆换挡请求，通过发动机和电机实现总成降扭，使变速箱退档至空档；
31、调速模块，用于根据车辆运行工况及换挡时间，通过发动机和电机调节动力总成转速，以使离合器在换挡前后的转速同时同步；
32、还扭模块，用于接收到总成还扭请求，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配。
33、本专利技术还提供一种直连式p1混动商用车，包括车辆控制器；
34、所述车辆控制器用于执行如上任一种所述的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法。
35、本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述任一种所述直连式p1混动商用车换挡协调控制方法。
36、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述直连式p1混动商用车换挡协调控制方法。
37、本专利技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述直连式p1混动商用车换挡协调控制方法。
38、本专利技术提供的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法、装置和车辆，在接收到车辆换挡请求时，通过发动机和电机实现总成降扭，使变速箱退档至空档；根据车辆运行工况及换挡时间，通过发动机和电机调节动力总成转速，以使离合器在换挡前后的转速同时同步；接收到总成还扭请求，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配。本专利技术能够避免电机频繁介入，实现能量回收，实现调速过程中离合器前后转速同步，避免冲击；还扭时动态分配扭矩，提升动力性。
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1.一种直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，用于车辆控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，在接收到车辆换挡请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，所述换挡时间，通过以下步骤获取：
4.根据权利要求3所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，通过发动机和电机实现总成降扭的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，通过发动机和电机调节动力总成转速的步骤，具体包括：
6.根据权利要求5所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，根据油门响应特性曲线，对发动机和电机的输出扭矩进行动态分配的步骤，具体包括：
7.根据权利要求1-6任一项所述的直连式P1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，还包括：
8.一种直连式P1混动商用车换挡协调控制装置，其特征在于，包括：
9.一种直连式P1混动商用车，
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述直连式P1混动商用车换挡协调控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，用于车辆控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，在接收到车辆换挡请求之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，所述换挡时间，通过以下步骤获取：
4.根据权利要求3所述的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，通过发动机和电机实现总成降扭的步骤，具体包括：
5.根据权利要求4所述的直连式p1混动商用车换挡协调控制方法，其特征在于，通过发动机和电机调节动力总成转速的步骤，具体包括：
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，高月辉，王玉明，朱宝黎，冯洋，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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