【技术实现步骤摘要】
本技术涉及货物搬运，特别涉及一种货物搬运机器人。
技术介绍
1、搬运机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
2、中国专利文献cn219585770u公开了一种货物搬运机器人，包括搬运车，所述搬运车固定安装有升降架板，升降架板内壁开设有滑槽，所述升降架板安装有搬运机构；所述搬运机构包括有承重架。本技术，卸货时电机二反向转动，使夹持货物的夹持板远离松动，启动电机一后，电机一带动螺杆转动，螺杆啮合螺块移动，螺块在调槽内部沿着螺杆移动，将货物通过推架进行推动移动下搬运架，使货物放置在平台上，并推架回收时，货物受搬运架的阻挡，使货物平稳放置在平台上，电机二启动后转动带动双向丝杆旋转，双向丝杆啮合螺孔架，使螺孔架带动夹持板沿着双向丝杆向电机二移动，移动后的夹持板将货物夹持定位在搬运架表面。
3、针对现有技术存在以下问题：
4、货物搬运机器人由于搬运货物的不同，所需要的搬运框架也不相同，因此在使用时需要根据需求更换不同的货物搬运框架，而现有的货物搬运机器人不便于快速地对搬运框架进行更换固定，从而导致使用上的不便，并且货物搬运机器人在搬运时由于货物大小的不同，不能够很好地对货物进行限制固定，
技术实现思路
1、本技术提供一种货物搬运机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
3、一种货物搬运机器人，包括移动机体，所述移动机体后部分的左右两侧固定连接有承重架，所述承重架左右部分的前面均转动连接有液压杆一且两个液压杆一位于移动机体前部分的左右两侧，两个所述液压杆一的输出端转动连接有相对称的两个固定组件且两个固定组件位于移动机体的前面，两个所述固定组件的相对面固定安装有搬运框架且搬运框架位于移动机体的前面，两个所述固定组件的上表面均固定安装有限位辅助移动组件且两个限位辅助移动组件位于移动机体的前面，两个所述限位辅助移动组件上部分的后面均滑动连接有限位滑轨，两个所述限位滑轨的外壁分别与移动机体前部分左右部分的内壁固定连接。
4、优选的，两个所述固定组件包括两个固定柱，两个所述固定柱的外壁分别与两个液压杆一输出端的连接板内壁转动连接，两个所述固定柱的相对面固定连接有固定块，两个所述固定块相对面的内腔分别与搬运框架左右部分固定块的外壁卡接。
5、优选的，所述限位辅助移动组件包括连接板，所述连接板的下表面与固定块的上表面固定安装，所述连接板的上表面固定连接有滑块，所述滑块后部分的外壁与限位滑轨的内壁滑动连接。
6、优选的，所述连接板靠近搬运框架的一部分内壁活动套接有限位压板，所述限位压板前后部分的内腔均活动套接有导杆二，两个所述导杆二远离搬运框架的一侧分别与连接板的内壁固定连接，所述限位压板的下表面与搬运框架左右部分固定块的上表面搭接，所述限位压板中部的内腔螺纹套接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁与连接板的内腔活动套接，所述螺纹杆远离限位压板的一侧固定连接有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一外壁的上表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二上部分的外壁与连接板的内腔转动连接，所述锥形齿轮二的上表面固定连接有转钮且转钮位于连接板的上方。
7、优选的，所述固定柱的内腔固定连接有液压杆二，所述液压杆二的输出端固定连接有固定板，所述固定板的外壁分别与固定块和搬运框架的内腔活动套接，所述固定板远离搬运框架一侧的上下部分均固定连接有导杆一，两个所述导杆一的外壁分别与固定块和固定柱的内腔活动套接。
8、优选的，所述固定板远离液压杆二的一侧固定连接橡胶防滑垫，所述橡胶防滑垫的表面分布有防滑槽。
9、由于采用了上述技术方案，本技术相对现有技术来说，取得的技术进步是：
10、1、本技术提供一种货物搬运机器人，通过两个固定块的作用，使搬运框架能够卡接在两个液压杆一之间，然后通过转钮、锥形齿轮二、锥形齿轮一、螺纹杆和导杆二的作用，使限位压板向外移动至搬运框架的上表面，从而在两个限位压板的作用下，使搬运框架左右部分固定块的外壁限位在两个固定块的内腔中，从而对搬运框架进行进一步的限位固定，从而在使用时能够便于根据搬运需求对搬运框架进行快速更换，从而便于推广使用。
11、2、本技术提供一种货物搬运机器人，通过液压杆二的作用，使固定板能够在导杆一的作用下向搬运框架的内部移动，从而对搬运框架内部的货物进行固定，其中通过橡胶防滑垫的作用，使固定板对货物固定压紧的同时不会对货物的表面造成损伤，从而提高搬运质量，从而便于根据搬运货物的大小不同对货物进行调整固定，以防止在搬运过程中发生掉落。
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1.一种货物搬运机器人，包括移动机体(1)，其特征在于：所述移动机体(1)后部分的左右两侧固定连接有承重架(2)，所述承重架(2)左右部分的前面均转动连接有液压杆一(3)且两个液压杆一(3)位于移动机体(1)前部分的左右两侧，两个所述液压杆一(3)的输出端转动连接有相对称的两个固定组件(4)且两个固定组件(4)位于移动机体(1)的前面，两个所述固定组件(4)的相对面固定安装有搬运框架(6)且搬运框架(6)位于移动机体(1)的前面，两个所述固定组件(4)的上表面均固定安装有限位辅助移动组件(5)且两个限位辅助移动组件(5)位于移动机体(1)的前面，两个所述限位辅助移动组件(5)上部分的后面均滑动连接有限位滑轨(7)，两个所述限位滑轨(7)的外壁分别与移动机体(1)前部分左右部分的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：两个所述固定组件(4)包括两个固定柱(42)，两个所述固定柱(42)的外壁分别与两个液压杆一(3)输出端的连接板内壁转动连接，两个所述固定柱(42)的相对面固定连接有固定块(41)，两个所述固定块(41)相对面的内腔分别与搬
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述限位辅助移动组件(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)的下表面与固定块(41)的上表面固定安装，所述连接板(51)的上表面固定连接有滑块(52)，所述滑块(52)后部分的外壁与限位滑轨(7)的内壁滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述连接板(51)靠近搬运框架(6)的一部分内壁活动套接有限位压板(53)，所述限位压板(53)前后部分的内腔均活动套接有导杆二(54)，两个所述导杆二(54)远离搬运框架(6)的一侧分别与连接板(51)的内壁固定连接，所述限位压板(53)的下表面与搬运框架(6)左右部分固定块的上表面搭接，所述限位压板(53)中部的内腔螺纹套接有螺纹杆(55)，所述螺纹杆(55)的外壁与连接板(51)的内腔活动套接，所述螺纹杆(55)远离限位压板(53)的一侧固定连接有锥形齿轮一(56)，所述锥形齿轮一(56)外壁的上表面啮合有锥形齿轮二(57)，所述锥形齿轮二(57)上部分的外壁与连接板(51)的内腔转动连接，所述锥形齿轮二(57)的上表面固定连接有转钮(58)且转钮(58)位于连接板(51)的上方。
5.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述固定柱(42)的内腔固定连接有液压杆二(44)，所述液压杆二(44)的输出端固定连接有固定板(43)，所述固定板(43)的外壁分别与固定块(41)和搬运框架(6)的内腔活动套接，所述固定板(43)远离搬运框架(6)一侧的上下部分均固定连接有导杆一(45)，两个所述导杆一(45)的外壁分别与固定块(41)和固定柱(42)的内腔活动套接。
6.根据权利要求5所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述固定板(43)远离液压杆二(44)的一侧固定连接橡胶防滑垫(46)，所述橡胶防滑垫(46)的表面分布有防滑槽。
...【技术特征摘要】
1.一种货物搬运机器人，包括移动机体(1)，其特征在于：所述移动机体(1)后部分的左右两侧固定连接有承重架(2)，所述承重架(2)左右部分的前面均转动连接有液压杆一(3)且两个液压杆一(3)位于移动机体(1)前部分的左右两侧，两个所述液压杆一(3)的输出端转动连接有相对称的两个固定组件(4)且两个固定组件(4)位于移动机体(1)的前面，两个所述固定组件(4)的相对面固定安装有搬运框架(6)且搬运框架(6)位于移动机体(1)的前面，两个所述固定组件(4)的上表面均固定安装有限位辅助移动组件(5)且两个限位辅助移动组件(5)位于移动机体(1)的前面，两个所述限位辅助移动组件(5)上部分的后面均滑动连接有限位滑轨(7)，两个所述限位滑轨(7)的外壁分别与移动机体(1)前部分左右部分的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：两个所述固定组件(4)包括两个固定柱(42)，两个所述固定柱(42)的外壁分别与两个液压杆一(3)输出端的连接板内壁转动连接，两个所述固定柱(42)的相对面固定连接有固定块(41)，两个所述固定块(41)相对面的内腔分别与搬运框架(6)左右部分固定块的外壁卡接。
3.根据权利要求2所述的一种货物搬运机器人，其特征在于：所述限位辅助移动组件(5)包括连接板(51)，所述连接板(51)的下表面与固定块(41)的上表面固定安装，所述连接板(51)的上表面固定连接有滑块(52)，所述滑块(52)后部分的外壁与限位滑轨(7)的内壁滑动连接。
4.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭宗峰，
申请(专利权)人：成都理工大学工程技术学院，
类型：新型
国别省市：
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