【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿卡,具体涉及一种矿卡组合支架。
技术介绍
1、矿区生产的实质是将矿材从矿区开采区进行搬运的一个过程,因此运输工作在其中占有极其重要的位置。在无人驾驶行驶过程中,雷达识别周围环境做出判断是无人驾驶的关键,如何更好地对雷达进行固定,从而使得无人驾驶状态更加顺利成了重中之重。
2、目前对毫米波雷达和超声波雷达的安装,通常都是借助两个独立的安装支架,且为了避免两种雷达之间的互相干涉,两个安装支架的设置位置之间有一定的间隔,因此需求一定的安装位置用于分别布设两个安装支架。如何在一个相对集中的位置同时布设两种雷达,避免两种雷达的相互干涉,亟待解决。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本技术提供一种矿卡组合支架,以解决目前非道路矿卡的超声波雷达支架和毫米波雷达支架两者的设置位置,容易使两者之间产生干涉的问题。
2、本技术提供的一种矿卡组合支架,包括:
3、第一支架,所述第一支架包括第一安装段,所述第一安装段的上下两端均向同一方向弯折形成装配段,所述装配段和所述第一安装段垂直,毫米波雷达装设于所述第一安装段上且和所述装配段位于同一侧;
4、第二支架,所述第二支架包括第二安装段,所述第二安装段的一端装设于上端所述装配段上,超声波雷达装设于所述第二安装段的另一端。
5、由上述技术方案可知,本技术提供的一种矿卡组合支架,装配段和第一安装段垂直,第二安装段的一端装设于上端装配段上,毫米波雷达装设于第二安装段的另一端,超声波雷达装
6、可选地,还包括第三支架,所述第三支架为两个且对称设置,用于罩设于尾灯外;所述第一支架和两个所述第三支架连接。
7、可选地,所述第三支架包括底板和罩板,所述罩板罩设于所述底板上且位于所述底板的外缘,所述罩板上间隔设置有若干间隔条。
8、可选地,所述装配段的两侧分别向外延伸形成安装段,所述安装段和所述罩板连接。
9、可选地,所述第一安装段开设有第一通孔,用于避免对毫米波雷达的信号遮挡。
10、可选地,所述第二安装段的另一端开设有第二通孔,用于超声波雷达走线。
11、可选地,所述第二安装段上设置有减震垫,超声波雷达通过所述减震垫装设于所述第二安装段上。通过增加减震垫进行固定防护,保证雷达固定点受力合理,减少车辆行径时对雷达带来的震动损坏。
12、采用上述技术方案,本申请具有如下技术效果:
13、本技术通过第一支架和第二支架,装配段和第一安装段垂直,第二安装段的一端装设于上端装配段上,毫米波雷达装设于第二安装段的另一端,超声波雷达装设于装配段的同一侧,从而超声波雷达和毫米波雷达能布设在同一个位置,且互相不发生干涉。
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1.一种矿卡组合支架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的矿卡组合支架,其特征在于,还包括第三支架,所述第三支架为两个且对称设置,用于罩设于尾灯外;所述第一支架和两个所述第三支架连接。
3.根据权利要求2所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述第三支架包括底板和罩板,所述罩板罩设于所述底板上且位于所述底板的外缘,所述罩板上间隔设置有若干隔离条。
4.根据权利要求3所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述装配段的两侧分别向外延伸形成安装段,所述安装段和所述罩板连接。
5.根据权利要求1所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述第一安装段开设有第一通孔,用于避免对毫米波雷达的信号遮挡。
6.根据权利要求1所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述第二安装段的另一端开设有第二通孔,用于超声波雷达走线。
7.根据权利要求6所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述第二安装段上设置有减震垫,超声波雷达通过所述减震垫装设于所述第二安装段上。
【技术特征摘要】
1.一种矿卡组合支架,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的矿卡组合支架,其特征在于,还包括第三支架,所述第三支架为两个且对称设置,用于罩设于尾灯外;所述第一支架和两个所述第三支架连接。
3.根据权利要求2所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述第三支架包括底板和罩板,所述罩板罩设于所述底板上且位于所述底板的外缘,所述罩板上间隔设置有若干隔离条。
4.根据权利要求3所述的矿卡组合支架,其特征在于,所述装配段...
【专利技术属性】
技术研发人员:卞筱玥,焦世为,梁兆想,奚灵睿,
申请(专利权)人:潍柴扬州特种车有限公司,
类型:新型
国别省市:
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