【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车零部件加工，特别是涉及一种汽车零部件加工用自动化取件装置。
技术介绍
1、汽车零部件是指构成汽车的各个单元及服务于汽车的产品，包括机械零部件和电子零部件，其中机械零部件属于核心部件，机械零部件中常使用金属材料加工，金属板形状的零件属于汽车零部件中常用的一种零部件，对于这种汽车零部件的生产，在金属板零件加工过程中需要对其进行输送、取片和堆垛。
2、传统的金属板零件取片通常是通过采用人工拿取，或者是在传动带上利用夹取机构夹取取片，这种取片方式在完成一块金属板的取片后需要将金属板移动堆垛，当堆垛后再次返回取片，步骤繁琐，无法在堆垛的同时进行下一块金属板的自动化取片，严重影响了金属板的取片效率。为此，我们提供了一种汽车零部件加工用自动化取件装置，用以解决上述中的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种汽车零部件加工用自动化取件装置，通过承载组件、取片组件、第一纠偏组件、第二纠偏组件、驱动组件以及调向组件等结构的具体结构设计，解决了现有的金属板取片效率低等问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、本专利技术为一种汽车零部件加工用自动化取件装置，包括承载组件、取片组件、第一纠偏组件、第二纠偏组件、驱动组件以及调向组件，所述承载组件包括定位架，所述定位架安装在外部机架上，所述定位架内侧安装有输送带，所述输送带顶部放置有金属板，所述取片组件安装在所述输送带上方，所述取片组件包括移动架，所述移动架与
4、本专利技术进一步设置为，所述定位架底部安装有第一电机，所述第一电机输出端贯穿至定位架顶部并固定连接有第二齿轮，所述承载组件还包括对称设置的支撑台，所述支撑台与定位架之间固定连接，所述支撑台顶部固定设置有收集箱。
5、本专利技术进一步设置为，所述支撑台一侧固定设置有第一l形杆，所述第一l形杆与对应连接杆之间转动配合，所述支撑台另一侧固定设置有第二l形杆，所述第二l形杆一端固定设置有承载架。
6、本专利技术进一步设置为，所述取片组件还包括环形滑板，所述环形滑板套设在定位架周侧面，所述环形滑板一侧固定设置有第二齿条，所述第二齿条与所述第二齿轮之间相啮合，所述环形滑板底部安装有气缸，所述气缸输出端与所述移动架之间固定连接，所述移动架底部固定设置有两连接管，所述连接管周侧面固定设置有接气管，所述接气管与对应连接管内部相连通，所述连接管底部安装有吸盘。
7、本专利技术进一步设置为，所述移动架顶部安装有气泵，所述移动架顶部固定设置有换气件，所述换气件顶部开设有进气口，所述进气口与所述气泵出气口之间通过软管连接，所述换气件周侧面对称开设有出气槽，所述换气件周侧面开设有出气孔，所述换气件周侧面转动设置有环形管，所述环形管内壁开设有两通气孔，其中一通气孔与出气孔相连通，另一通气孔与其中一出气槽相连通。
8、本专利技术进一步设置为，所述环形管周侧面固定设置有第一进气管和第二进气管，所述第一进气管与所述环形管内部相连通，所述第二进气管与所述环形管内部相连通，所述第一进气管和第二进气管均与对应通气孔相连通，所述第一进气管与其中一所述接气管之间通过软管连接，第二进气管与另一所述接气管之间通过软管连接。
9、本专利技术进一步设置为，所述环形管顶部固定设置有涡轮，所述定位架顶部固定设置有两第一限位板，两第一限位板之间转动设置有蜗杆，所述涡轮与所述蜗杆之间相适配，所述蜗杆一端贯穿至对应第一限位板外侧并固定连接有第一皮带轮，所述移动架靠近第一皮带轮的一侧转动设置有第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间通过第一传动带连接。
10、本专利技术进一步设置为，所述第二皮带轮周侧面固定设置有驱动齿环，所述所述移动架底部滑动设置有移动杆，所述移动杆一侧固定设置有移动齿条，所述移动齿条与所述驱动齿环之间相啮合，移动杆另一侧固定设置有挡杆，所述移动架底部滑动设置有滑动耳板，所述滑动耳板一侧固定设置有u形板，所述u形板与所述挡杆插接配合，所述移动架底部固定设置有限位件，所述限位件一侧安装有第二电机，所述第二电机输出端贯穿至限位件一侧并固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与所述滑动耳板之间螺纹配合。
11、本专利技术进一步设置为，所述第一纠偏组件还包括第三皮带轮，所述第三皮带轮与对应连接杆之间固定连接，所述第三皮带轮处于第一齿轮底部，所述第二纠偏组件还包括第四皮带轮，所述第四皮带轮与对应连接杆之间固定连接，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮之间通过第二传动带连接，所述驱动组件还包括两圆盘，其中一圆盘与第一定位板之间固定连接，另一圆盘与第二定位板之间固定连接，所述第一定位板与所述第二定位板内侧均固定设置有第一定位件，所述圆盘处于对应两第一定位件之间，所述圆盘表面开设有半圆槽，所述第一联杆和第二联杆均与对应半圆槽滑动配合，所述圆盘周侧面固定设置有第二定位件，所述第二定位件与对应第一定位件之间相贴合。
12、本专利技术进一步设置为，所述承载架一侧固定设置有u形连接件，所述u形连接件内侧转动设置有圆形板，所述圆形板一侧固定设置有第三齿轮，所述圆形板另一侧与所述v形杆之间固定连接，所述承载架内底部固定设置有支撑板，所述支撑板表面开设有滑动口，所述支撑板一侧固定设置有第二限位板，所述支撑板另一侧滑动设置有第一推板，所述第一推板顶部固定设置有推压板，所述支撑板靠近第一推板的一侧滑动设置有第二推板，所述第一推板与第二推板相贴合，所述第二推板一侧固定设置有滑块，所述滑块与所述滑动口之间滑动配合，所述滑块一侧固定设置有弹性复位件，所述弹性复位件与所述第二限位板之间固定连接，所述第二推板另一侧滑动设置有第三齿条，所述第三齿条与所述第三齿轮相啮合，所述第二推板靠近第三齿条的一侧固定设置有第三限位板，所述第三限位板底部安装有第三电机，所述第三电机输出端贯穿至第三限位板顶部并固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆与所述第三齿条之间螺纹配合。
13、本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术通过取片组件设置两组吸盘，控制气缸带动移动架向下移动，连接管和吸盘同步下移，使得一侧吸盘与金属板相接触，随后控制气泵抽气使得连接管内产生负压，吸盘即可将下方的金属板吸附，随后控制气缸带动移动架向上移动，连接管和吸盘同步上移，直至金属板处于收集箱上方，控制吸取金属板的吸盘向下移动使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述定位架（101）底部安装有第一电机（102），所述第一电机（102）输出端贯穿至定位架（101）顶部并固定连接有第二齿轮（103）；
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述支撑台（104）一侧固定设置有第一L形杆（106），所述第一L形杆（106）与对应连接杆（503）之间转动配合；
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述取片组件（4）还包括环形滑板（404），所述环形滑板（404）套设在定位架（101）周侧面，所述环形滑板（404）一侧固定设置有第二齿条（405），所述第二齿条（405）与所述第二齿轮（103）之间相啮合，所述环形滑板（404）底部安装有气缸（406），所述气缸（406）输出端与所述移动架（401）之间固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述移动架（401）顶
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述环形管（413）周侧面固定设置有第一进气管（414）和第二进气管（415），所述第一进气管（414）与所述环形管（413）内部相连通，所述第二进气管（415）与所述环形管（413）内部相连通；
7.根据权利要求6所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述环形管（413）顶部固定设置有涡轮（416），所述定位架（101）顶部固定设置有两第一限位板（417），两第一限位板（417）之间转动设置有蜗杆（418），所述涡轮（416）与所述蜗杆（418）之间相适配；
8.根据权利要求7所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述第二皮带轮（420）周侧面固定设置有驱动齿环，所述所述移动架（401）底部滑动设置有移动杆（423），所述移动杆（423）一侧固定设置有移动齿条（424），所述移动齿条（424）与所述驱动齿环之间相啮合；
9.根据权利要求8所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述第一纠偏组件（5）还包括第三皮带轮（505），所述第三皮带轮（505）与对应连接杆（503）之间固定连接，所述第三皮带轮（505）处于第一齿轮（504）底部，所述第二纠偏组件（6）还包括第四皮带轮（506），所述第四皮带轮（506）与对应连接杆（503）之间固定连接，所述第三皮带轮（505）与所述第四皮带轮（506）之间通过第二传动带（507）连接；
10.根据权利要求9所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述承载架（108）一侧固定设置有U形连接件（802），所述U形连接件（802）内侧转动设置有圆形板，所述圆形板一侧固定设置有第三齿轮（803），所述圆形板另一侧与所述V形杆（801）之间固定连接；
...【技术特征摘要】
1.一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述定位架（101）底部安装有第一电机（102），所述第一电机（102）输出端贯穿至定位架（101）顶部并固定连接有第二齿轮（103）；
3.根据权利要求2所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述支撑台（104）一侧固定设置有第一l形杆（106），所述第一l形杆（106）与对应连接杆（503）之间转动配合；
4.根据权利要求3所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述取片组件（4）还包括环形滑板（404），所述环形滑板（404）套设在定位架（101）周侧面，所述环形滑板（404）一侧固定设置有第二齿条（405），所述第二齿条（405）与所述第二齿轮（103）之间相啮合，所述环形滑板（404）底部安装有气缸（406），所述气缸（406）输出端与所述移动架（401）之间固定连接；
5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述移动架（401）顶部安装有气泵（409），所述移动架（401）顶部固定设置有换气件（410），所述换气件（410）顶部开设有进气口（411），所述进气口（411）与所述气泵（409）出气口之间通过软管连接；
6.根据权利要求5所述的一种汽车零部件加工用自动化取件装置，其特征在于，所述环形管（413）周侧面固定设置有第一进气管（414）和第二进气管（415），所述第一进气管（414）与所述环形管（413...
【专利技术属性】
技术研发人员：王后勇，
申请(专利权)人：温州计氏金属新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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