【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于滴灌带生产,具体地说是一种滴灌带双轮自动收卷机。
技术介绍
1、滴灌是一种先进的农业灌溉方式,通过放置在作物根部处的滴灌带(或滴灌管)来供给水,滴灌带上有很多很小的出水口,从出水口溢出的水缓慢湿润作物根际土壤,滴灌带在加工完成后,需要进行收卷打包。
2、双轮式收卷机如专利公告号为cn106395464b公开了一种滴灌带自动收卷机,其通过可旋转的两个转轮,可以实现在滴灌带生产过程中的自动换卷,然而该专利中的收卷机仍存在以下几点问题:
3、1.该专利中采用可拆卸外挡板与内挡板固定的方式实现对卷盘的固定,在收卷完成后,需要人工将外挡板拆下,取下满卷的卷盘后重新安装新的空卷盘并固定,导致空卷盘的更换较为的麻烦;
4、2.该专利通过两个收卷电机分别驱动两个收卷轮转动,由于切断刀的限制,使得该装置中的转臂组件仅能绕一个方向带动两个收卷电机旋转,为防止线束缠绕,需要设置电滑环对两个收卷电机进行供电,但这无疑会增加电路的复杂程度,在电路发生故障时,难以确定故障发生位置;
5、综上,因此本专利技术提供了一种滴灌带双轮自动收卷机,以解决上述问题。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题,本专利技术提供一种滴灌带双轮自动收卷机,由以下具体技术手段所达成:
2、一种滴灌带双轮自动收卷机,包括机箱,所述机箱的一侧设置有机架,所述机架远离所述机箱的一侧设置有plc控制器,还包括:换卷机构、固定机构、固定驱动机构、换卷驱动机构、离合机构和
3、所述换卷机构包括在所述机箱面向plc控制器一侧安装的桁架大臂,所述桁架大臂的两端分别贯穿安装有一个收卷转轴,所述收卷转轴面向所述plc控制器的一侧安装有收卷盘,所述收卷转轴的另一端连接有从动齿轮;
4、所述固定机构包括在所述桁架大臂面向所述plc控制器一侧的中部安装的桁架副臂,所述桁架副臂的两侧均设置有一对导轨,两对所述导轨上分别安装有一个活动座,所述活动座面向所述桁架大臂的一侧转动安装有夹紧盘;
5、所述固定驱动机构包括在所述桁架副臂内部对称安装的两个螺纹杆,两个所述螺纹杆的表面均螺纹连接有一个半圆形活动板;
6、所述换卷驱动机构包括在机箱面向所述plc控制器一侧转动安装的驱动套筒,所述驱动套筒的一端与所述桁架大臂固定相连,所述换卷驱动机构还包括在所述机箱底部固定安装的伺服电机一,且所述伺服电机一的输出端与所述驱动套筒之间通过链条传动相连。
7、进一步的,所述离合机构包括所述机箱在靠近所述驱动套筒位置处横向安装的一对导向杆,一对所述导向杆的表面滑动安装有移动座,所述移动座上贯穿安装有驱动转轴,所述驱动转轴的一端延伸至所述从动齿轮远离驱动套筒的一侧,且所述驱动转轴靠近所述桁架大臂的一端连接有驱动齿轮,所述驱动齿轮可与所述从动齿轮啮合相连,所述移动座的一侧固定安装有伺服电机二,且所述伺服电机二的输出端与所述驱动转轴之间通过联轴器传动相连;
8、进一步的,所述离合控制机构包括在所述驱动套筒表面固定设置的凸轮盘以及在所述移动座面向所述驱动套筒一侧安装的凸轮连杆,所述凸轮盘的表面在所述驱动套筒周围设置有凸轮沟槽,所述凸轮连杆的远离所述移动座的一侧设置有凸轮销,且所述凸轮销穿入所述凸轮沟槽内;
9、所述桁架副臂在每对所述导轨之间均设置有一个活动槽,所述活动座面向所述桁架副臂的一侧设置有连接架,所述连接架远离所述活动座的一端连接有卡接件,所述卡接件远离所述连接架的一侧设置有卡接槽,且所述半圆形活动板嵌设在所述卡接槽内。
10、进一步的,所述凸轮沟槽整体呈圆形样式,且在对称位置处设置有两个向所述驱动套筒靠拢的收紧部,两个所述收紧部与所述桁架大臂的设置方向平行,用于将所述活动座拉向所述从动齿轮完成所述驱动齿轮与所述从动齿轮的啮合。
11、进一步的,两个所述收卷盘分别与两个所述夹紧盘的位置对应且同心设置。
12、进一步的,所述机箱的内壁上设置有固定架,所述驱动套筒内侧安装有固定轴,且所述固定轴的一端与所述固定架固定连接,所述固定轴的另一端贯穿所述桁架大臂,所述桁架副臂远离所述桁架大臂的一侧转动安装有连接盘,且所述螺纹杆的一端均与所述连接盘之间转动相连,所述螺纹杆的另一端贯穿所述固定轴,且所述螺纹杆与所述固定轴之间转动相连。
13、进一步的,所述固定架上固定安装有两个伺服电机三,且两个所述伺服电机三分别与两个所述螺纹杆之间通过联轴器传动相连。
14、进一步的,所述桁架大臂在所述从动齿轮和所述驱动套筒之间安装有锁止机构,所述锁止机构包括在所述桁架大臂上固定安装的固定座,所述固定座上贯穿安装有滑杆,所述滑杆面向所述驱动套筒的一端固定安装有限位块,所述滑杆面向所述从动齿轮的一侧设置有弧形止动板,所述弧形止动板面向所述从动齿轮的一侧设置有多个止动槽。
15、进一步的,所述滑杆表面在所述弧形止动板和所述固定座之间安装有弹簧,且所述弹簧的两端分别与所述弧形止动板和所述固定座的对侧相抵。
16、进一步的,所述弧形止动板上设置有顶杆,且所述顶杆靠近所述从动齿轮的一端安装有滚轮,所述移动座靠近所述驱动套筒的一侧设置有弧形顶板,且所述弧形顶板与所述滚轮的位置对应。
17、与现有技术相比,本专利技术具有如下有益效果:
18、1、本专利技术通过设置的固定机构,可以自动完成对空卷盘的固定以及松开对满卷卷盘的固定,便于对滴灌带卷盘的自动更换。
19、2、本专利技术中通过改变收卷电机的设置方式,解决了收卷电机在安装时为防止线束旋转需要设置电滑环,导致电路系统复杂,在电路发生故障后难以快速排除故障位置的问题,同时通过单个伺服电机即可实现两个收卷盘的驱动,提高了伺服电机的利用率。
20、3、本专利技术通过设置的锁止机构,在需要驱动收卷盘转动时,锁止机构内的弧形止动板会与从动齿轮分离,不会对收卷盘的转动产生影响,在换卷的过程中,弧形止动板会靠近从动齿轮,限制收卷盘的转动,从而可以有效防止在换卷过程中卷好的滴灌带因收卷盘反转导致松脱的问题。
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1.一种滴灌带双轮自动收卷机,包括机箱(1),所述机箱(1)的一侧设置有机架(101),所述机架(101)远离所述机箱(1)的一侧设置有PLC控制器(102),还包括:换卷机构(2)、固定机构(3)、固定驱动机构(4)、换卷驱动机构(5)、离合机构(6)和离合控制机构(7),其特征在于:
2.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述离合机构(6)包括所述机箱(1)在靠近所述驱动套筒(501)位置处横向安装的一对导向杆(601),一对所述导向杆(601)的表面滑动安装有移动座(602),所述移动座(602)上贯穿安装有驱动转轴(603),所述驱动转轴(603)的一端延伸至所述从动齿轮(204)远离驱动套筒(501)的一侧,且所述驱动转轴(603)靠近所述桁架大臂(201)的一端连接有驱动齿轮(604),所述驱动齿轮(604)可与所述从动齿轮(204)啮合相连,所述移动座(602)的一侧固定安装有伺服电机二(605),且所述伺服电机二(605)的输出端与所述驱动转轴(603)之间通过联轴器传动相连;
3.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特
4.如权利要求2所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述凸轮沟槽(703)整体呈圆形样式,且在对称位置处设置有两个向所述驱动套筒(501)靠拢的收紧部(7031),两个所述收紧部(7031)与所述桁架大臂(201)的设置方向平行,用于将所述活动座(303)拉向所述从动齿轮(204)完成所述驱动齿轮(604)与所述从动齿轮(204)的啮合。
5.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:两个所述收卷盘(203)分别与两个所述夹紧盘(304)的位置对应且同心设置。
6.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述机箱(1)的内壁上设置有固定架(407),所述驱动套筒(501)内侧安装有固定轴(408),且所述固定轴(408)的一端与所述固定架(407)固定连接,所述固定轴(408)的另一端贯穿所述桁架大臂(201),所述桁架副臂(301)远离所述桁架大臂(201)的一侧转动安装有连接盘(409),且所述螺纹杆(401)的一端均与所述连接盘(409)之间转动相连,所述螺纹杆(401)的另一端贯穿所述固定轴(408),且所述螺纹杆(401)与所述固定轴(408)之间转动相连。
7.如权利要求6所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述固定架(407)上固定安装有两个伺服电机三(410),且两个所述伺服电机三(410)分别与两个所述螺纹杆(401)之间通过联轴器传动相连。
8.如权利要求2所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述桁架大臂(201)在所述从动齿轮(204)和所述驱动套筒(501)之间安装有锁止机构(8),所述锁止机构(8)包括在所述桁架大臂(201)上固定安装的固定座(801),所述固定座(801)上贯穿安装有滑杆(802),所述滑杆(802)面向所述驱动套筒(501)的一端固定安装有限位块(803),所述滑杆(802)面向所述从动齿轮(204)的一侧设置有弧形止动板(804),所述弧形止动板(804)面向所述从动齿轮(204)的一侧设置有多个止动槽(805)。
9.如权利要求8所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述锁止机构(8)还包括所述滑杆(802)表面在所述弧形止动板(804)和所述固定座(801)之间套装的弹簧(806),且所述弹簧(806)的两端分别与所述弧形止动板(804)和所述固定座(801)的对侧相抵。
10.如权利要求9所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述弧形止动板(804)上设置有顶杆(9),且所述顶杆(9)靠近所述从动齿轮(204)的一端安装有滚轮(10),所述移动座(602)靠近所述驱动套筒(501)的一侧设置有弧形顶板(11),且所述弧形顶板(11)与所述滚轮(10)的位置对应。
...【技术特征摘要】
1.一种滴灌带双轮自动收卷机,包括机箱(1),所述机箱(1)的一侧设置有机架(101),所述机架(101)远离所述机箱(1)的一侧设置有plc控制器(102),还包括:换卷机构(2)、固定机构(3)、固定驱动机构(4)、换卷驱动机构(5)、离合机构(6)和离合控制机构(7),其特征在于:
2.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述离合机构(6)包括所述机箱(1)在靠近所述驱动套筒(501)位置处横向安装的一对导向杆(601),一对所述导向杆(601)的表面滑动安装有移动座(602),所述移动座(602)上贯穿安装有驱动转轴(603),所述驱动转轴(603)的一端延伸至所述从动齿轮(204)远离驱动套筒(501)的一侧,且所述驱动转轴(603)靠近所述桁架大臂(201)的一端连接有驱动齿轮(604),所述驱动齿轮(604)可与所述从动齿轮(204)啮合相连,所述移动座(602)的一侧固定安装有伺服电机二(605),且所述伺服电机二(605)的输出端与所述驱动转轴(603)之间通过联轴器传动相连;
3.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述桁架副臂(301)在每对所述导轨(302)之间均设置有一个活动槽(403),所述活动座(303)面向所述桁架副臂(301)的一侧设置有连接架(404),所述连接架(404)远离所述活动座(303)的一端连接有卡接件(405),所述卡接件(405)远离所述连接架(404)的一侧设置有卡接槽(406),且所述半圆形活动板(402)嵌设在所述卡接槽(406)内。
4.如权利要求2所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:所述凸轮沟槽(703)整体呈圆形样式,且在对称位置处设置有两个向所述驱动套筒(501)靠拢的收紧部(7031),两个所述收紧部(7031)与所述桁架大臂(201)的设置方向平行,用于将所述活动座(303)拉向所述从动齿轮(204)完成所述驱动齿轮(604)与所述从动齿轮(204)的啮合。
5.如权利要求1所述滴灌带双轮自动收卷机,其特征在于:两个所述收卷盘(203)分别与两个所述夹紧盘(304)的位置对应且同心设置。<...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏大东,张卫东,
申请(专利权)人:天津市华旭盛泰科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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