【技术实现步骤摘要】
本申请属于汽车，尤其涉及一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质。
技术介绍
1、为了符合可持续发展的理念，汽车行业也越来越重视新能源汽车的发展。混合动力车辆在保留发动机提供动力的基础上增加了电助力，可以实现纯电驱动、纯油驱动和双动力混合驱动。当前混动车辆中常见的驱动模式主要包括纯电模式、串联模式和直驱模式。
2、车辆在直驱模式下，当松油门或者制动时，所需求的发动机扭矩降低，然而由于发动机响应扭矩请求具有延迟性，因此，容易造成车辆非预期的加速或耸动的问题，影响驾驶体验。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆的扭矩控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在解决传统的混动车辆中当松油门或者制动时，容易造成车辆非预期的加速或耸动，影响驾驶体验的问题。
2、本申请实施例的第一方面提供了一种车辆的扭矩控制方法，所述方法包括：
3、当接收到降扭请求时，基于车辆的扭矩信息，确定所述车辆的电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩，所述电机补偿请求扭矩为通过电机进行扭矩助力的情况下电机需要输出的扭矩，所述电机请求扭矩原始值为电机当前允许输出的扭矩值；
4、根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式；
5、基于所述目标扭矩补偿方式，控制所述车辆的扭矩输出。
6、在一些实施例中，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
7、基于所述电机请求扭矩原始值和所述电机
8、根据所述电机扭矩差值，确定目标扭矩补偿方式。
9、在一些实施例中，所述根据所述电机扭矩差值，确定目标扭矩补偿方式，包括：
10、当所述电机扭矩差值小于预设值时，基于所述电机扭矩差值，确定发动机点火角；
11、基于所述发动机点火角控制发动机输出扭矩，以及，基于所述电机扭矩差值和所述电机补偿请求扭矩，控制所述车辆的电机输出扭矩。
12、在一些实施例中，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
13、当所述电机扭矩差值不小于预设值时，基于所述电机补偿请求扭矩，控制所述车辆的电机输出扭矩。
14、在一些实施例中，基于车辆的驱动扭矩信息，确定所述车辆的电机补偿请求扭矩，包括：
15、根据所述车辆的发动机请求扭矩和发动机实际扭矩，确定电机助力扭矩；
16、根据所述车辆的前桥请求扭矩和发动机请求扭矩，确定需要为电机分配的扭矩；
17、根据所述电机助力扭矩和需要为电机分配的扭矩，确定所述电机补偿请求扭矩。
18、在一些实施例中，所述根据所述车辆的发动机请求扭矩和发动机实际扭矩，确定电机助力扭矩，包括：
19、根据所述车辆的发动机请求扭矩和所述发动机实际扭矩的差值，确定电机助力扭矩原始值；
20、根据所述车辆的行驶参数，对所述电机助力扭矩原始值进行限制，得到所述电机助力扭矩。
21、在一些实施例中，所述根据所述车辆的行驶参数，对所述电机助力扭矩原始值进行限制，得到所述电机助力扭矩，包括：
22、根据所述车辆的行驶参数，确定电机的最大扭矩限制和最小扭矩限制；
23、根据所述最小扭矩限制和所述最大扭矩限制对所述电机助力扭矩原始值进行限制。
24、本申请实施例的第二方面提供了一种车辆的扭矩控制装置，所述装置包括：
25、第一确定单元，用于当接收到降扭请求时，基于车辆的扭矩信息，确定所述车辆的电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩，所述电机补偿请求扭矩为通过电机进行扭矩助力的情况下电机需要输出的扭矩，所述电机请求扭矩原始值为电机当前允许输出的扭矩值；
26、第二确定单元，用于根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式；
27、控制单元，用于基于所述目标扭矩补偿方式，控制所述车辆的扭矩输出。
28、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于基于所述电机请求扭矩原始值和所述电机补偿请求扭矩，确定电机扭矩差值；根据所述电机扭矩差值，确定目标扭矩补偿方式。
29、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于当所述电机扭矩差值小于预设值时，基于所述电机扭矩差值，确定发动机点火角；基于所述发动机点火角控制发动机输出扭矩，以及，基于所述电机扭矩差值和所述电机补偿请求扭矩，控制所述车辆的电机输出扭矩。
30、在一些实施例中，所述第二确定单元，用于当所述电机扭矩差值不小于预设值时，基于所述电机补偿请求扭矩，控制所述车辆的电机输出扭矩。
31、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于根据所述车辆的发动机请求扭矩和发动机实际扭矩，确定电机助力扭矩；根据所述车辆的前桥请求扭矩和发动机请求扭矩，确定需要为电机分配的扭矩；根据所述电机助力扭矩和需要为电机分配的扭矩，确定所述电机补偿请求扭矩。
32、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于根据所述车辆的发动机请求扭矩和所述发动机实际扭矩的差值，确定电机助力扭矩原始值；根据所述车辆的行驶参数，对所述电机助力扭矩原始值进行限制，得到所述电机助力扭矩。
33、在一些实施例中，所述第一确定单元，用于根据所述车辆的行驶参数，确定电机的最大扭矩限制和最小扭矩限制；根据所述最小扭矩限制和所述最大扭矩限制对所述电机助力扭矩原始值进行限制。
34、本申请实施例的第三方面提了一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述车辆的扭矩控制方法。
35、本申请实施例的第四方面提了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述车辆的扭矩控制方法。
36、本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
37、在本申请实施例中，在接收到降扭请求时，基于车辆当前的扭矩信息，确定电机当前允许输出的电机请求扭矩原始值和通过电机进行扭矩补偿时，电机需要输出的电机补偿请求扭矩，根据该电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩，确定合适的目标扭矩补偿方式，基于该目标扭矩补偿方式，对车辆发动机进行扭矩补偿，从而控制车辆的扭矩输出，这样在需要降扭时，确定电机需要输出的电机补偿请求扭矩，这样通过该补偿请求，对发动机延迟响应的扭矩请求进行补偿，从而减少延迟响应扭矩请求产生的车辆非预期的加速或耸动的问题从而保证了车辆行驶的平稳性，优化了驾驶体验，并且，结合需要补偿的电机补偿请求扭矩，确定与该电机补偿请求扭矩匹配的目标扭矩补偿方式，通过该目标扭矩补偿方式来进行扭矩补偿，从而防止电机扭矩补偿不足等问题，从而进一步防止车辆响应扭矩请求延迟的问题，使车辆能够及时降扭，从而保证了车辆行驶的平稳性，优化了驾驶体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩差值，确定目标扭矩补偿方式，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动扭矩信息，确定所述车辆的电机补偿请求扭矩，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机请求扭矩和发动机实际扭矩，确定电机助力扭矩，包括：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶参数，对所述电机助力扭矩原始值进行限制，得到所述电机助力扭矩，包括：
8.一种车辆的扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆的扭矩控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩差值，确定目标扭矩补偿方式，包括：
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电机请求扭矩原始值和电机补偿请求扭矩确定目标扭矩补偿方式，包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动扭矩信息，确定所述车辆的电机补偿请求扭矩，包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的发动机请求扭矩和发动...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春美，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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