【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆性能测试，具体为一种车辆标定测试系统。
技术介绍
1、随着汽车工业的快速发展，车辆的性能和安全性能已成为行业关注的核心焦点，为了保证车辆在各种工况下的稳定性和响应能力，车辆标定测试已成为汽车开发过程中不可或缺的一环，然而，现有技术主要存在以下不足：
2、1.依赖人工操作与记录：传统测试方式依赖大量人工干预，包括测试数据的采集、记录与分析，这种方法不仅耗时费力，还容易受到人为主观因素的影响，导致测试结果的可靠性不足；
3、2.缺乏多维数据的整合分析：现有标定测试系统大多聚焦于单一性能指标的测试，未能实现对车辆在特定环境下多维度性能的综合评估，缺乏系统性和科学性评价标准。
4、为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
1、本专利技术的目的就在于解决传统车辆标定测试系统在人工依赖性和单一指标评估方面不足的问题，而提出一种车辆标定测试系统。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、一种车辆标定测试系统，包括：
4、准备模块，用于对车辆标定测试开始前进行准备工作；
5、响应分析模块，用于实时监测车辆在设定测试时段内的响应记录，由此得到车辆在设定测试时段内的响应状态参数，响应状态参数包括各设定速度下对应的实际响应点、达标响应点数量、响应时值和卡顿次数，并对车辆在设定测试时段内的测响值进行分析，得到车辆在设定测试时段内的测响值；
6、显示分析模块，用于实时监测
7、测试分析模块，用于提取车辆在设定测试时段内的环境影响因子δ、测响值cxp和测显值cxz的数值进行归一处理，依据公式：bcp＝1(cxp×γ1+cxz×γ2)×δ，得到标测准评值bcp，以确定测试结果，其中，γ1、γ2分别表示设定的修正因子；
8、显示终端，用于对测试结果进行显示通知。
9、进一步地，对车辆标定测试开始前进行准备工作，具体过程如下：
10、在工位入口部署传感器，当系统确认车辆停放到位后，自动关闭工位大门，并扫描车辆上的二维码获取车辆信息，同时再对测试系统的硬件状态信息进行全面检测，其中，车辆信息包括车辆id、车型、传感器配置、标定测试任务，硬件状态信息包括标定靶、地轨和机器人、车辆传感器；
11、完成车辆识别与硬件检测后，根据标定需求设置标定环境等级，且每个标定环境等级均对应一个环境影响因子δ；
12、在完成所有准备工作后，生成开始测试信号，触发标定测试任务的执行。
13、进一步地，实时监测车辆在设定测试时段内的响应记录，具体过程如下：
14、从车辆在设定测试时段内的响应记录中提取各设定速度下对应的实际响应点，并将其与设定的响应点进行匹配，若某设定速度下对应的某实际响应点与某设定的响应点匹配成功，则将该设定速度下对应的该实际响应点标记为达标响应点，统计车辆在设定测试时段内各设定速度下对应的达标响应点数量；
15、从车辆在设定测试时段内的响应记录中提取各设定速度下对应的达标响应点的响应时长，并将各设定速度下对应的达标响应点的响应时长进行均值计算，得到车辆在设定测试时段内各设定速度下对应的响应时值；
16、从车辆在设定测试时段内的响应记录中提取各设定速度下对应的卡顿次数，得到车辆在设定测试时段内各设定速度下对应的卡顿次数。
17、进一步地，对车辆在设定测试时段内的测响值进行分析，具体过程如下：
18、从车辆在设定测试时段内的响应状态参数中提取各设定速度下对应的实际响应点、达标响应点数量、响应时值和卡顿次数，并将其分别标记为xshxs、xdbas、xxuns和xkdss，s表示各设定速度的标号，且s＝1，2，3…d，d表示各设定速度标号的总数，提取四者数值进行归一化处理，依据公式：
19、
20、得到车辆在设定测试时段内的测响值cxp，其中：
21、xshxs-1、xdbas-1、xxuns-1和xkdss-1分别表示第s-1设定速度下对应的实际响应点、达标响应点数量、响应时值和卡顿次数；
22、xshx1、xdba1、xxun1和xkds1分别表示第1设定速度下对应的实际响应点、达标响应点数量、响应时值和卡顿次数；
23、xshx*、xdba*、xxun*和xkds*分别表示参考实际响应点、参考达标响应点数量、参考响应时值和参考卡顿次数；
24、δxshxs、δxdbas、δxxuns和δxkdss分别表示各设定速度下对应的实际响应点差值、达标响应点数量差值、响应时值差值和卡顿次数差值；
25、p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7、p8、p9、p10、p11、p12分别表示设定的权值因子；
26、xbdp1、xbdp2、xbdp3和xbdp4分别表示实际响应点波动评估指数、达标响应点数量波动评估指数、响应时值波动评估指数和卡顿次数波动评估指数；
27、η1、η2、η3和η4分别表示实际响应点波动评估指数、达标响应点数量波动评估指数、响应时值波动评估指数和卡顿次数波动评估指数的权重系数，且η1＞η2＞η3＞η4。
28、进一步地，实时监测车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显示时长，具体过程如下：
29、获取车辆在设定测试时段内各设定速度下对应接收各指令的时间点；
30、获取车辆在设定测试时段内各设定速度下对应的显示视频，并从中提取各设定速度下对应接收各指令后的显示时间点，由此将车辆在设定测试时段内各设定速度下对应接收各指令的时间点与其对应接收指令的显示时间点进行作差，得到车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显示时长sxpz1sz，z表示各指令的编号，且z＝1，2，3…m1，m1表示各指令编号的总数。
31、进一步地，实时监测车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显配值，具体过程如下：
32、提取车辆在设定测试时段内各设定速度下对应接收各指令的显示视频，作为车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显示动态图；
33、从系统中提取车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的参考显示动态图；
34、对显示动态图进行逐帧解析，得到各帧显示图；
35、对参考显示动态图进行逐帧解析，得到帧参考显示图；
36、从各帧显示图中提取显示点对应的显示轮廓，得到各帧显示图的显示轮廓；
37、从各帧参考显示图中提取显示点对应的参考显示轮廓，得到各帧参考显示图的参考显示轮廓；
38、将车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令中各帧显示图的显示轮廓与其对应的各帧参考显示图的参考显示轮廓进行重合对比，得到车辆在设定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆标定测试系统，包括准备模块，用于对车辆标定测试开始前进行准备工作，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，对车辆标定测试开始前进行准备工作，具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，实时监测车辆在设定测试时段内的响应记录，具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，对车辆在设定测试时段内的测响值进行分析，具体过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，实时监测车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显示时长，具体过程如下：
6.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，实时监测车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显配值，具体过程如下：
7.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，对车辆在设定测试时段内的测显值进行分析，具体过程如下：
8.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，确定测试结果，具体过程如下：p>
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆标定测试系统，包括准备模块，用于对车辆标定测试开始前进行准备工作，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，对车辆标定测试开始前进行准备工作，具体过程如下：
3.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，实时监测车辆在设定测试时段内的响应记录，具体过程如下：
4.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，对车辆在设定测试时段内的测响值进行分析，具体过程如下：
5.根据权利要求1所述的一种车辆标定测试系统，其特征在于，实时监测车辆在设定测试时段内各设定速度下对应各指令的显示时长，具体过程如下：
6.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：余洪，余岱沿，柴高铃，王存敏，
申请(专利权)人：浙江友顺机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。