【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及樱桃摘果设备，尤其涉及一种樱桃摘果选果机。
技术介绍
1、在实际的樱桃种植工作，樱桃成熟后须在几天内采摘，趁鲜加工成果汁等产品，否则坏果率将大大增加，但由于其果实小，传统的人工采摘和选果效率低下，要想集中在几日内采摘完将会大大增加人力物力财力等采摘成本，也有部分采用振动摘果机的方式摘果，其采摘较为高效，被广泛应用，但是目前的樱桃摘果选果机不便于根据果树直径自动控制振动力度，较小的果树损伤性高，同时直径较大的果树还容易出现遗漏樱桃，也不便于自动针对树枝进行振动补偿，振动主要集中在树干主干，较大的果树在实际振动摘果时枝干的振动效果不佳，影响摘果效果，也不便于控制振动时间，长时间持续振动会损伤果树根系，不便于利用检测树干与土壤的间隙来反映果树状态。
技术实现思路
1、本公开实施例涉及一种樱桃摘果选果机，以解决目前的樱桃摘果选果机不便于根据果树直径自动控制振动力度，也不便于控制振动时间，长时间持续振动会损伤果树根系的问题。
2、本公开第一方面，提供了一种樱桃摘果选果机，包括摘果安装件，所述摘果安装件底部设有选果筛选部；所述选果筛选部用于筛选樱桃；所述摘果安装件上安装有振动摘果件；所述振动摘果件用于贴合树干振动；前侧所述振动摘果件上安装有防抖拨动件；后侧所述振动摘果件上安装有变阻控制件；所述防抖拨动件用于拨动变阻控制件调节阻值；所述摘果安装件上安装有回转控制件；所述回转控制件上安装有树枝振动部；所述树枝振动部用于振动树枝；两个所述振动摘果件上分别安装有防伤检测件；所
3、至少一些实施例中，所述选果筛选部包括：筛网布、篷布垫和垫高块，所述筛网布位于摘果对接架下方；所述筛网布为网孔结构；所述筛网布呈圆形头尾相接；所述筛网布头尾通过魔术贴相接；所述筛网布与篷布垫中部设有用于穿过树干的通孔；所述篷布垫呈圆形头尾相接；所述篷布垫头尾通过魔术贴相接；所述篷布垫底部固定安装有一圈垫高块；所述筛网布用于筛选樱桃。
4、至少一些实施例中，所述摘果安装件还包括：驱动电机和蜂鸣器，所述驱动电机设有两个，两个驱动电机分别通过支架固定安装在缺口转动环两侧；两个所述驱动电机的输出轴上分别设有齿轮；所述蜂鸣器固定安装在摘果对接架上。
5、至少一些实施例中，所述防伤检测件还包括：插地检测片和微动开关，所述插地检测片为弹性钢片结构；所述插地检测片固定安装在升降滑块底部；所述插地检测片用于插入树干与土壤之间；所述报警调节丝杆底部固定安装有微动开关，且微动开关电性连接蜂鸣器。
6、至少一些实施例中，所述防抖拨动件包括：防抖连接架、缓冲滑轴和缓冲弹簧，所述防抖连接架固定安装在前侧的夹持块上；所述防抖连接架上滑动安装有两个缓冲滑轴，且两个缓冲滑轴上分别套接有缓冲弹簧；两个所述缓冲弹簧分别位于防抖连接架内侧。
7、至少一些实施例中，所述变阻控制件包括：滑动变阻器主体、变阻拨块、定位条、定位连接架、定位柱和定位拉簧，所述滑动变阻器主体固定安装在后侧的夹持块上；所述滑动变阻器主体电性连接振动电机；所述滑动变阻器主体上安装有变阻拨块；所述变阻拨块位于两个缓冲滑轴之间；所述滑动变阻器主体上固定安装有定位条，且定位条上设有一排半球孔；所述定位连接架固定安装在变阻拨块上；所述定位连接架上滑动安装有定位柱，且定位柱端部为半球结构；所述定位柱端部插入定位条上的半球孔；所述定位柱上套接有定位拉簧；所述定位拉簧端部连接在定位柱上；所述定位拉簧另一端固定安装在定位连接架端部。
8、至少一些实施例中，所述振动摘果件包括：树径适配滑轴、夹持块、振动电机和夹持拉簧，所述树径适配滑轴设有两个，两个树径适配滑轴分别滑动安装在摘果对接架上；两个所述树径适配滑轴上固定安装有夹持块；所述夹持块内侧前段为斜面结构，夹持块中部设有弧形凹槽；所述振动电机通过支架固定安装在夹持块背部；两个所述树径适配滑轴上分别套接有夹持拉簧，且两个夹持拉簧端部分别固定安装在树径适配滑轴上，两个夹持拉簧另一端分别固定安装在摘果对接架侧面。
9、至少一些实施例中，所述树枝振动部包括：转动座、树枝振动电机和振动导杆，所述转动座转动安装在回转圈上；所述转动座位于两个摆动适配拉簧之间；两个所述摆动适配拉簧端部分别固定安装在转动座两侧；所述转动座上固定安装有树枝振动电机，且树枝振动电机上安装有振动导杆；所述振动导杆用于贴合树枝。
10、至少一些实施例中，所述回转控制件包括：回转圈和摆动适配拉簧，所述回转圈转动安装在缺口转动环上；所述回转圈上设有缺口；所述回转圈上的缺口用于穿过树干；所述回转圈外侧设有啮合齿，回转圈外侧啮合于驱动电机输出轴上的齿轮；所述回转圈上固定安装有两个摆动适配拉簧。
11、至少一些实施例中，所述防伤检测件包括：升降滑块、报警调节丝杆和下压拉簧，所述升降滑块滑动安装在夹持块上；所述升降滑块上螺纹连接有报警调节丝杆，且报警调节丝杆顶部设有手轮；所述下压拉簧端部连接在升降滑块顶部；所述下压拉簧另一端固定安装在夹持块上。
12、本专利技术提供了一种樱桃摘果选果机，具有如下有益效果：
13、本专利技术中采用防抖拨动件可以便于本结构自动根据果树的直径调节振动力度，可以适用于不同直径的果树，较小的果树不会造成振动损伤，同时直径较大的果树还能保证樱桃可以充分振落，保证果树的防损伤效果，利用缓冲弹簧拨动变阻拨块调节的方式，配合定位柱插接在定位条上定位，可以防止在实际振动过程中，变阻拨块被振动来回发生少量的移动，徒增滑动变阻器主体磨损的同时，造成滑动变阻器主体阻值不稳定，影响振动电机稳定运行的问题。
14、此外，采用树枝振动部配合回转控制件可以进一步提高本结构振动摘果效率以及摘果全面性，针对果树的枝干一同进行振动补偿，可以便于枝干的樱桃充分脱离，可以进一步提升摘果效果，降低遗漏。
15、此外，采用防伤检测件可以便于检测本结构的振动程度，可以防止振动程度过大或振动时间过长造成果树根系损伤，甚至果树倾倒，可以直接反映出果树树干与土壤之间贴合度，一旦出现缝隙超标则此时的树干将会不稳定，可以提示工作人员停止振动，保证果树不被损伤，避免经济损失。
16、此外，采用振动摘果件可以通过振动的方式自动实现摘果工作，同时本结构采用的夹持块可以便于直接贴合夹持在树干，利用选果筛选部可以便于在树下承接收集樱桃，可以便于工作人员后续分选樱桃，利用垫高块垫高篷布垫，避免坡面等因素造成樱桃泄漏，也起到防风配重的作用。
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1.一种樱桃摘果选果机，包括摘果安装件(1)，所述摘果安装件(1)底部设有选果筛选部(2)；其特征在于：所述选果筛选部(2)用于筛选樱桃；所述摘果安装件(1)上安装有振动摘果件(3)；所述振动摘果件(3)用于贴合树干振动；
2.根据权利要求1所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述摘果安装件(1)还包括：驱动电机(103)和蜂鸣器(104)，所述驱动电机(103)设有两个，两个驱动电机(103)分别通过支架固定安装在缺口转动环(102)两侧；两个所述驱动电机(103)的输出轴上分别设有齿轮；所述蜂鸣器(104)固定安装在摘果对接架(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述选果筛选部(2)包括：筛网布(201)、篷布垫(202)和垫高块(203)，所述筛网布(201)位于摘果对接架(101)下方；所述筛网布(201)为网孔结构；所述筛网布(201)呈圆形头尾相接；所述筛网布(201)头尾通过魔术贴相接；所述筛网布(201)与篷布垫(202)中部设有用于穿过树干的通孔；所述篷布垫(202)呈圆形头尾相接；所述篷布垫(202)
4.根据权利要求2所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述振动摘果件(3)包括：树径适配滑轴(301)、夹持块(302)、振动电机(303)和夹持拉簧(304)，所述树径适配滑轴(301)设有两个，两个树径适配滑轴(301)分别滑动安装在摘果对接架(101)上；两个所述树径适配滑轴(301)上固定安装有夹持块(302)；所述夹持块(302)内侧前段为斜面结构，夹持块(302)中部设有弧形凹槽；所述振动电机(303)通过支架固定安装在夹持块(302)背部；两个所述树径适配滑轴(301)上分别套接有夹持拉簧(304)，且两个夹持拉簧(304)端部分别固定安装在树径适配滑轴(301)上，两个夹持拉簧(304)另一端分别固定安装在摘果对接架(101)侧面。
5.根据权利要求4所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述防抖拨动件(4)包括：防抖连接架(401)、缓冲滑轴(402)和缓冲弹簧(403)，所述防抖连接架(401)固定安装在前侧的夹持块(302)上；所述防抖连接架(401)上滑动安装有两个缓冲滑轴(402)，且两个缓冲滑轴(402)上分别套接有缓冲弹簧(403)；两个所述缓冲弹簧(403)分别位于防抖连接架(401)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述变阻控制件(5)包括：滑动变阻器主体(501)、变阻拨块(502)、定位条(5011)、定位连接架(503)、定位柱(504)和定位拉簧(505)，所述滑动变阻器主体(501)固定安装在后侧的夹持块(302)上；所述滑动变阻器主体(501)电性连接振动电机(303)；所述滑动变阻器主体(501)上安装有变阻拨块(502)；所述变阻拨块(502)位于两个缓冲滑轴(402)之间；所述滑动变阻器主体(501)上固定安装有定位条(5011)，且定位条(5011)上设有一排半球孔；所述定位连接架(503)固定安装在变阻拨块(502)上；所述定位连接架(503)上滑动安装有定位柱(504)，且定位柱(504)端部为半球结构；所述定位柱(504)端部插入定位条(5011)上的半球孔；所述定位柱(504)上套接有定位拉簧(505)；所述定位拉簧(505)端部连接在定位柱(504)上；所述定位拉簧(505)另一端固定安装在定位连接架(503)端部。
7.根据权利要求2所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述回转控制件(6)包括：回转圈(601)和摆动适配拉簧(602)，所述回转圈(601)转动安装在缺口转动环(102)上；所述回转圈(601)上设有缺口；所述回转圈(601)上的缺口用于穿过树干；所述回转圈(601)外侧设有啮合齿，回转圈(601)外侧啮合于驱动电机(103)输出轴上的齿轮；所述回转圈(601)上固定安装有两个摆动适配拉簧(602)。
8.根据权利要求7所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述树枝振动部(7)包括：转动座(701)、树枝振动电机(702)和振动导杆(703)，所述转动座(701)转动安装在回转圈(601)上；所述转动座(701)位于两个摆动适配拉簧(602)之间；两个所述摆动适配拉簧(602)端部分别固定安装在转动座(701)两侧；所述转动座(701)上固定安装有树枝振动电机(702)，且树枝振动电机(702)上安装有振动导杆(703)；所述振动导杆(703)用于贴合树枝。
...【技术特征摘要】
1.一种樱桃摘果选果机，包括摘果安装件(1)，所述摘果安装件(1)底部设有选果筛选部(2)；其特征在于：所述选果筛选部(2)用于筛选樱桃；所述摘果安装件(1)上安装有振动摘果件(3)；所述振动摘果件(3)用于贴合树干振动；
2.根据权利要求1所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述摘果安装件(1)还包括：驱动电机(103)和蜂鸣器(104)，所述驱动电机(103)设有两个，两个驱动电机(103)分别通过支架固定安装在缺口转动环(102)两侧；两个所述驱动电机(103)的输出轴上分别设有齿轮；所述蜂鸣器(104)固定安装在摘果对接架(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述选果筛选部(2)包括：筛网布(201)、篷布垫(202)和垫高块(203)，所述筛网布(201)位于摘果对接架(101)下方；所述筛网布(201)为网孔结构；所述筛网布(201)呈圆形头尾相接；所述筛网布(201)头尾通过魔术贴相接；所述筛网布(201)与篷布垫(202)中部设有用于穿过树干的通孔；所述篷布垫(202)呈圆形头尾相接；所述篷布垫(202)头尾通过魔术贴相接；所述篷布垫(202)底部固定安装有一圈垫高块(203)；所述筛网布(201)用于筛选樱桃。
4.根据权利要求2所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述振动摘果件(3)包括：树径适配滑轴(301)、夹持块(302)、振动电机(303)和夹持拉簧(304)，所述树径适配滑轴(301)设有两个，两个树径适配滑轴(301)分别滑动安装在摘果对接架(101)上；两个所述树径适配滑轴(301)上固定安装有夹持块(302)；所述夹持块(302)内侧前段为斜面结构，夹持块(302)中部设有弧形凹槽；所述振动电机(303)通过支架固定安装在夹持块(302)背部；两个所述树径适配滑轴(301)上分别套接有夹持拉簧(304)，且两个夹持拉簧(304)端部分别固定安装在树径适配滑轴(301)上，两个夹持拉簧(304)另一端分别固定安装在摘果对接架(101)侧面。
5.根据权利要求4所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述防抖拨动件(4)包括：防抖连接架(401)、缓冲滑轴(402)和缓冲弹簧(403)，所述防抖连接架(401)固定安装在前侧的夹持块(302)上；所述防抖连接架(401)上滑动安装有两个缓冲滑轴(402)，且两个缓冲滑轴(402)上分别套接有缓冲弹簧(403)；两个所述缓冲弹簧(403)分别位于防抖连接架(401)内侧。
6.根据权利要求5所述的一种樱桃摘果选果机，其特征在于，所述变阻控制件(5)包括：滑动变阻器主体(501)、变阻拨块(502)、定位条(5011)、定位连接架(503)、定位柱(504)和定位拉簧(505)，所述滑动变阻器...
【专利技术属性】
技术研发人员：张贵祥，李堪鹏，黄丽超，黄圣渝，
申请(专利权)人：贵州民族大学，
类型：发明
国别省市：
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