【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动设备，特别涉及一种关节模组及关节机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。机器人关节等运动部件可以通过电机提供动力，并通过编码器对机器人的电机以及关节等运动部件的运动姿态进行测量，进而实现对机器人关节等运动部件的全闭环控制。相关技术中，关节模组应用于关节机器人时，关节机器人需要提供适配的底座来供关节模组的固定部分安装，造成关节机器人的零部件结构较复杂，影响关节机器人工作时的定位精度。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种关节模组，旨在解决如何提高关节机器人定位精度的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的关节模组包括：
3、电机组件，所述电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，所述电机定子安装于所述外壳内，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧；所述外壳的外周壁凸设有安装凸台，所述安装凸台用以固定安装于外部结构；
4、减速器，所述减速器安装于所述电机组件轴向上的一端；所述减速器包括输入轴和输出端盖，所述输入轴与所述电机转子配合，所述输出端盖设于所述减速器远离所述电机组件的一端。
5、可选地，所述安装凸台凸设于所述外壳的外周壁远离所述减速器的一端。
6、可选地，所述安装凸台开设有连接孔，所述连接孔沿所述关节模组的轴向贯穿所述安装凸台，所述连接孔用以供
7、可选地，所述安装凸台的数量为多个，多个所述安装凸台沿所述外壳的周向间隔设置。
8、可选地，所述外壳的外周壁还凸设有加强筋，所述加强筋一端连接于所述安装凸台、另一端朝向所述外壳远离所述安装凸台的一端延伸。
9、可选地，所述加强筋在所述外壳上的凸出高度自靠近所述安装凸台的一端朝远离所述安装凸台的一端渐减。
10、可选地，所述外壳内设有电控安装腔，所述电控安装腔位于所述电机定子远离所述减速器的一侧，所述关节模组还包括电控单元，所述电控单元安装于所述电控安装腔；所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的接电孔，所述接电孔用以供外部电路与所述电控单元电连接。
11、可选地，所述电机组件还包括保护盖，所述保护盖可打开地盖设于所述电控安装腔的敞口。
12、可选地，所述安装凸台与所述外壳设置为一体成型件。
13、本专利技术还提出一种关节机器人，该关节机器人包括如上所述的关节模组。
14、本技术关节模组的技术方案中，在电机组件外壳的外周壁凸设安装凸台，使得安装凸台可更方便地与关节机器人的底座连接，甚至该凸设有安装凸台的外壳本身就可以作为关节机器人的底座，由此，关节机器人无需提供复杂的结构来与关节模组适配安装，从而可简化关节机器人与关节模组的连接过程，以及简化关节机器人自身的零部件结构，有利于提高关节机器人工作时的定位精度。
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1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台凸设于所述外壳的外周壁远离所述减速器的一端。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台开设有连接孔，所述连接孔沿所述关节模组的轴向贯穿所述安装凸台，所述连接孔用以供紧固件穿置。
4.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台的数量为多个，多个所述安装凸台沿所述外壳的周向间隔设置。
5.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述外壳的外周壁还凸设有加强筋，所述加强筋一端连接于所述安装凸台、另一端朝向所述外壳远离所述安装凸台的一端延伸。
6.如权利要求5所述的关节模组，其特征在于，所述加强筋在所述外壳上的凸出高度自靠近所述安装凸台的一端朝远离所述安装凸台的一端渐减。
7.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳内设有电控安装腔，所述电控安装腔位于所述电机定子远离所述减速器的一侧，所述关节模组还包括电控单元，所述电控单元安装于所述电控安装腔；所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的接电孔，所
8.如权利要求7所述的关节模组，其特征在于，所述电机组件还包括保护盖，所述保护盖可打开地盖设于所述电控安装腔的敞口。
9.如权利要求1至8任一项所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台与所述外壳设置为一体成型件。
10.一种关节机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的关节模组。
...【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台凸设于所述外壳的外周壁远离所述减速器的一端。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台开设有连接孔，所述连接孔沿所述关节模组的轴向贯穿所述安装凸台，所述连接孔用以供紧固件穿置。
4.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述安装凸台的数量为多个，多个所述安装凸台沿所述外壳的周向间隔设置。
5.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述外壳的外周壁还凸设有加强筋，所述加强筋一端连接于所述安装凸台、另一端朝向所述外壳远离所述安装凸台的一端延伸。
6.如权利要求5所述的关节模组，其特征在于，所述加强筋在所述外壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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