本技术公开了一种坚果摘取设备，涉及坚果摘取技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有支架，所述支架的内部转动连接有摄像头，所述摄像头下方位于支架内部的位置安装有延伸杆，所述延伸杆的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端安装有延伸至延伸杆外部的切刀，所述切刀外部安装有与延伸杆相连接的圆环，所述支架的后端安装有控制面板，所述控制面板与伸缩杆和摄像头之间电连接，所述控制面板通过无线电连接外部控制平台。本技术通过人工控制无人机的方式来采摘坚果，不仅可以较大程度的节约使用者的体力，而且无人机可以方便的采摘较高处的坚果树，更加方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及坚果摘取，具体为用于坚果摘取设备。
技术介绍
1、坚果一般分为两类，一种是树坚果，包括杏仁、腰果、榛子、核桃、松子、板栗、开心果、夏威夷果等，而另一种是种子，包括花生、葵花籽、南瓜子等。
2、传统的对于树坚果的采摘依旧使用人工采摘的方式，对于大面积种植的坚果群，会需要大量的人工群体进行采摘，不仅需要一定的经济成本，而且由于树坚果采摘的过程会耗费一定的体力，人工采摘的效率也较低。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种坚果摘取设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种坚果摘取设备，包括无人机本体，所述无人机本体的下端安装有支架，所述支架的内部转动连接有摄像头，所述摄像头下方位于支架内部的位置安装有延伸杆，所述延伸杆的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端安装有延伸至延伸杆外部的切刀，所述切刀外部安装有与延伸杆相连接的圆环，所述支架的后端安装有控制面板，所述控制面板与伸缩杆和摄像头之间电连接，所述控制面板通过无线电连接外部控制平台。
3、优选的，所述无人机本体的上端阵列安装有四个主机翼，所述主机翼的外部安装有环形的防护架。
4、优选的，所述无人机本体下端的左右两侧均转动连接有两个连接杆，两个所述连接杆的下端安装有支撑板。
5、优选的，所述支撑板上端对称安装有两个辅助机翼，所述辅助机翼与控制面板之间电连接。
6、优选的，所述圆环的下端活动连接有网袋。
>7、优选的，所述辅助机翼和主机翼的下端均安装有驱动装置，所述驱动装置与控制面板之间电连接。8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本坚果摘取设备，通过外部控制平台控制控制面板，通过操作无人机本体进行飞行，并根据摄像头传输的画面，当发现坚果后，将圆环套设在坚果的上方，并控制伸缩杆带动切刀向外移动，通过切刀将坚果与坚果树的连接枝干切断，通过人工控制无人机的方式来采摘坚果，不仅可以较大程度的节约使用者的体力，而且无人机可以方便的采摘较高处的坚果树，更加方便快捷。
10、2、本坚果摘取设备，通过设置两个支撑板，支撑板的上端安装有辅助机翼，使得无人机本体可以在不规则的地面进行起飞和降落，较大程度上无视地形规则，更加适用于坚果圆不平整的地面。
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【技术保护点】
1.一种坚果摘取设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下端安装有支架（9），所述支架（9）的内部转动连接有摄像头（11），所述摄像头（11）下方位于支架（9）内部的位置安装有延伸杆（6），所述延伸杆（6）的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端安装有延伸至延伸杆（6）外部的切刀（12），所述切刀（12）外部安装有与延伸杆（6）相连接的圆环（7），所述支架（9）的后端安装有控制面板（10），所述控制面板（10）与伸缩杆和摄像头（11）之间电连接，所述控制面板（10）通过无线电连接外部控制平台。
2.根据权利要求1所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述无人机本体（1）的上端阵列安装有四个主机翼（2），所述主机翼（2）的外部安装有环形的防护架（3）。
3.根据权利要求1所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述无人机本体（1）下端的左右两侧均转动连接有两个连接杆（13），两个所述连接杆（13）的下端安装有支撑板（4）。
4.根据权利要求3所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述支撑板（4）上端对称安装有两个辅助机翼（5），所述辅助机翼（5）与控制面板（10）之间电连接。
5.根据权利要求1所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述圆环（7）的下端活动连接有网袋（8）。
6.根据权利要求4所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述辅助机翼（5）和主机翼（2）的下端均安装有驱动装置，所述驱动装置与控制面板（10）之间电连接。
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【技术特征摘要】
1.一种坚果摘取设备，包括无人机本体（1），其特征在于：所述无人机本体（1）的下端安装有支架（9），所述支架（9）的内部转动连接有摄像头（11），所述摄像头（11）下方位于支架（9）内部的位置安装有延伸杆（6），所述延伸杆（6）的内部安装有伸缩杆，所述伸缩杆的前端安装有延伸至延伸杆（6）外部的切刀（12），所述切刀（12）外部安装有与延伸杆（6）相连接的圆环（7），所述支架（9）的后端安装有控制面板（10），所述控制面板（10）与伸缩杆和摄像头（11）之间电连接，所述控制面板（10）通过无线电连接外部控制平台。
2.根据权利要求1所述的坚果摘取设备，其特征在于：所述无人机本体（1）的上端阵列安装有四个主机翼（2），所述主机翼（...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘青，赵剑，
申请(专利权)人：中科国宏农业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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