【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及烹饪控制，具体而言，涉及一种烹饪设备及其控制方法、装置和可读存储介质。
技术介绍
1、以破壁机为例的具有搅拌功能的烹饪设备可以实现对食材的搅拌和粉碎。
2、然而，破壁机在进行粉碎或搅拌的时候会产生噪声，通常情况下，上述噪声的分贝能够到达70分贝至90分贝，甚至更高。
3、通常情况下，人可以在较长时间内接收的噪声是60分贝以下，显然，上述噪声会使得用户感受到不适，影响用户的休息。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制方法。
3、本专利技术的第二个方面在于，提供了一种烹饪设备的控制装置。
4、本专利技术的第三个方面在于，提供了另一种烹饪设备的控制装置。
5、本专利技术的第四个方面在于，提供了一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五个方面在于，提供了一种烹饪设备。
7、本专利技术的第六个方面在于，提供了另一种烹饪设备。
8、有鉴于此，根据本专利技术的第一个方面，本专利技术提供了一种烹饪设备的控制方法，烹饪设备包括烹饪腔、电机和搅拌件，烹饪腔用于容纳食材，电机用于驱动搅拌件在烹饪腔转动，控制方法包括：在功能菜单被选择的情况下，获取电机按照预设搅拌档位运行时的运行电流值；根据运行电流值确定食材硬度；根据食材硬度确定目标档位和目标时长；控制电机以低于或等于目标档位的搅
9、本申请的技术方案提出了一种烹饪设备的控制方法，通过运行上述控制方法可以实现烹饪设备中搅拌件的控制，进而实现对食材的搅拌处理和/或粉碎处理。
10、在一些技术方案中，可选地，根据食材硬度来确定烹饪设备适合运行的目标档位和目标时长，以便在烹饪设备以目标档位运行或以低于目标档位运行，从而达成食材的搅拌处理和/或粉碎处理。在此过程中，通过为不同食材硬度匹配不同的目标档位和目标时长，以便在确保搅拌效果或粉碎效果的同时，调低了电机的运行档位，从而降低了烹饪设备在进行搅拌处理和/或粉碎处理时所产生的噪声，改善了用户的使用体验。
11、在一些技术方案中，可选地，在选择功能菜单之后，通过控制电机以预设搅拌档位运行，以便通过采集电机按照预设搅拌档位运行时的运行电流值来评估食材硬度。在此过程中，可以实现位于烹饪腔内食材硬度的检测，无需用户手动选择食材硬度，提高了食材硬度的可信度。
12、此外，上述食材硬度的检测在用户选择功能菜单之后进行的，因此，对于用户来说，上述检测能够与食材的搅拌或粉碎结合起来，在不影响用户使用的情况下，实现了食材硬度的自动检测。在此过程中，无需用户更多的参与，降低了因用户参与对烹饪设备的使用体验的影响。
13、在一些技术方案中，可选地，功能菜单可以理解的是，其可以是搅拌功能、粉碎功能、也可以是某一烹饪菜单，如煮豆浆、米糊、杂粮粥等。
14、在一些技术方案中，可选地，预设搅拌档位可以是烹饪设备运行时用户可以在较长时间内接收的噪声所对应的档位。其具体档位根据实际使用需要进行选取，在此不再进行赘述。
15、在一些技术方案中，可选地，为了确保检测得到的食材硬度的准确性，上述运行电流值可以是在一段时间内运行电流的平均值。
16、具体地，如控制电机按照预设搅拌档位运行30秒，记录30秒内电机的运行电流的平均值。
17、在一些技术方案中，可选地，在电机启动运行的情况下，开始计时，在计时时长达到目标时长的情况下，控制电机停止运行。
18、另外，本申请提出的烹饪设备的控制方法还具有以下附加技术特征。
19、在一些技术方案中，可选地，根据运行电流值确定食材硬度，具体包括：在运行电流值大于或等于第一电流阈值的情况下，食材硬度为第一硬度；在运行电流值大于或等于第二电流阈值、小于第一电流阈值的情况下，食材硬度为第二硬度；在运行电流值大于或等于第三电流阈值、小于第二电流阈值的情况下，食材硬度为第三硬度；在运行电流值小于第三电流阈值的情况下，食材硬度为第四硬度；其中，第一硬度、第二硬度、第三硬度和第四硬度依次减小。
20、在该技术方案中，预先设置第一电流阈值、第二电流阈值以及第三电流阈值，以便在确定运行电流值之后，可以将运行电流值与其进行比较，从而知悉运行电流值的大小情况。
21、其中，第一电流阈值、第二电流阈值以及第三电流阈值划分形成四个取值区级，每一个取值区间对应一个食材硬度，通过将运行电流值与上述取值区间进行比较，从而知悉位于烹饪腔内食材的食材硬度。
22、具体地，在食材硬度越大的情况下，电机负载越大，对应地，运行电流值越大，因此，可以基于上述原理实现食材硬度的测定。
23、在一些技术方案中，可选地，设置的电流阈值的数量可以根据实际使用需要进行选取，如在仅设置第一电流阈值和第二电流阈值，亦或，在第一电流阈值、第二电流阈值和第三电流阈值的基础上，增加第四电流阈值或第五电流阈值，以便细化食材硬度，从而提高烹饪控制的精度。
24、在一些技术方案中，可选地，食材硬度的确定可以是基于以下逻辑来实现，具体地，将运行电流值与第一电流阈值进行比较，若运行电流值大于或等于第一电流阈值，则食材硬度选取第一硬度，若运行电流值小于第一电流阈值，则将运行电流值与第二电流阈值进行比较，若运行电流值大于或等于第二电流阈值，则食材硬度为第二硬度，若运行电流值小于第二电流阈值，则将运行电流值与第三电流阈值进行比较，若运行电流值大于或等于第三电流阈值，则食材硬度为第三硬度，若运行电流值小于第三电流阈值，食材硬度为第四硬度。
25、在上述任一技术方案中，第一电流阈值的取值大于或等于2.5a；第二电流阈值的取值大于或等于1.5a且小于2.5a；第三电流阈值的取值大于1a且小于1.5a。
26、在上述任一技术方案中，功能菜单关联有默认搅拌时长，根据食材硬度确定目标档位和目标时长，具体包括：在食材硬度为第一硬度的情况下，目标档位为第一档位，目标时长为默认搅拌时长与第一时长的和值；在食材硬度为第二硬度的情况下，目标档位为第二档位，目标时长为默认搅拌时长与第二时长的和值；在食材硬度为第三硬度的情况下，目标档位为第三档位，目标时长为默认搅拌时长与第三时长的和值；在食材硬度为第四硬度的情况下，目标档位为第四档位，目标时长为默认搅拌时长；其中，第一档位、第二档位、第三档位和第四档位依次增大。
27、在该技术方案中，默认搅拌时长可以理解为在烹饪设备执行功能菜单时，电机驱动搅拌件所需转动的时长。
28、在一些技术方案中，可选地，在食材硬度越小的情况下，电机驱动搅拌件转动时所产生的声音越小，基于此，根据食材硬度来确定用户可以在较长时间内接收的噪声所对应的档位，以便降低烹饪设备运行所产生的噪声对用户所带来的影响。
29、通过将目标档位的选取越大，以便食材能够尽可能在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、电机和搅拌件，所述烹饪腔用于容纳食材，所述电机用于驱动搅拌件在所述烹饪腔转动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电流值确定食材硬度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一电流阈值的取值大于或等于2.5A；所述第二电流阈值的取值大于或等于1.5A且小于2.5A；所述第三电流阈值的取值大于1A且小于1.5A。
4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述功能菜单关联有默认搅拌时长，所述根据所述食材硬度确定目标档位和目标时长，具体包括：
5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一时长的取值在15分钟至30分钟之间；所述第二时长的取值在5分钟至10分钟之间；所述第三时长的取值在5分钟至10分钟之间。
6.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所
8.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机以低于或等于所述预设档位的搅拌档位运行，直至第五时长，具体包括：
9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、电机和搅拌件，所述烹饪腔用于容纳食材，所述电机用于驱动搅拌件在所述烹饪腔转动，所述控制装置包括：
10.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
11.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。
12.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
13.一种烹饪设备，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，包括：
15.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，还包括：
16.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，还包括：
17.根据权利要求14所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，还包括：
18.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，还包括：
19.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，所述电流检测电路，还包括：
20.根据权利要求14至19中任一项所述的烹饪设备，其特征在于，所述第一分压电路包括：
21.根据权利要求20所述的烹饪设备，其特征在于，所述烹饪设备包括豆浆机或破壁机。
...【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、电机和搅拌件，所述烹饪腔用于容纳食材，所述电机用于驱动搅拌件在所述烹饪腔转动，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述运行电流值确定食材硬度，具体包括：
3.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一电流阈值的取值大于或等于2.5a；所述第二电流阈值的取值大于或等于1.5a且小于2.5a；所述第三电流阈值的取值大于1a且小于1.5a。
4.根据权利要求2所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述功能菜单关联有默认搅拌时长，所述根据所述食材硬度确定目标档位和目标时长，具体包括：
5.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第一时长的取值在15分钟至30分钟之间；所述第二时长的取值在5分钟至10分钟之间；所述第三时长的取值在5分钟至10分钟之间。
6.根据权利要求4所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述第四时长与所述预约时长的比值在0.1至0.15之间。
8.根据权利要求6所述的烹饪设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述电机以低于或等于所述预设档位的搅拌档位运行，直至第五时长，具体包括：
9.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，所述烹饪设备包括烹饪腔、电机和搅拌...
【专利技术属性】
技术研发人员：王志鹏，宣龙健，黄惠珊，胡小玉，何健汶，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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