【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械，涉及一种混凝土预制件的抓取装置。
技术介绍
1、混凝土预制件通常尺寸比较大，对其进行搬运时通常采用针对性的抓取装置进行作业。
2、现有的抓取装置通常为钢丝绳或者其它强度比较高的绳索，绳索或者钢丝绳将混凝土预制件捆绑后，再将钢丝绳或者绳索连接在桁车的吊钩上。
3、可以看出，上述作业虽然能实现对大重量大尺寸的混凝土预制件进行搬运。但是，绳索与混凝土预制件捆绑连接时，需要耗费大量的时间，而且捆绑稳定性也完全由作业人员的经验决定，导致其作业效率比较低且具有作业安全隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种作业效率高且结构紧凑的混凝土预制件的抓取装置。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组件的作用下能使位于抓取部的混凝土预制件松动。
4、本混凝土预制件的抓取装置创造性的在抓取组件的抓取部处额外设置了预紧组件，预紧组件抵压在被抓取的混凝土预制件后，能避免被抓取的混凝土预制件松动，有效的提高了抓取稳定性。
5、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述抓取组件包括驱动件和卡爪，所述卡爪上部铰接在机架上，驱动件与卡爪连接，驱动件能带动卡爪绕其铰接处摆动，上述驱动件和卡
6、两个抓取单元中的驱动件同步动作，两个卡爪绕其铰接处相向摆动。即：两个卡爪相互靠拢时，完全抓取作业；两个卡爪相互远离后，完成对被抓取混凝土预制件卸料作业。
7、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述卡爪包括连接轴、连接段、基板和爪体，上述连接轴轴向固连在机架下部且连接轴能相对于机架转动，上述基板呈长板状，上述连接段的一端与连接轴固连，连接段的另一端与基板固连，所述爪体内端固连在基板上，爪体外端伸出基板，所述爪体的数量为若干个，若干爪体沿基板的宽度方向均布设置。
8、由于基板宽度尺寸比较大，并且在基板上具有多个爪体。因此，整个卡爪能稳定的抓取大尺寸的混凝土预制件。
9、在连接段的作用下不仅能将基板稳定连接在连接轴下部，而且还相应的整个了卡爪长度。
10、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述连接段成弧形。
11、呈弧形的连接段能使左右相邻的两个卡爪尽量相邻。
12、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述爪体内端为连接段，所述爪体外端为抓取段，所述连接段与基板面接触且两者通过紧固件固连。
13、连接段与基板接触面积比较大，这样的结构能使爪体与基板稳定连接。
14、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述抓取段成弧形。
15、呈弧形的抓取段能使卡爪稳定的抓取混凝土预制件。
16、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述预紧组件包括气缸和压板，上述气缸的缸体固连在机架下部，上述压板与气缸的缸体固连，上述压板位于两个卡爪之间的上部处。
17、气缸带动压板下移后，压板能稳定的抵靠在被抓取的混凝土预制件，保证被抓取的混凝土预制件不会松动。
18、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，上述气缸和压板形成预紧单元，所述预紧单元的数量为两个。
19、多个预紧单元的设置，能进一步的保证被抓取的混凝土预制件松动。
20、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述机架上还具有限位组件，上述卡爪打开时能触碰到限位组件。
21、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述限位组件包括连接板和缓冲柱，上述连接板内端固连在机架上，上述缓冲柱固连在连接板外端且缓冲柱与连接段正对。
22、在连接板的作用下能使缓冲柱与连接段正对，当卡爪绕其铰接摆动后，连接段抵靠在缓冲柱上，能避免卡爪继续打开。即，卡爪只能在设定的弧度内摆动。
23、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述缓冲柱为橡胶材料。
24、在上述的混凝土预制件的抓取装置中，所述缓冲柱为木质材料。
25、无论是橡胶材料还是木质材料，缓冲柱均能实现一定的缓冲作用。不仅限位了卡爪的摆动行程，而且还避免卡爪与机架刚性接触。
26、与现有技术相比，本混凝土预制件的抓取装置由于抓取组件将混凝土预制件抓取后，在预紧组件的作用下能避免被抓取的混凝土预制件松动，有效的提高了抓取稳定性，以及作业过程中的安全性。
27、同时，卡爪上由于具有多个爪体，因此，整个卡爪宽度尺寸比较大，能稳定的抓取大尺寸的混凝土预制件，具有很高的实用价值。
28、另外，两个卡爪左右对称设置，预紧组件位于两个卡爪之间，整个装置结构还比较紧凑。
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1.一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组件的作用下能使位于抓取部的混凝土预制件松动。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括驱动件和卡爪，所述卡爪上部铰接在机架上，驱动件与卡爪连接，驱动件能带动卡爪绕其铰接处摆动，上述驱动件和卡爪形成一抓取单元，所述抓取单元的数量为两个，两个抓取单元对称设置在机架两侧处，两个抓取单元的卡爪能相向摆动。
3.根据权利要求2所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述卡爪包括连接轴、连接段、基板和爪体，上述连接轴轴向固连在机架下部且连接轴能相对于机架转动，上述基板呈长板状，上述连接段的一端与连接轴固连，连接段的另一端与基板固连，所述爪体内端固连在基板上，爪体外端伸出基板，所述爪体的数量为若干个，若干爪体沿基板的宽度方向均布设置。
4.根据权利要求3所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述连接段成弧形。<...
【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制件的抓取装置，包括机架，其特征在于，还包括预紧组件和抓取组件，上述抓取组件连接在机架下部且抓取组件内部形成用于抓取混凝土预制件的抓取部，上述预紧组件连接在机架上且预紧组件位于抓取部处，在预紧组件的作用下能使位于抓取部的混凝土预制件松动。
2.根据权利要求1所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件包括驱动件和卡爪，所述卡爪上部铰接在机架上，驱动件与卡爪连接，驱动件能带动卡爪绕其铰接处摆动，上述驱动件和卡爪形成一抓取单元，所述抓取单元的数量为两个，两个抓取单元对称设置在机架两侧处，两个抓取单元的卡爪能相向摆动。
3.根据权利要求2所述的混凝土预制件的抓取装置，其特征在于，所述卡爪包括连接轴、连接段、基板和爪体，上述连接轴轴向固连在机架下部且连接轴能相对于机架转动，上述基板呈长板状，上述连接段的一端与连接轴固连，连接段的另一端与基板固连，所述爪体内端固连在基板上，爪体外端伸出基板，所述爪体的数量为若干个，若干爪体沿基板的宽度方向均布设置。
4.根据权利要求3所述的混凝...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕国玉，何向群，何晓峰，赵佩，金乔阳，卢苗霞，黄帅，周钰杰，
申请(专利权)人：浙江歌山建筑科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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