【技术实现步骤摘要】
本技术涉及麻袋转运设备，尤其涉及一种烟包抓取装置。
技术介绍
1、目前，烟草复烤企业普遍采用麻袋对原烟进行包装和转运，麻袋的转运过程涉及到麻袋的抓取，现有的模式主要以机械手抓取为主。
2、机械手大多数采用的是夹抱的方式，通过气缸驱动夹持板，然后两个夹持板转动靠拢，从而对装有原烟的麻袋进行夹抱，由于原烟易碎，因此靠夹抱的方式对原烟的损伤极大。
技术实现思路
1、本技术针对现有技术存在的不足，提供如下技术方案：一种烟包抓取装置，包括连接板，所述连接板的下端固定连接有连接体，所述连接体的下端固定连接有刺入机构，所述刺入机构包括安装板，所述连接体的下端固定连接有安装板，所述安装板的下端固定连接有两个对称设置的固定板，一个所述固定板的表面安装有电机，所述电机的输出端贯穿固定板并通过联轴器连接有双向丝杆，所述电机的输出端通过滚珠轴承与固定板转动连接，所述双向丝杆的一端通过滚珠轴承与另一个固定板转动连接，两个所述固定板之间固定连接有导向杆，所述双向丝杆的表面螺纹连接有两个对称设置的滑台，两个所述滑台均与导向杆滑动连接，两个所述滑台的下端均固定连接有刺入组件。
2、作为上述技术方案的改进，所述刺入组件包括移动板，两个所述滑台的下端均固定连接有移动板，所述移动板的两端均铰接有铰接板，所述铰接板的表面设置有若干挂接刺，所述挂接刺的表面设置有一层防滑纹，所述铰接板的表面安装有导轨，两个所述移动板的表面均固定连接有l型板，所述l型板的表面安装有气缸，所述气缸的移动端安装有u型板，所
3、作为上述技术方案的改进，所述安装板的下端安装有照明灯。
4、作为上述技术方案的改进，所述连接体包括伸缩杆、弹簧，所述连接板的下端安装有伸缩杆，所述伸缩杆的移动端与安装板固定连接，所述伸缩杆的表面绕接有弹簧，所述弹簧的一端与连接板固定连接，所述弹簧的另一端与安装板固定连接。
5、作为上述技术方案的改进，所述连接板的表面四角处均开设有螺纹孔并螺纹连接有螺栓。
6、本技术的有益效果：
7、1、通过设置刺入机构可以通过挂取的方式移动麻袋，从而大大减少了此装置对原烟的损伤。
8、2、通过设置刺入组件可以使得两个铰接板更好的贴合不规则形状的麻袋，进而使得多个挂接刺可以刺入不规则形状的麻袋的内部，进而提高了刺入机构的使用广泛性。
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1.一种烟包抓取装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)的下端固定连接有连接体(2)，所述连接体(2)的下端固定连接有刺入机构(3)，其特征在于：所述刺入机构(3)包括安装板(31)，所述连接体(2)的下端固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的下端固定连接有两个对称设置的固定板(32)，一个所述固定板(32)的表面安装有电机(33)，所述电机(33)的输出端贯穿固定板(32)并通过联轴器连接有双向丝杆(34)，所述电机(33)的输出端通过滚珠轴承与固定板(32)转动连接，所述双向丝杆(34)的一端通过滚珠轴承与另一个固定板(32)转动连接，两个所述固定板(32)之间固定连接有导向杆(35)，所述双向丝杆(34)的表面螺纹连接有两个对称设置的滑台(36)，两个所述滑台(36)均与导向杆(35)滑动连接，两个所述滑台(36)的下端均固定连接有刺入组件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包抓取装置，其特征在于：所述刺入组件(37)包括移动板(375)，两个所述滑台(36)的下端均固定连接有移动板(375)，所述移动板(375)的两端均铰接有铰接板(376)，所
3.根据权利要求1所述的一种烟包抓取装置，其特征在于：所述安装板(31)的下端安装有照明灯(38)。
4.根据权利要求1所述的一种烟包抓取装置，其特征在于：所述连接体(2)包括伸缩杆(21)、弹簧(22)，所述连接板(1)的下端安装有伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)的移动端与安装板(31)固定连接，所述伸缩杆(21)的表面绕接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端与连接板(1)固定连接，所述弹簧(22)的另一端与安装板(31)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种烟包抓取装置，其特征在于：所述连接板(1)的表面四角处均开设有螺纹孔并螺纹连接有螺栓(4)。
...【技术特征摘要】
1.一种烟包抓取装置，包括连接板(1)，所述连接板(1)的下端固定连接有连接体(2)，所述连接体(2)的下端固定连接有刺入机构(3)，其特征在于：所述刺入机构(3)包括安装板(31)，所述连接体(2)的下端固定连接有安装板(31)，所述安装板(31)的下端固定连接有两个对称设置的固定板(32)，一个所述固定板(32)的表面安装有电机(33)，所述电机(33)的输出端贯穿固定板(32)并通过联轴器连接有双向丝杆(34)，所述电机(33)的输出端通过滚珠轴承与固定板(32)转动连接，所述双向丝杆(34)的一端通过滚珠轴承与另一个固定板(32)转动连接，两个所述固定板(32)之间固定连接有导向杆(35)，所述双向丝杆(34)的表面螺纹连接有两个对称设置的滑台(36)，两个所述滑台(36)均与导向杆(35)滑动连接，两个所述滑台(36)的下端均固定连接有刺入组件(37)。
2.根据权利要求1所述的一种烟包抓取装置，其特征在于：所述刺入组件(37)包括移动板(375)，两个所述滑台(36)的下端均固定连接有移动板(375)，所述移动板(375)的两端均铰接有铰接板(376)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张滔，邓斌，李安，李钊，王可，侯金权，
申请(专利权)人：湖南省烟草公司常德市公司，
类型：新型
国别省市：
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