【技术实现步骤摘要】
本技术涉及齿轮生产，具体涉及一种用于齿轮生产线中的上下料装置。
技术介绍
1、齿轮是一种轮缘上有齿，能连续啮合传递运动和动力的机械元件。在齿轮的生产过程中，齿轮需要经过车削、铣削、滚齿等多个加工工序，同一齿轮需要在多种机床上流转加工。
2、而现有技术中，一般是在一个机床上完成后加工后，再由工作人员将齿轮搬运至其他机床，再对齿轮进行后续加工；这样的生产方式，增加了人工工作量，降低了生产效率，不利于批量生产。
3、在该生产线中，送料机构从上料仓中拿取毛坯，通过机械臂将加工完成的产品放入下料仓中，但是当上料仓中的储料使用完后，或，下料仓工人需要将新的毛坯重新装入上料仓内，而此时工人可能需要进入上料仓、下料仓内，同时生产线需要停止运行，确保工人的人身安全，而生产线停止后，影响生产效率，且工人进入上料仓或下料仓内，在搬运毛坯的过程中，难免会与仓中的机械设备发生碰撞，存在一定风险。
4、因此如何在保证生产线生产效率和保障工人人身安全的前提下，将毛坯放入上料仓或将加工完成的产品从下料仓中取出是现在急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了提出一种上下料装置，解决
技术介绍
中现有生产线在将毛坯进行上料补充或将下料产品取出时，需要将生产线停止，影响生产效率，且工人在上料补充和产品取出的过程中，工人存在受伤风险的问题。
2、为了达到上述目的，本技术提出了一种上下料装置，包括仓体，其中，仓体两个平行仓壁上分别安装有第一仓门和第二仓门；所述仓体
3、可选地，所述分隔板到第一仓门的最小距离等于分隔板到第二仓门的最小距离。
4、可选地，所述放料组件包括多个堆叠在推车上的放料框，多个安装在放料框内的限位件。
5、可选地，所述推车包括放置底板，多个安装在放置底板底部的滚轮，所述放置底板上设有与放料框相对应的放置槽；所述仓体内设有与滚轮相适配的导向槽；所述分隔板由导磁材料制成。
6、可选地，所述放置底板上安装有与分隔板相对应的磁铁；所述放置槽的槽深小于放料框的框高。
7、可选地，所述放料框上安装有把手，所述放料框的底部设有与把手相对应的限位槽。
8、可选地，所述限位件由三个等角度安装在放料框内的l型限位块组成。
9、可选地，所述l型限位块包括安装放料框上的安装部和用于对毛坯进行限位的限位部，所述限位部的顶部与毛坯接触的一侧上设有第一倒角，所述安装部的顶面设有第二倒角，该第二倒角沿安装部长度方向设置。
10、可选地，所述限位件包括安装在放料框内的锥座，安装在锥座上的限位柱。
11、可选地，所述移动抬升机构包括安装在仓体内壁上的平移动力结构，安装在平移动力结构上的移动架，安装在移动架上的升降动力结构，安装在升降动力结构上的升降框，安装在升降框上的抬升结构。
12、可选地，所述平移动力结构包括安装在仓体内壁上的平移导向条，设置在移动架上与平移导向条相对应的平移导向槽，两个安装在仓体内壁上且关于平移导向条对称设置的无杆气缸，该无杆气缸与移动架相连接。
13、可选的，所述升降动力结构包括安装在移动架上的升降电机，安装在升降电机上且与移动架活动连接的主动齿轮，活动安装在移动架底端的从动齿轮，套装在主动齿轮和从动齿轮上的齿带，安装在移动架上的升降导向条，安装在齿带上的升降连接板，所述升降框上设有与升降导向条相对应的升降导向槽；所述升降连接板与升降框相连接。
14、可选地，所述抬升结构包括安装在升降框底部的安装板，安装在安装板上的电磁铁，活动安装在安装板上的螺杆，安装在螺杆上与电磁铁相对应的伸缩爪，安装在螺杆上的螺母，套装在螺杆上的伸缩弹簧。
15、可选地，所述伸缩爪由导磁材料制成；所述螺母与安装板远离电磁铁一侧的平面相接触；所述伸缩弹簧的两端分别与安装板和伸缩爪相接触。
16、与现有技术相比，本技术提供了一种上下料装置，具备以下有益效果：
17、该上下料装置，通过两个仓门的设置，配合两组放料组件，使得工人可以分别通过对应的仓门对两组放料组件进行更换，工人不需要进入仓体内搬运毛坯，只需要将放料组件进行更换即可，从而避免工人在仓内发生碰撞，对工人的人身安全提供保障；同时，在需要对放料组件进行更换时，只需要通过外部的控制系统打开仓门，将准备好的换料组件进行更换即可，上料或下料（取料）时间快，配合上工人不需要完全进入仓体内的设置，使得在上料或下料时，生产线不需要停止运行，从而确保生产效率。
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1.一种上下料装置，包括仓体（1），其特征在于，所述仓体（1）的两个平行仓壁上分别安装有第一仓门（2）和第二仓门（3）；所述仓体（1）中安装有分隔板（4），所述仓体（1）内还安装有两个推车（51），其中一个推车（51）上安装有放料组件（5），两个所述推车（51）分别位于分隔板（4）的两侧；所述仓体（1）内还安装有移动抬升机构（6），所述仓体（1）的顶部设有连通槽（7）。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述分隔板（4）到第一仓门（2）的最小距离等于分隔板（4）到第二仓门的最小距离；
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述推车（51）包括放置底板（511），多个安装在放置底板（511）底部的滚轮（512），所述放置底板（511）上设有与放料框（52）相对应的放置槽（513）；所述仓体（1）内设有与滚轮（512）相适配的导向槽（514）；所述分隔板（4）由导磁材料制成。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述放置底板（511）上安装有与分隔板（4）相对应的磁铁（515）；所述放置槽（513）的槽深小于放料
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述放料框（52）上安装有把手（521），所述放料框（52）的底部设有与把手（521）相对应的限位槽（522）。
6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件（53）由三个等角度安装在放料框（52）内的L型限位块（531）组成；
7.根据权利要求6所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件（53）包括安装在放料框（52）内的锥座（536），活动安装在锥座（536）上的限位柱（537）。
8.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述移动抬升机构（6）包括安装在仓体（1）内壁上的平移动力结构（61），安装在平移动力结构（61）上的移动架（62），安装在移动架（62）上的升降动力结构（63），安装在升降动力结构（63）上的升降框（64），安装在升降框（64）上的抬升结构（65）。
9.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述平移动力结构（61）包括安装在仓体（1）内壁上的平移导向条（611），设置在移动架（62）上与平移导向条（611）相对应的平移导向槽（612），两个安装在仓体（1）内壁上且关于平移导向条（611）对称设置的无杆气缸（613），该无杆气缸（613）与移动架（62）相连接；
10.根据权利要求8所述的上下料装置，其特征在于，所述抬升结构（65）包括安装在升降框（64）底部的安装板（651），安装在安装板（651）上的电磁铁（652），活动安装在安装板（651）上的螺杆（653），安装在螺杆（653）上与电磁铁（652）相对应的伸缩爪（655），安装在螺杆（653）上的螺母（656），套装在螺杆（653）上的伸缩弹簧（657）；
...【技术特征摘要】
1.一种上下料装置，包括仓体（1），其特征在于，所述仓体（1）的两个平行仓壁上分别安装有第一仓门（2）和第二仓门（3）；所述仓体（1）中安装有分隔板（4），所述仓体（1）内还安装有两个推车（51），其中一个推车（51）上安装有放料组件（5），两个所述推车（51）分别位于分隔板（4）的两侧；所述仓体（1）内还安装有移动抬升机构（6），所述仓体（1）的顶部设有连通槽（7）。
2.根据权利要求1所述的上下料装置，其特征在于，所述分隔板（4）到第一仓门（2）的最小距离等于分隔板（4）到第二仓门的最小距离；
3.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述推车（51）包括放置底板（511），多个安装在放置底板（511）底部的滚轮（512），所述放置底板（511）上设有与放料框（52）相对应的放置槽（513）；所述仓体（1）内设有与滚轮（512）相适配的导向槽（514）；所述分隔板（4）由导磁材料制成。
4.根据权利要求3所述的上下料装置，其特征在于，所述放置底板（511）上安装有与分隔板（4）相对应的磁铁（515）；所述放置槽（513）的槽深小于放料框（52）的框高。
5.根据权利要求4所述的上下料装置，其特征在于，所述放料框（52）上安装有把手（521），所述放料框（52）的底部设有与把手（521）相对应的限位槽（522）。
6.根据权利要求2所述的上下料装置，其特征在于，所述限位件（...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩同鹏，张灿路，李明，
申请(专利权)人：浙江环智云创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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