【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人领域，尤其涉及一种智能机器人的防撞装置。
技术介绍
1、一些智能机器人在移动的过程中可能会与障碍物碰撞，从而造成机器人的损坏。中国专利号cn210414618u记载了一种智能机器人防撞装置，其可以防止教育机器人本体直接与障碍物发生碰撞，具有缓冲的功能，防止机器人因为与障碍物碰撞而损坏，并且本技术便于拆卸进行维修。在上述结构中，滚轮在于障碍物发生碰撞时将会产生一定的振动，这些振动将会传递到框体的表面，进而传递到机器人本身，这仍会使得机器人造成一定程度的振动，会对其内部元器件造成损伤。为此，我们设计了一种智能机器人的防撞装置。
技术实现思路
1、为解决对机器人造成一定程度的振动，会对其内部元器件造成损伤的技术问题，本技术提供一种智能机器人的防撞装置。
2、本技术采用以下技术方案实现：一种智能机器人的防撞装置，包括碰撞轮、抵接座，所述碰撞轮设置有多个，每个所述碰撞轮的上下两端均通过轴销转动连接有偏转板一，且所述偏转板一远离碰撞轮的一端通过轴销转动连接有偏转板二，所述偏转板二的尾端通过轴销转动连接在固定轴座上，多个所述碰撞轮通过螺丝、固定轴座呈圆周分布在智能机器人的外圈表面，且同一个所述碰撞轮的两个安装轴座之间通过螺丝设置有抵接座。
3、作为上述方案的进一步改进，所述抵接座通过螺丝固定在智能机器人的外圈表面，且所述抵接座的外圈表面套接有弹性橡胶垫，该机器人发生侧向碰撞时，偏转板一或偏转板二会与弹性橡胶垫接触，避免了直接与抵接座的接触，能够起到缓冲的作
4、作为上述方案的进一步改进，所述弹性橡胶垫的朝外一侧两个边缘处倒圆角形成有弧形面，且在常规状态下，所述弹性橡胶垫的外侧表面不与偏转板一、偏转板二接触，偏转板一、偏转板二之间具有呈钝角的夹角，弧形面的设计尽可能的避免对弹性橡胶垫边缘处造成的磨损，延长其使用寿命。
5、作为上述方案的进一步改进，每个所述碰撞轮的朝内一侧中间位置均设置有抵接组件，其中，所述抵接组件包括抵接轮、抵接支架、复位弹簧以及滑动柱，所述抵接轮通过轴销转动安装在抵接支架上，且所述抵接支架的朝内一侧固定有滑动柱，所述滑动柱上套接有复位弹簧。
6、作为上述方案的进一步改进，所述抵接座的朝外一侧中间位置朝内贯穿形成有滑动孔，所述滑动孔的截面呈凸字形结构，所述滑动柱上固定有限位环，所述滑动柱滑动套接在滑动孔内，且所述限位环滑动置于滑动孔内，滑动孔包括大圆孔与小圆孔两部分，滑动柱通过小圆孔插接到大圆孔内，而限位环置于大圆孔内，能够避免滑动柱脱离抵接座。
7、作为上述方案的进一步改进，所述滑动柱上滑动套接有接触环，所述接触环的朝内一端与弹性橡胶垫接触，所述接触环的朝外一侧与复位弹簧抵接，且所述复位弹簧的另一端抵接在抵接支架上，复位弹簧能够保证抵接轮与碰撞轮接触，在正向碰撞中，抵接轮能够对碰撞轮起到缓冲作用。
8、作为上述方案的进一步改进，所述抵接轮的外圈表面与碰撞轮的外圈表面转动接触，且所述抵接轮不与偏转板一、偏转板二接触，抵接轮不会对偏转板一、偏转板二的正常偏转造成干涉。
9、相比现有技术，本技术的有益效果在于：
10、1、本技术通过在智能机器人的外圈表面设置多组呈环形分布的碰撞轮，且能够避免智能机器人与物体的直接碰撞，配合设置的偏转板一、偏转板二以及抵接座，设置在抵接座表面的弹性橡胶垫能够降低对抵接座的冲击，进而降低了智能机器人受到的冲击力；
11、2、通过在抵接座上设置相应的抵接组件，在与物体发生正面碰撞时，碰撞轮受到抵接轮的阻力将会降低对抵接座的冲击，进而降低了智能机器人受到的冲击力，最大程度了降低了正面碰撞时的冲击力。
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1.一种智能机器人的防撞装置，包括碰撞轮(2)、抵接座(6)，其特征在于，所述碰撞轮(2)设置有多个，每个所述碰撞轮(2)的上下两端均通过轴销转动连接有偏转板一(3)，且所述偏转板一(3)远离碰撞轮(2)的一端通过轴销转动连接有偏转板二(4)，所述偏转板二(4)的尾端通过轴销转动连接在固定轴座(5)上，多个所述碰撞轮(2)通过螺丝、固定轴座(5)呈圆周分布在智能机器人(1)的外圈表面，且同一个所述碰撞轮(2)的两个安装轴座之间通过螺丝设置有抵接座(6)；
2.如权利要求1所述的一种智能机器人的防撞装置，其特征在于，所述抵接座(6)通过螺丝固定在智能机器人(1)的外圈表面，且所述抵接座(6)的外圈表面套接有弹性橡胶垫(61)。
3.如权利要求2所述的一种智能机器人的防撞装置，其特征在于，所述弹性橡胶垫(61)的朝外一侧两个边缘处倒圆角形成有弧形面，且在常规状态下，所述弹性橡胶垫(61)的外侧表面不与偏转板一(3)、偏转板二(4)接触。
4.如权利要求3所述的一种智能机器人的防撞装置，其特征在于，所述滑动柱(75)上滑动套接有接触环(73)，所述接
5.如权利要求4所述的一种智能机器人的防撞装置，其特征在于，所述抵接轮(71)的外圈表面与碰撞轮(2)的外圈表面转动接触，且所述抵接轮(71)不与偏转板一(3)、偏转板二(4)接触。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的防撞装置，包括碰撞轮(2)、抵接座(6)，其特征在于，所述碰撞轮(2)设置有多个，每个所述碰撞轮(2)的上下两端均通过轴销转动连接有偏转板一(3)，且所述偏转板一(3)远离碰撞轮(2)的一端通过轴销转动连接有偏转板二(4)，所述偏转板二(4)的尾端通过轴销转动连接在固定轴座(5)上，多个所述碰撞轮(2)通过螺丝、固定轴座(5)呈圆周分布在智能机器人(1)的外圈表面，且同一个所述碰撞轮(2)的两个安装轴座之间通过螺丝设置有抵接座(6)；
2.如权利要求1所述的一种智能机器人的防撞装置，其特征在于，所述抵接座(6)通过螺丝固定在智能机器人(1)的外圈表面，且所述抵接座(6)的外圈表面套接有弹性橡胶垫(61)。
3.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：邢成光，宋志杰，陆昌举，
申请(专利权)人：苏州正春智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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