【技术实现步骤摘要】
本公开涉及智能机器人，尤其涉及一种语音驱动清扫机器人的方法、装置、设备和介质。
技术介绍
1、随着科技的发展和人们生活水平的提高，清扫机器人已经应用于千家万户，清扫机器人在给人们带来便利的同时，也存在一些问题：现有的清扫机器人虽然可以自主规划清扫路径和清洁过程，但是在一些模糊区域中，它们的清扫效果并不理想。而且，要想调度清扫机器人清扫指定区域，通常需要使用遥控器等设备进行控制，操作繁琐。这给酒店等特定场景下的清洁服务增加了一定的困难度和成本。因此，需要一种简便且高效的清扫机器人调度方案，来解决这些问题。
技术实现思路
1、本公开提供一种语音驱动清扫机器人的方法、装置、设备和介质，包括：接收清扫语音指令；将清扫语音指令转换为文本指令；将文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求；根据调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫，相比于现有技术，本公开通过接收语音指令实现清扫机器人的清扫，无需使用遥控器等设备进行控制，操作简便；通过文本指令与预设指令模式对比，确定调度需求，进而根据调度需求和当前环境规划清扫路径，科学合理，在提高了清扫效率的同时，使清扫更加全面彻底，清扫效果好。
2、为达到上述目的，本公开采用如下技术方案：
3、本公开第一方面提供一种语音驱动清扫机器人的方法，包括：
4、接收清扫语音指令。
5、将所述清扫语音指令转换为文本指令。
6、将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求。p>
7、根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫。
8、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，在接收清扫语音指令之后，还包括:
9、对所述清扫语音指令进行预处理。
10、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，对所述清扫语音指令进行预处理，包括：
11、对所述清扫语音指令进行噪声去除和信号增强。
12、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，将所述清扫语音指令转换为文本指令，包括：
13、对所述清扫语音指令进行频谱分析和声音特征提取，构建声音模型。
14、基于所述声音模型和语音识别算法，对所述清扫语音指令进行识别和解码，以转换为所述文本指令。
15、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求，包括：
16、采用自然语言处理和机器学习技术，将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求。
17、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫，包括：
18、根据所述调度需求、当前环境和视觉辅助规划所述清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫。
19、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，所述视觉辅助包括：
20、通过摄像头获取实时图像，并使用计算机视觉算法识别出目标对象和障碍物。
21、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，在根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫之后，还包括：
22、根据环境地图更新，和/或，实时障碍物位置，调整所述清扫路径。
23、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的方法，根据环境地图更新，和/或，实时障碍物位置，调整所述清扫路径，包括：
24、根据环境地图更新，和/或，实时障碍物位置，调整所述清扫路径和自身运行策略。
25、本公开第二方面提供一种语音驱动清扫机器人的装置，包括：
26、接收单元，用于接收清扫语音指令。
27、转换单元，用于将所述清扫语音指令转换为文本指令。
28、对比单元，用于将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求。
29、规划单元，用于根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫。
30、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的装置，还包括:
31、预处理单元，用于对所述清扫语音指令进行预处理。
32、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的装置，转换单元，包括：
33、构建模块，用于对所述清扫语音指令进行频谱分析和声音特征提取，构建声音模型。
34、识别和解码模块，用于基于所述声音模型和语音识别算法，对所述清扫语音指令进行识别和解码，以转换为所述文本指令。
35、进一步的，所述的语音驱动清扫机器人的装置，还包括：
36、调整单元，用于根据环境地图更新，和/或，实时障碍物位置，调整所述清扫路径。
37、本公开第三方面提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
38、本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。
39、本公开提供一种语音驱动清扫机器人的方法、装置、电子设备和介质，包括：接收清扫语音指令；将清扫语音指令转换为文本指令；将文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求；根据调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫，相比于现有技术，本公开通过接收语音指令实现清扫机器人的清扫，无需使用遥控器等设备进行控制，操作简便；通过文本指令与预设指令模式对比，确定调度需求，进而根据调度需求和当前环境规划清扫路径，科学合理，在提高了清扫效率的同时，使清扫更加全面彻底，清扫效果好。
40、与此同时，本公开对接收的清扫语音指令进行预处理，提高了准确性和稳定性。
41、此外，本公开在清扫过程中可根据环境地图更新，和/或，实时障碍物位置，调整清扫路径，智能化程度高，清扫效果好。
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1.一种语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，在接收清扫语音指令之后，还包括:
3.根据权利要求2所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，对所述清扫语音指令进行预处理，包括：
4.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，将所述清扫语音指令转换为文本指令，包括：
5.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求，包括：
6.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫，包括：
7.根据权利要求5所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，所述视觉辅助包括：
8.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，在根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫之后，还包括：
9.根据权利要求8所述的语音驱动清扫机器人的方法，
10.一种语音驱动清扫机器人的装置，其特征在于，包括：
11.根据权利要求10所述的语音驱动清扫机器人的装置，其特征在于，还包括:
12.根据权利要求10所述的语音驱动清扫机器人的装置，其特征在于，转换单元，包括：
13.根据权利要求10所述的语音驱动清扫机器人的装置，其特征在于，还包括：
14.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
15.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，在接收清扫语音指令之后，还包括:
3.根据权利要求2所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，对所述清扫语音指令进行预处理，包括：
4.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，将所述清扫语音指令转换为文本指令，包括：
5.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，将所述文本指令与预设指令模式进行对比，以确定调度需求，包括：
6.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以便按照所述清扫路径进行清扫，包括：
7.根据权利要求5所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，所述视觉辅助包括：
8.根据权利要求1所述的语音驱动清扫机器人的方法，其特征在于，在根据所述调度需求和当前环境规划清扫路径，以...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴朝博，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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