【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到乐器加工，尤其涉及到一种二胡拉杆折弯机。
技术介绍
1、二胡是中国传统拉弦乐器，其始于唐朝，原名胡琴，到了近代更名为二胡，并开始旺盛发展，二胡的从产生至今已有一千多年历史，是一种十分有特色的独奏乐器，传统的二胡一般包括木质的琴筒、琴杆、琴弦及琴弓。与二胡配套使用的拉杆的端部一般呈一次弯折(一个弧度)或二次弯折(二个弧度)的弧形，而二胡端部的弯折角度一般都有着严格的要求。
2、现有技术中的二胡拉杆的弯折方式均是通过手持夹具夹持进行弯折，这种弯折方式无法保证弯折角度及弯折的形状，且对于二次弯折的拉杆而言，弯折的难度更大，且弯折角度及形状更加难以控制。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种二胡拉杆折弯机，用于解决上述技术问题。
2、本专利技术采用的技术方案如下：
3、一种二胡拉杆折弯机，包括机架、控制器、一折弯机构、二折弯机构、折弯角度调整机构和液压机构，所述机架的内部设置有所述液压机构，所述机架的上端设置有所述一折弯机构、所述二折弯机构和控制器，所述一折弯机构的一侧设置有所述折弯角度调整机构，所述控制器连接所述液压机构；
4、所述二折弯机构包括端板、第一摆臂机构、第二摆臂、第三摆臂、第一传动轴、第二传动轴、第一压杆、第二压杆、第一主弯管和第二主弯管，两所述端板正对设置于所述机架的上端，两所述端板之间由上至下依次设置有所述第一传动轴、所述第一主弯管、所述第二主弯管和第二传动轴，其中一所述端板的一侧设置有所述第二摆臂
5、所述第一主弯管的外壁上设置有若干第一弧形槽，所述第二主弯管的外壁上设置有若干第二弧形槽，所述第一弧形槽与所述第二弧形槽相正对，所述第一压杆以及所述第二压杆上均设置有若干第一环形槽。
6、作为优选，所述液压机构包括液压站、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆与所述第一摆臂机构连接，所述第二油缸的活塞杆与所述一折弯机构连接，所述第一油缸以及所述第二油缸分别与所述液压站连接。
7、作为进一步的优选，还包括第一限位传感器、第二限位传感器、第一限位挡片和第二限位挡片，所述第一油缸的活塞杆上设置有第一油缸连接件，所述第二油缸的活塞杆上设置有第二油缸连接件，所述第一限位传感器设置于所述第一油缸的两侧，所述第二限位传感器设置于所述第二油缸的两侧，所述第一限位挡片设于所述第一油缸连接件上，所述第二限位挡片设于所述第二油缸连接件上，所述第一限位挡片能够与所述第一限位传感器接触，所述第二限位挡片能够与所述第二限位传感器接触，所述液压站、所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别与所述控制器连接。
8、作为优选，所述第一摆臂机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的中部与所述第一传动轴的一端连接，所述第一连接臂的一端与所述第一压杆的一端连接，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第三连接臂的一端和所述第二压杆的一端铰接，所述第三连接臂的中部与所述第二传动轴的一端连接，所述第三连接臂的另一端与所述液压机构连接。
9、作为优选，还包括第一加热管套、压紧机构和移动板，两所述端板的上端活动设置有所述移动板，所述压紧机构的下端穿过所述移动板并与所述第一主弯管连接，所述第一主弯管以及所述第二主弯管上均设置有所述第一加热管套。
10、作为进一步的优选，所述压紧机构包括螺纹套、螺杆、手柄和螺栓顶块，所述螺纹套贯穿所述移动板，所述螺杆设于所述螺纹套内，所述螺杆的上端设置有所述手柄，所述第一主弯管的上端设置有所述螺栓顶块，所述螺栓顶块上开设有定位孔，所述螺杆的下端伸入所述定位孔内。
11、作为优选，所述一折弯机构包括连接座、第三传动轴、第三主弯管、第三压杆、第四摆臂和第五摆臂，两所述连接座正对设置于所述机架的上端，两所述连接座之间设置有所述第三主弯管，所述第三主弯管的外壁上设置有若干第三弧形槽，所述第三主弯管的下端设置有所述第三传动轴，其中一所述连接座上设置有所述第四摆臂，另一所述连接座上设置有所述第五摆臂，所述第三压杆的两端连接所述第四摆臂的一端和第五摆臂的一端，所述第三压杆的外壁上设置有若干第二环形槽，所述第四摆臂的另一端与所述液压机构连接，所述第三传动轴的两端连接所述第四摆臂的中部和所述第五摆臂的另一端。
12、作为进一步的优选，所述第四摆臂呈“v”字型设置。
13、作为进一步的优选，所述折弯角度调整机构包括固定块、手轮、螺纹柱和滑动块，所述固定块设于所述第三主弯管的一侧，所述固定块上螺纹连接有所述螺纹柱，所述螺纹柱的一端与所述手轮连接，所述螺纹柱的另一端与所述滑动块连接，所述滑动块正对所述第三主弯管，所述滑动块的一侧开设有若干第一槽口。
14、作为进一步的优选，还包括底板，所述滑动块的下端设置有所述底板，所述底板与所述机架连接，所述滑块与所述底板可滑动连接。
15、上述技术方案具有如下优点或有益效果：
16、本专利技术中，通过机架、控制器、一折弯机构、二折弯机构、折弯角度调整机构和液压机构的设置，能够自动且精准的控制拉杆端部的弯折角度以及弯折形状，且能够实现对拉杆的端部进行一次弯折或二次弯折。
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1.一种二胡拉杆折弯机，其特征在于，包括机架、控制器、一折弯机构、二折弯机构、折弯角度调整机构和液压机构，所述机架的内部设置有所述液压机构，所述机架的上端设置有所述一折弯机构、所述二折弯机构和控制器，所述一折弯机构的一侧设置有所述折弯角度调整机构，所述控制器连接所述液压机构；
2.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述液压机构包括液压站、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆与所述第一摆臂机构连接，所述第二油缸的活塞杆与所述一折弯机构连接，所述第一油缸以及所述第二油缸分别与所述液压站连接。
3.如权利要求2所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，还包括第一限位传感器、第二限位传感器、第一限位挡片和第二限位挡片，所述第一油缸的活塞杆上设置有第一油缸连接件，所述第二油缸的活塞杆上设置有第二油缸连接件，所述第一限位传感器设置于所述第一油缸的两侧，所述第二限位传感器设置于所述第二油缸的两侧，所述第一限位挡片设于所述第一油缸连接件上，所述第二限位挡片设于所述第二油缸连接件上，所述第一限位挡片能够与所述第一限位传感器接触，所述第二限位挡片能够与所述第二限位传感
4.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述第一摆臂机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的中部与所述第一传动轴的一端连接，所述第一连接臂的一端与所述第一压杆的一端连接，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第三连接臂的一端和所述第二压杆的一端铰接，所述第三连接臂的中部与所述第二传动轴的一端连接，所述第三连接臂的另一端与所述液压机构连接。
5.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，还包括第一加热管套、压紧机构和移动板，两所述端板的上端活动设置有所述移动板，所述压紧机构的下端穿过所述移动板并与所述第一主弯管连接，所述第一主弯管以及所述第二主弯管上均设置有所述第一加热管套。
6.如权利要求5所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述压紧机构包括螺纹套、螺杆、手柄和螺栓顶块，所述螺纹套贯穿所述移动板，所述螺杆设于所述螺纹套内，所述螺杆的上端设置有所述手柄，所述第一主弯管的上端设置有所述螺栓顶块，所述螺栓顶块上开设有定位孔，所述螺杆的下端伸入所述定位孔内。
7.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述一折弯机构包括连接座、第三传动轴、第三主弯管、第三压杆、第四摆臂和第五摆臂，两所述连接座正对设置于所述机架的上端，两所述连接座之间设置有所述第三主弯管，所述第三主弯管的外壁上设置有若干第三弧形槽，所述第三主弯管的下端设置有所述第三传动轴，其中一所述连接座上设置有所述第四摆臂，另一所述连接座上设置有所述第五摆臂，所述第三压杆的两端连接所述第四摆臂的一端和第五摆臂的一端，所述第三压杆的外壁上设置有若干第二环形槽，所述第四摆臂的另一端与所述液压机构连接，所述第三传动轴的两端连接所述第四摆臂的中部和所述第五摆臂的另一端。
8.如权利要求7所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述第四摆臂呈“V”字型设置。
9.如权利要求7所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述折弯角度调整机构包括固定块、手轮、螺纹柱和滑动块，所述固定块设于所述第三主弯管的一侧，所述固定块上螺纹连接有所述螺纹柱，所述螺纹柱的一端与所述手轮连接，所述螺纹柱的另一端与所述滑动块连接，所述滑动块正对所述第三主弯管，所述滑动块的一侧开设有若干第一槽口。
10.如权利要求9所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，还包括底板，所述滑动块的下端设置有所述底板，所述底板与所述机架连接，所述滑块与所述底板可滑动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种二胡拉杆折弯机，其特征在于，包括机架、控制器、一折弯机构、二折弯机构、折弯角度调整机构和液压机构，所述机架的内部设置有所述液压机构，所述机架的上端设置有所述一折弯机构、所述二折弯机构和控制器，所述一折弯机构的一侧设置有所述折弯角度调整机构，所述控制器连接所述液压机构；
2.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述液压机构包括液压站、第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的活塞杆与所述第一摆臂机构连接，所述第二油缸的活塞杆与所述一折弯机构连接，所述第一油缸以及所述第二油缸分别与所述液压站连接。
3.如权利要求2所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，还包括第一限位传感器、第二限位传感器、第一限位挡片和第二限位挡片，所述第一油缸的活塞杆上设置有第一油缸连接件，所述第二油缸的活塞杆上设置有第二油缸连接件，所述第一限位传感器设置于所述第一油缸的两侧，所述第二限位传感器设置于所述第二油缸的两侧，所述第一限位挡片设于所述第一油缸连接件上，所述第二限位挡片设于所述第二油缸连接件上，所述第一限位挡片能够与所述第一限位传感器接触，所述第二限位挡片能够与所述第二限位传感器接触，所述液压站、所述第一限位传感器和所述第二限位传感器分别与所述控制器连接。
4.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，所述第一摆臂机构包括第一连接臂、第二连接臂和第三连接臂，所述第一连接臂的中部与所述第一传动轴的一端连接，所述第一连接臂的一端与所述第一压杆的一端连接，所述第二连接臂的一端与所述第一连接臂的另一端铰接，所述第二连接臂的另一端与所述第三连接臂的一端和所述第二压杆的一端铰接，所述第三连接臂的中部与所述第二传动轴的一端连接，所述第三连接臂的另一端与所述液压机构连接。
5.如权利要求1所述的二胡拉杆折弯机，其特征在于，还包括第一加热管套、压紧机构和移动板，两所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：周力，姚晨磊，
申请(专利权)人：上海民族乐器一厂有限公司，
类型：发明
国别省市：
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