【技术实现步骤摘要】
本申请涉及加工，尤其涉及一种挂料装置。
技术介绍
1、现有技术中，片状物上下挂操作多由人工操作，人工操作动作繁琐且挂料过程中挂具容易摆动，导致挂料效率低。
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种挂料装置，提高挂料效率。
2、本申请的实施例提供一种挂料装置，用于悬挂多个片状物，所述片状物设有至少一个固定槽和至少一个定位槽，所述挂料装置包括机架、载料机构、推动机构和夹持机构；
3、所述载料机构包括主杆和两个挂具，所述主杆设于所述机架内且可相对所述机架转动，每个所述挂具包括挂架和至少一组挂接部，两个所述挂架沿第一方向间隔连接于所述主杆的两侧，且两个所述挂架之间设有间隙，所述挂接部包括固定挂枝和弹性挂枝，所述固定挂枝和所述弹性挂枝间隔连接于所述挂架背离另一所述挂架的一侧，所述固定挂枝被配置为伸入其中一所述片状物的所述固定槽，所述弹性挂枝被配置为受外力形变并伸入所述定位槽以配合所述固定挂枝卡接所述片状物；
4、所述推动机构包括第一移载件和推动件，所述第一移载件连接于所述机架且可相对所述机架移动，所述推动件沿第二方向可伸缩地连接于所述第一移载件，所述推动件被配置为沿所述第二方向推动所述弹性挂枝形变以伸入所述定位槽，所述第一方向和所述第二方向相垂直；
5、所述夹持机构设于所述挂具远离所述推动机构的一端，所述夹持机构包括第二移载件、第一夹持件和第二夹持件，所述第二移载件连接于所述机架且可相对所述机架移动，所述第一夹持件和所述第二夹持件沿所述第二方
6、本申请的一些实施例中，所述挂具包括两组挂接部，两组所述挂接部沿第二方向间隔连接于所述挂架，所述挂架包括两个横杆和两个第一竖杆，两个所述横杆连接于所述主杆且沿第三方向间隔设置，两组所述挂接部内的两个所述固定挂枝沿所述第二方向间隔连接于其中一个所述横杆，两个所述第一竖杆沿第二方向间隔连接于所述两个所述横杆之间且设于所述主杆的两侧，两组所述挂接部内的两个所述弹性挂枝分别连接于两个所述第一竖杆，在所述推动件推动其中一个所述第一竖杆上的所述弹性挂枝时，所述第一夹持件和所述第二夹持件被配置为抵持另一所述第一竖杆在所述第二方向上相背的两侧，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。
7、本申请的一些实施例中，所述推动机构还包括抵持件，所述抵持件沿所述第二方向可伸缩地连接于所述第一移载件，所述抵持件还可转动地连接于所述第一移载件且在第一状态和第二状态之间转变，所述抵持件被配置为转至所述第一状态并伸入所述间隙，所述抵持件还被配置为在所述间隙内自所述第一状态转至所述第二状态以抵持两个所述挂架内的两个靠近所述第一移载件的所述第一竖杆，沿所述第二方向，处于所述第一状态的所述抵持件的投影位于所述间隙的投影范围内，处于所述第二状态的所述抵持件的投影与两个所述挂架内的两个所述第一竖杆的投影部分重叠。
8、本申请的一些实施例中，所述第二夹持件还可转动地连接于所述第二移载件且在第三状态和第四状态之间转变，所述第二夹持件被配置为转至所述第三状态并伸入所述间隙，所述第二夹持件还被配置为在所述间隙内自所述第三状态转至所述第四状态以抵持两个所述挂架内的两个靠近所述第二移载件的所述第一竖杆，沿所述第二方向，处于所述第三状态的所述第二夹持件的投影位于所述间隙的投影范围内，处于所述第四状态的所述第二夹持件的投影、所述第一夹持件的投影与两个所述挂架内的两个所述第一竖杆的投影部分重叠。
9、本申请的一些实施例中，所述挂料装置还包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述机架且传动连接所述主杆，所述旋转机构被配置为带动所述主杆沿轴线转动。
10、本申请的一些实施例中，所述旋转机构包括旋转件、固定件和抱紧件，所述旋转件可转动地连接于所述机架，所述固定件连接于所述旋转件且所述主杆的一端卡持连接于所述固定件，所述抱紧件包括两个抱紧部，两个所述抱紧部设于所述固定件的两侧，且每个所述抱紧部的一端可转动地连接于所述固定件，两个所述抱紧部被配置为相向移动以抱紧所述主杆，或被配置为相背移动以松开夹持的所述主杆。
11、本申请的一些实施例中，所述挂料装置还包括定位机构，所述定位机构连接于所述机架且设于所述主杆远离所述旋转机构的一端，所述定位机构包括两个定位件，每个所述定位件包括驱动部和定位部，所述驱动部连接于所述机架，所述定位部连接于所述驱动部的传动端，两个所述定位部在所述驱动部的带动下相向移动以夹持所述主杆远离所述抱紧部一端，或两个所述定位部在所述驱动部的带动下相背移动以松开夹持的所述主杆。
12、本申请的一些实施例中，所述定位部朝向另一所述定位部的一侧设有定位槽，所述定位槽与所述主杆仿形设置。
13、本申请的一些实施例中，所述挂料装置还包括取放料机构，所述取放料机构包括第三移载件、取料件、放料件和感应件，所述第三移载件可相对所述机架活动，所述取料件连接于所述第三移载件，所述取料件被配置为抓取所述挂架上的所述片状物，所述放料件连接于所述第三移载件且与所述取料件相邻设置，所述放料件被配置为将所述片状物挂至所述挂架上，所述感应件连接于所述第三移载件且与所述放料件相邻设置，所述感应件被配置为感应所述挂架的位置。
14、本申请的一些实施例中，所述挂料装置还包括上下料机构，所述上下料机构包括沿所述第三方向间隔设置的上料平台和下料平台，所述上料平台被配置为放置所述放料件待抓取且挂至所述挂架上的所述片状物，所述下料平台被配置为接收所述取料件自所述挂架上取下的所述片状物。
15、上述挂料装置中，在将主杆挂至机架上后，第一夹持件和第二夹持件配合固定挂架的位置，降低挂料过程中挂架摆动导致片状物无法悬挂的风险，在固定挂架后将片状物挂至挂架上，使得挂架上的固定挂枝伸入片状物的固定槽内，然后第一移载件控制推动件推动挂具上的弹性挂枝发生形变伸入片状物的定位槽，配合固定挂枝固定片状物，提高片状物位于挂具上时的稳定性，实现挂料自动化的目的，提高挂料效率。
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1.一种挂料装置，用于悬挂多个片状物，所述片状物设有至少一个固定槽和至少一个定位槽，其特征在于，所述挂料装置包括：
2.如权利要求1所述的挂料装置，其特征在于：所述挂具包括两组挂接部，两组所述挂接部沿第二方向间隔连接于所述挂架，所述挂架包括两个横杆和两个第一竖杆，两个所述横杆连接于所述主杆且沿第三方向间隔设置，两组所述挂接部内的两个所述固定挂枝沿所述第二方向间隔连接于其中一个所述横杆，两个所述第一竖杆沿第二方向间隔连接于所述两个所述横杆之间且设于所述主杆的两侧，两组所述挂接部内的两个所述弹性挂枝分别连接于两个所述第一竖杆，在所述推动件推动其中一个所述第一竖杆上的所述弹性挂枝时，所述第一夹持件和所述第二夹持件被配置为抵持另一所述第一竖杆在所述第二方向上相背的两侧，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。
3.如权利要求2所述的挂料装置，其特征在于：所述推动机构还包括抵持件，所述抵持件沿所述第二方向可伸缩地连接于所述第一移载件，所述抵持件还可转动地连接于所述第一移载件且在第一状态和第二状态之间转变，所述抵持件被配置为转至所述第一状态并伸入所述间隙，所述
4.如权利要求3所述的挂料装置，其特征在于：所述第二夹持件还可转动地连接于所述第二移载件且在第三状态和第四状态之间转变，所述第二夹持件被配置为转至所述第三状态并伸入所述间隙，所述第二夹持件还被配置为在所述间隙内自所述第三状态转至所述第四状态以抵持两个所述挂架内的两个靠近所述第二移载件的所述第一竖杆，沿所述第二方向，处于所述第三状态的所述第二夹持件的投影位于所述间隙的投影范围内，处于所述第四状态的所述第二夹持件的投影、所述第一夹持件的投影与两个所述挂架内的两个所述第一竖杆的投影部分重叠。
5.如权利要求2所述的挂料装置，其特征在于：所述挂料装置还包括旋转机构，所述旋转机构连接于所述机架且传动连接所述主杆，所述旋转机构被配置为带动所述主杆沿轴线转动。
6.如权利要求5所述的挂料装置，其特征在于：所述旋转机构包括旋转件、固定件和抱紧件，所述旋转件可转动地连接于所述机架，所述固定件连接于所述旋转件且所述主杆的一端卡持连接于所述固定件，所述抱紧件包括两个抱紧部，两个所述抱紧部设于所述固定件的两侧，且每个所述抱紧部的一端可转动地连接于所述固定件，两个所述抱紧部被配置为相向移动以抱紧所述主杆，或被配置为相背移动以松开夹持的所述主杆。
7.如权利要求6所述的挂料装置，其特征在于：所述挂料装置还包括定位机构，所述定位机构连接于所述机架且设于所述主杆远离所述旋转机构的一端，所述定位机构包括两个定位件，每个所述定位件包括驱动部和定位部，所述驱动部连接于所述机架，所述定位部连接于所述驱动部的传动端，两个所述定位部在所述驱动部的带动下相向移动以夹持所述主杆远离所述抱紧部一端，或两个所述定位部在所述驱动部的带动下相背移动以松开夹持的所述主杆。
8.如权利要求7所述的挂料装置，其特征在于：所述定位部朝向另一所述定位部的一侧设有定位槽，所述定位槽与所述主杆仿形设置。
9.如权利要求2所述的挂料装置，其特征在于：所述挂料装置还包括取放料机构，所述取放料机构包括第三移载件、取料件、放料件和感应件，所述第三移载件可相对所述机架活动，所述取料件连接于所述第三移载件，所述取料件被配置为抓取所述挂架上的所述片状物，所述放料件连接于所述第三移载件且与所述取料件相邻设置，所述放料件被配置为将所述片状物挂至所述挂架上，所述感应件连接于所述第三移载件且与所述放料件相邻设置，所述感应件被配置为感应所述挂架的位置。
10.如权利要求9所述的挂料装置，其特征在于：所述挂料装置还包括上下料机构，所述上下料机构包括沿所述第三方向间隔设置的上料平台和下料平台，所述上料平台被配置为放置所述放料件待抓取且挂至所述挂架上的所述片状物，所述下料平台被配置为接收所述取料件自所述挂架上取下的所述片状物。
...【技术特征摘要】
1.一种挂料装置，用于悬挂多个片状物，所述片状物设有至少一个固定槽和至少一个定位槽，其特征在于，所述挂料装置包括：
2.如权利要求1所述的挂料装置，其特征在于：所述挂具包括两组挂接部，两组所述挂接部沿第二方向间隔连接于所述挂架，所述挂架包括两个横杆和两个第一竖杆，两个所述横杆连接于所述主杆且沿第三方向间隔设置，两组所述挂接部内的两个所述固定挂枝沿所述第二方向间隔连接于其中一个所述横杆，两个所述第一竖杆沿第二方向间隔连接于所述两个所述横杆之间且设于所述主杆的两侧，两组所述挂接部内的两个所述弹性挂枝分别连接于两个所述第一竖杆，在所述推动件推动其中一个所述第一竖杆上的所述弹性挂枝时，所述第一夹持件和所述第二夹持件被配置为抵持另一所述第一竖杆在所述第二方向上相背的两侧，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相垂直。
3.如权利要求2所述的挂料装置，其特征在于：所述推动机构还包括抵持件，所述抵持件沿所述第二方向可伸缩地连接于所述第一移载件，所述抵持件还可转动地连接于所述第一移载件且在第一状态和第二状态之间转变，所述抵持件被配置为转至所述第一状态并伸入所述间隙，所述抵持件还被配置为在所述间隙内自所述第一状态转至所述第二状态以抵持两个所述挂架内的两个靠近所述第一移载件的所述第一竖杆，沿所述第二方向，处于所述第一状态的所述抵持件的投影位于所述间隙的投影范围内，处于所述第二状态的所述抵持件的投影与两个所述挂架内的两个所述第一竖杆的投影部分重叠。
4.如权利要求3所述的挂料装置，其特征在于：所述第二夹持件还可转动地连接于所述第二移载件且在第三状态和第四状态之间转变，所述第二夹持件被配置为转至所述第三状态并伸入所述间隙，所述第二夹持件还被配置为在所述间隙内自所述第三状态转至所述第四状态以抵持两个所述挂架内的两个靠近所述第二移载件的所述第一竖杆，沿所述第二方向，处于所述第三状态的所述第二夹持件的投影位于所述间隙的投影范围内，处于所述第四状态的所述第二夹持件的投影、所述第一夹持件的投影与两个所述挂架内的两个所述第一竖杆的投影部分重叠。
5.如权利要求2所述的挂...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏景春，禹建鹏，张传祥，周小明，陈俊武，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，
类型：新型
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