【技术实现步骤摘要】
本申请涉及冲牙器控制，尤其涉及恒水压控制方法、冲牙器、控制装置及存储介质。
技术介绍
1、随着生活水平的提高，越来越多的人开始使用冲牙器进行牙齿清洁。常见的家用冲牙器通常采用电池供电，并通过电机马达提供动力。在冲牙器使用过程中，电池从满电状态逐渐放电，电池电压会逐渐降低直至截止。这种电压变化会直接影响电机两端的电压，使电机转速变慢，输出功率降低，从而导致用户明显感受到电池电量较低时，冲牙器输出水压减弱的问题。
2、为了解决这一问题，现有的恒水压冲牙器通过采集电机两端的电压并反馈给控制单元，控制单元基于反馈的电压信息与目标电压值，调节驱动信号的占空比，使得驱动单元输出的电压保持稳定。这种设计能够在一定程度上保证冲牙器在电池电压变化时，仍能提供稳定的水压输出。
3、然而，为了满足用户的多种需求，冲牙器通常具有多种工作模式。现有的恒水压冲牙器在切换模式后，需要一定的时间才能调整至预设的水压，存在较大的滞后性。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种恒水压控制方法、控制装置及存储介质，旨在解决冲牙器通常具有多种工作模式。现有的恒水压冲牙器在切换模式后，需要一定的时间才能调整至预设的水压，存在较大的滞后性的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种恒水压控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器包括驱动组件，所述冲牙器内预设有多种驱动模式，所述驱动模式内设置有多种驱动参数，所述的方法包括：
3、响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式；
4、持续获取驱动组件的供电电压，在对应的驱动模式下根据所述供电电压按照所述控制关系映射表，对驱动参数进行动态调节；
5、根据所述驱动参数，输出对应的驱动模式下预设的恒定水压的脉冲水流。
6、在一实施例中，所述冲牙器包括第一感应器及第二感应器，响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式的步骤包括：
7、获取第一感应器发出的第一感应信号及第二感应器的第二感应信号，
8、响应于所述第一感应信号，进入开机状态；
9、响应于所述第二感应信号，选择对应的驱动模式，并响应于所述第一感应信号，根据所选择的驱动模式进入工作状态。
10、在一实施例中，所述冲牙器内设置有电压检测组件，所述持续获取驱动组件的供电电压，在对应的驱动模式下根据所述供电电压按照所述控制关系映射表，对驱动参数进行动态调节的步骤包括：
11、通过所述电压检测组件持续获取所述驱动组件的供电电压，并根据所述供电电压与驱动参数之间的控制关系，对所述驱动参数进行动态调节。
12、在一实施例中，根据所述驱动参数，输出对应的驱动模式下预设的恒定水压的脉冲水流的步骤包括：
13、根据实时调节的所述驱动参数调制驱动信号；
14、所述驱动组件接收到所述驱动信号进行驱动，并输出对应的驱动模式下预设的恒定水压的脉冲水流。
15、在一实施例中，所述驱动参数包括频率参数、占空比参数、发送时长参数以及幅值参数。
16、在一实施例中，所述冲牙器还设置有提示组件，所述恒水压控制方法还包括：
17、响应于所述第一感应信号和/或第二感应信号，生成对应的提示信号，以控制所述提示组件对用户进行提示。
18、在一实施例中，所述响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式的步骤之前还包括：
19、根据供电电压范围v1至v2、步进值v3以及预设水压创建控制关系映射表；
20、选取供电电压v1，根据所述供电电压，调节占空比以使所述冲牙器输出预设水压的脉冲水流，记录当前占空比；
21、将供电电压从v1下调一个步进值v3至供电电压为v1-v3，调节占空比以使所述冲牙器输出预设水压的脉冲水流，记录当前占空比；
22、逐步下调供电电压至v2，并依次序逐步记录供电电压对应的占空比数值参数。
23、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种冲牙器，所述冲牙器包括：
24、提示组件，所述提示组件与主控制器电连接，用于接收提示信号，对用户进行提示；
25、第一感应器，所述第一感应器与主控制器电连接，用于获取用户触发的第一感应信号，并发送至主控制器内；
26、第二感应器，所述第一感应器与主控制器电连接，用于获取用户触发的第二感应信号，并发送至主控制器内；
27、驱动组件，所述驱动组件与主控制器电连接，用于接收驱动信号，输出恒定水压的脉冲水流；
28、电压检测组件，所述电压检测组件分别与所述驱动组件及主控制器电连接，用于检测驱动组件的电压信号；
29、主控制器，用于根据所述第一感应信号及所述第二感应信号，生成提示信号；还用于根据所述第一感应信号，将所述主控制器从关机状态转换为开机状态，另用于根据所述第二感应信号，选择对应的工作模式后，根据所述第一感应信号，按照所选择的驱动模式内的驱动参数，生成并发送驱动信号；更用于根据检测的电压值，实时调节所述驱动参数。
30、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种控制装置，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的恒水压控制方法的步骤。
31、此外，为实现上述目的，本申请还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的恒水压控制方法的步骤。
32、本申请提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：
33、一种恒水压控制方法，应用于冲牙器，所述冲牙器内预设有多种驱动模式和控制关系映射表，所述驱动模式内设置有多种驱动参数，所述的方法包括：响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式；持续获取驱动组件的供电电压，在对应的驱动模式下根据所述供电电压按照所述控制关系映射表，对驱动参数进行动态调节；根据所述驱动参数，输出对应的驱动模式下，预设的恒定水压的脉冲水流。如此，所述冲牙器能够根据用户触发的驱动信号，选择对应的驱动模式，根据获取驱动组件的供电电压，以动态调节驱动参数的方式驱动所述冲牙器，以使得所述冲牙器以恒定的水压输出脉冲水流。如此，能够解决冲牙器在切换模式后，需要一定的时间才能调整至预设的恒定水压输出水流，存在较大的滞后性的问题。
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1.一种恒水压控制方法，应用于冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括驱动组件和控制关系映射表，所述冲牙器内预设有多种驱动模式，所述驱动模式内设置有多种驱动参数，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述冲牙器包括第一感应器及第二感应器，所述响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式的步骤包括：
3.如权利要求1所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述冲牙器内设置有电压检测组件，所述持续获取驱动组件的供电电压，在对应的驱动模式下根据所述供电电压按照所述控制关系映射表，对驱动参数进行动态调节的步骤包括：
4.如权利要求3所述的恒水压控制方法，其特征在于，
5.如权利要求1至4任一所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述驱动参数包括频率参数、占空比参数、发送时长参数以及幅值参数。
6.如权利要求2所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述冲牙器还设置有提示组件，所述恒水压控制方法还包括：
7.如权利要求5所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式的步骤之前
8.一种冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括：
9.一种控制装置，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的恒水压控制方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项恒水压控制方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种恒水压控制方法，应用于冲牙器，其特征在于，所述冲牙器包括驱动组件和控制关系映射表，所述冲牙器内预设有多种驱动模式，所述驱动模式内设置有多种驱动参数，所述的方法包括：
2.如权利要求1所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述冲牙器包括第一感应器及第二感应器，所述响应于用户触发的感应信号，选择对应的驱动模式的步骤包括：
3.如权利要求1所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述冲牙器内设置有电压检测组件，所述持续获取驱动组件的供电电压，在对应的驱动模式下根据所述供电电压按照所述控制关系映射表，对驱动参数进行动态调节的步骤包括：
4.如权利要求3所述的恒水压控制方法，其特征在于，
5.如权利要求1至4任一所述的恒水压控制方法，其特征在于，所述驱动参数包括频率参数、占空比参数、...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗嗣胜，郑传周，李冬保，
申请(专利权)人：江西瑞圣特科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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