【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及显控设备领域，特别涉及一种显控设备调整机构。
技术介绍
1、随着自动化技术的发展，自动化设备在社会生产、生活服务等各方面扮演着越来越重要的角色。在一些领域中自动化设备已经能够代替人类从事一些繁重、重复、危险的活动，目前的机载/车载信息化指挥系统中，大多具备高度集成化的显控终端，由于集成度高，显控设备质量较重，全部固定在相对位置无法移动，无法同时满足不同身高体态指挥、作战人员的需求，该限制成为影响战时、训练工作效率的瓶颈。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种显控设备调整机构，能够控制显控设备终端按照所需的角度进行转动。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种显控设备调整机构，所述显控设备包括显示器和显示器安装盒，所述显控设备调整机构包括：机械臂底座，所述机械臂底座与所述显示器和所述显示器安装盒铰接；第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂和所述第二机械臂的固定端均设于所述机械臂底座上，所述第一机械臂的活动端与所述显示器连接，所述第一机械臂能够控制所述显示器转动，所述第二机械臂的活动端与所述显示器安装盒连接，所述第二机械臂能够控制所述显示器安装盒转动。
3、进一步地，所述显控设备调整机构包括底座连接件，所述机械臂底座通过所述底座连接件与所述显示器和所述显示器安装盒铰接。
4、进一步地，所述第一机械臂包括顺序连接的第一关节组件、第一首端节臂组件、第一中间节臂组件和第一末端节臂组件；其中，所述第一关节组件设于所述机
5、进一步地，所述第二机械臂包括顺序连接的第二关节组件、第二首端节臂组件、第二中间节臂组件和第二末端节臂组件；其中，所述第二关节组件设于所述机械臂底座的一端，所述第二关节组件能够带动所述第二首端节臂组件转动，所述第二末端节臂组件与所述显示器安装盒连接。
6、进一步地，所述第一首端节臂组件包括第一首端节臂大臂和第一首端连接件，所述第一首端节臂大臂的数量为2个，两个所述第一首端节臂大臂通过第一首端连接件相互连接，两个所述第一首端节臂大臂的一端与第一关节组件连接，两个所述第一首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第一中间节臂组件连接；所述第二首端节臂组件包括第二首端节臂大臂和第二首端连接件，所述第二首端节臂大臂的数量为2个，两个所述第二首端节臂大臂通过第二首端连接件相互连接，两个所述第二首端节臂大臂的一端与第二关节组件连接，两个所述第二首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第二中间节臂组件连接。
7、进一步地，所述第一中间节臂组件包括第一中间节臂连接杆和第一中间节臂连接件，所述第一中间节臂连接杆的数量为2个，两个所述第一中间节臂连接杆通过所述第一中间节臂连接件相互连接，所述第一首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第一中间节臂连接杆的一端连接，所述第一中间节臂连接杆的另一端通过轴承组件与所述第一末端节臂组件连接；所述第二中间节臂组件包括第二中间节臂连接杆和第二中间节臂连接件，所述第二中间节臂连接杆的数量为2个，两个所述第二中间节臂连接杆通过所述第二中间节臂连接件相互连接，所述第二首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第二中间节臂连接杆的一端连接，所述第二中间节臂连接杆的另一端通过轴承组件与所述第二末端节臂组件连接。
8、进一步地，所述第一末端节臂组件包括第一末端节臂支架和第一末端节臂连接件，所述第一末端节臂支架的数量为2个，两个所述第一末端节臂支架通过所述第一末端节臂连接件互相连接，所述第一中间节臂连接杆的另一端通过轴承组件与所述第一末端节臂支架的一端连接，第一末端节臂支架的另一端与所述显示器连接；所述第二末端节臂组件包括第二末端节臂支架和第二末端节臂连接件，所述第二末端节臂支架的数量为2个，两个所述第二末端节臂支架通过所述第二末端节臂连接件互相连接，所述第二中间节臂连接杆的另一端通过轴承组件与所述第二末端节臂支架的一端连接，第二末端节臂支架的另一端与所述显示器连接。
9、进一步地，所述机械臂底座包括底座支撑件和底座支撑连接件，所述底座支撑件的数量为2个，两个所述底座支撑件通过底座支撑连接件互相连接，所述底座支撑件的两端分别与所述第一关节组件和所述第二关节组件连接。
10、进一步地，所述底座连接件通过扭矩铰链与所述显示器和所述显示器安装盒铰接。
11、进一步地，所述第一中间节臂连接杆的长度大于第一首端节臂大臂的长度，所述第二中间节臂连接杆的长度大于第二首端节臂大臂的长度。
12、分析可知，本专利技术公开一种显控设备调整机构，本专利技术的显控设备调整机构，能够控制显控设备终端按照所需的角度进行转动，调整显控设备终端与操作人员之间的角度关系，使显控设备终端到达操作人员所期望到达的一个恰当位姿。
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1.一种显控设备调整机构，所述显控设备包括显示器和显示器安装盒，其特征在于，所述显控设备调整机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述显控设备调整机构包括底座连接件，所述机械臂底座通过所述底座连接件与所述显示器和所述显示器安装盒铰接。
3.根据权利要求1所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一机械臂包括顺序连接的第一关节组件、第一首端节臂组件、第一中间节臂组件和第一末端节臂组件；
4.根据权利要求3所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第二机械臂包括顺序连接的第二关节组件、第二首端节臂组件、第二中间节臂组件和第二末端节臂组件；
5.根据权利要求4所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一首端节臂组件包括第一首端节臂大臂和第一首端连接件，所述第一首端节臂大臂的数量为2个，两个所述第一首端节臂大臂通过第一首端连接件相互连接，两个所述第一首端节臂大臂的一端与第一关节组件连接，两个所述第一首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第一中间节臂组件连接；
6.根据权利要求5所述的一种
7.根据权利要求6所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一末端节臂组件包括第一末端节臂支架和第一末端节臂连接件，所述第一末端节臂支架的数量为2个，两个所述第一末端节臂支架通过所述第一末端节臂连接件互相连接，所述第一中间节臂连接杆的另一端通过轴承组件与所述第一末端节臂支架的一端连接，第一末端节臂支架的另一端与所述显示器连接；
8.根据权利要求7所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述机械臂底座包括底座支撑件和底座支撑连接件，所述底座支撑件的数量为2个，两个所述底座支撑件通过底座支撑连接件互相连接，所述底座支撑件的两端分别与所述第一关节组件和所述第二关节组件连接。
9.根据权利要求2所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述底座连接件通过扭矩铰链与所述显示器和所述显示器安装盒铰接。
10.根据权利要求6所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一中间节臂连接杆的长度大于第一首端节臂大臂的长度，所述第二中间节臂连接杆的长度大于第二首端节臂大臂的长度。
...【技术特征摘要】
1.一种显控设备调整机构，所述显控设备包括显示器和显示器安装盒，其特征在于，所述显控设备调整机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述显控设备调整机构包括底座连接件，所述机械臂底座通过所述底座连接件与所述显示器和所述显示器安装盒铰接。
3.根据权利要求1所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一机械臂包括顺序连接的第一关节组件、第一首端节臂组件、第一中间节臂组件和第一末端节臂组件；
4.根据权利要求3所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第二机械臂包括顺序连接的第二关节组件、第二首端节臂组件、第二中间节臂组件和第二末端节臂组件；
5.根据权利要求4所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一首端节臂组件包括第一首端节臂大臂和第一首端连接件，所述第一首端节臂大臂的数量为2个，两个所述第一首端节臂大臂通过第一首端连接件相互连接，两个所述第一首端节臂大臂的一端与第一关节组件连接，两个所述第一首端节臂大臂的另一端通过轴承组件与所述第一中间节臂组件连接；
6.根据权利要求5所述的一种显控设备调整机构，其特征在于，所述第一中间节臂组件包括第一中间节臂连接杆和第一中间节臂连接件，所述第一中间节臂连接杆的数量为2个，两个...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘书健，钱懿，刘秀玲，孙卫，王卫军，刘云飞，王清晖，樊冀永，刘华睿，石开亮，宋俊峰，田东旭，陈光辉，宫硕实，印佳，
申请(专利权)人：普天物流技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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