【技术实现步骤摘要】
本申请属于电子，具体涉及一种分动器下线检测方法、系统及电子设备。
技术介绍
1、分动器下线检测是确保汽车出厂前质量符合标准的重要步骤。这一过程对于保证车辆性能、安全性和可靠性至关重要。但目前分动器下线检测项目主要为：对分动器输入端进行加载，测试输出端转速和扭矩。主要集中于对分动器的功能进行测试，存在产品性能差、产品质量不高的问题。
技术实现思路
1、鉴于此，本申请的目的在于提供一种分动器下线检测方法、系统及电子设备，以改善目前分动器下线检测项目存在的产品性能差、产品质量不高的问题。
2、本申请的实施例是这样实现的：
3、第一方面，本申请实施例提供了一种分动器下线检测方法，包括：控制所述分动器进行第一轮静态自学习测试，获取第一轮静态自学习时所述分动器中执行电机的第一机械零位和第一位置，根据所述第一机械零位和所述第一位置，得到第一轮静态自学习测试结果，其中，所述第一位置为所述分动器中离合器开始传扭时所述执行电机的位置；若所述第一轮静态自学习测试结果表征测试通过，控制所述分动器进行磨合测试；对所述分动器进行磨合测试之后，控制所述分动器进行第二轮静态自学习测试，获取第二轮静态自学习时所述执行电机的第二机械零位、第二位置和第一值，其中，所述第二位置为所述离合器开始传扭时执行电机的位置，所述第一值为第二轮静态自学习过程中离合器开始传扭时执行电机位置的最大值与最小值的差值；根据所述第一位置、所述第二机械零位、所述第二位置以及所述第一值，得到第二轮静态自学习测试结果。>
4、在上述实施例中，通过控制分动器进行第一轮静态自学习测试，获取第一轮静态自学习时执行电机的第一机械零位和第一位置，得到第一轮静态自学习测试结果，若第一轮静态自学习测试通过，控制分动器进行磨合测试；之后再控制分动器进行第二轮静态自学习测试，获取第二轮静态自学习时执行电机的第二机械零位、第二位置和第一值，得到第二轮静态自学习测试结果；因为执行电机通过传动机构控制分动器的离合器，所以通过第一轮静态自学习测试能够确保执行电机准确地将离合器置于正确的起始位置，为后续操作提供准确的参考点；在进行第一轮静态自学习后进行分动器磨合测试，有助于磨合离合器组件，使其传扭特性达到稳定状态，减少初期使用的磨损，提高离合器的使用寿命和可靠性，同时也能优化离合器性能，确保离合器在实际使用时更加平顺，减少因磨合不足导致的故障；在离合器磨合测试之后再进行第二轮静态自学习测试，确保经过磨合之后离合器的位置仍然准确无误，满足产品对精确位置控制的需求；通过这一系列测试能够有助于提高分动器的响应性，同时有助于发现潜在的故障问题，从而提前采取措施，提高产品的性能和质量。
5、结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述控制所述分动器进行磨合测试包括：控制所述分动器的输入轴转速、输出轴转速以及控制所述分动器中执行电机在位置控制模下运行到预设的第一目标位置，并控制所述分动器中执行电机在所述第一目标位置维持预设的第一时长。
6、在上述实施例中，通过控制分动器的输入轴转速、输出轴转速以及控制分动器中执行电机在位置控制模下运行到预设的第一目标位置，并控制分动器中执行电机在第一目标位置维持预设的第一时长，对分动器进行磨合测试，确保离合器的各个组件在实际使用前能够得到充分的磨合，提高各组件之间的一致性和协调性，从而提高整个离合器的整体性能，确保离合器能够平顺工作，进而提升产品的性能；同时磨合有助于减少离合器组件的早期磨损，可以延长离合器的使用寿命，进而提高产品的质量。
7、结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在获取第二轮静态自学习时所述执行电机的第二位置之后，所述方法还包括：控制所述分动器的输入轴转速、输出轴转速以及控制所述分动器中执行电机在位置控制模式下从预设的第二目标位置开始运行，获取所述分动器中离合器的前传扭矩满足测试要求时所述执行电机的第三位置，其中，所述测试要求包括所述分动器中离合器的前传扭矩与预设的第一目标扭矩的差值的绝对值在第一阈值范围内；根据所述第三位置以及所述第二位置，得到分动器中离合器的测试结果。
8、在上述实施例中，通过控制分动器的输入轴转速、输出轴转速以及控制分动器中执行电机在位置控制模式下从预设的第二目标位置开始运行，获取分动器中离合器的前传扭矩满足测试要求时执行电机的第三位置，根据第三位置以及第二位置，得到分动器中离合器的测试结果；通过控制执行电机运行不断调整离合器压紧程度，对分动器中离合器开始传扭时执行电机位置进行实际测量，不仅能够验证静态自学习得到的分动器中离合器开始传扭时执行电机位置是否准确，还能够判断离合器的物理性能是否存在异常，有助于提前发现潜在问题，从而提前采取措施，提高产品的质量和性能。
9、结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，所述获取所述分动器中离合器的前传扭矩满足测试要求时所述执行电机的第三位置，包括：若所述前传扭矩大于所述第一目标扭矩，控制所述执行电机的步长逐渐减少，控制所述执行电机在每个位置维持预设的第二时长，当所述前传扭矩与所述第一目标扭矩的差值的绝对值在第一阈值范围内时，获取当前所述执行电机的第三位置；或者，若所述前传扭矩小于所述第一目标扭矩，控制所述执行电机的步长逐渐增加，控制所述执行电机在每个位置维持预设的第二时长，当所述前传扭矩与所述第一目标扭矩的差值的绝对值在第一阈值范围内时，获取当前所述执行电机的第三位置。
10、在上述实施例中，通过判断前传扭矩和第一目标扭矩的大小关系，根据前传扭矩和第一目标扭矩的大小关系控制执行电机进行相应动作，使前传扭矩与第一目标扭矩的差值的绝对值在第一阈值范围内时，获取当前执行电机的第三位置，达到精确控制执行电机的位置的目的，使离合器传递的扭矩与第一目标扭矩的差值在误差范围以内，提高分动器中离合器测试结果的准确性，优化离合器的性能，进而提高产品的质量。
11、结合第一方面实施例，在一种可能的实施方式中，在所述第二轮静态自学习测试结果表征测试通过后，所述方法还包括：控制所述分动器的输入轴转速、输出轴转速，以及所述分动器中执行电机在位置控制模式下按照预设的位置梯度规则从预设的第三目标位置开始运行，其中，预设的位置梯度规则包括多个位置；获取所述执行电机在每一个位置持续预设的第三时长时的分动器中离合器的前传扭矩；根据所述执行电机的每个位置以及所述前传扭矩，得到所述分动器的传扭特性测试结果。
12、在上述实施例中，通过控制分动器的输入轴转速、输出轴转速，以及分动器中执行电机在位置控制模式下按照预设的位置梯度规则从预设的第三目标位置开始运行，获取执行电机在每一个位置持续预设的第三时长时的分动器中离合器的前传扭矩，根据执行电机的每个位置以及前传扭矩，得到分动器的传扭特性测试结果；对分动器的传扭特性进行测试，可以评估分动器的传扭能力，确保其满足实际使用需求，也能全面了解分动器的传扭性能，为提高产品的性能提供数据支撑；分动器的传扭特性测试的结果还能用于优化分动器，以此来改善车辆的行驶性能和稳定性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种分动器下线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述分动器进行磨合测试包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第二轮静态自学习时所述执行电机的第二位置之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述分动器中离合器的前传扭矩满足测试要求时所述执行电机的第三位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二轮静态自学习测试结果表征测试通过后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二轮静态自学习测试结果表征测试通过后，所述方法还包括：通过以下步骤对定速差、定转速传扭工况下的所述分动器的NVH性能进行测试：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对定速差、定转速传扭工况下的所述分动器的NVH性能进行测试还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通过以下步骤对无速差、升降转速传扭工况下的所述分动器的NVH性能进行测试：
9.根
10.一种分动器下线检测系统，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
12.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
13.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
14.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
15.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述上位机，还用于：
16.根据权利要求14所述的系统，其特征在于，所述上位机，还用于：通过以下步骤对无速差、升降转速传扭工况下的所述分动器的NVH性能进行测试：
17.根据权利要求12-16中任一项所述的系统，其特征在于，所述上位机，还用于：
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种分动器下线检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述分动器进行磨合测试包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取第二轮静态自学习时所述执行电机的第二位置之后，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述分动器中离合器的前传扭矩满足测试要求时所述执行电机的第三位置，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二轮静态自学习测试结果表征测试通过后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第二轮静态自学习测试结果表征测试通过后，所述方法还包括：通过以下步骤对定速差、定转速传扭工况下的所述分动器的nvh性能进行测试：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，对定速差、定转速传扭工况下的所述分动器的nvh性能进行测试还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：通...
【专利技术属性】
技术研发人员：倪家傲，叶珂羽，白秀超，赵顺锋，康志军，解瑞，齐家兴，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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