【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及旋转致动器，并且更具体地涉及包括布置在一件式壳体中的驱动系统和旋转控制器的旋转致动器。
技术介绍
1、波浪可能在操作期间干扰船，并且可能导致船绕一个或更多个轴线旋转。也就是说，在水道上操作期间，船可能经受旋转运动，例如侧倾、俯仰和/或摇摆。稳定器系统可以安装至船以在水道上操作期间抵消波浪的影响并使船稳定。例如，稳定器系统可以包括安装至旋转致动器的翅片。旋转致动器可以使翅片旋转至期望的角位置，从而在船周围产生压力，这可以减少来自波浪的干扰，并且由此提高船的稳定性。由于旋转致动器在稳定器系统的操作期间被浸没，因此期望提供替代设计和构型以使水侵入到旋转致动器中最小化。
技术实现思路
1、根据示例实施方式，旋转致动器包括中空壳体，该中空壳体具有第一端部和沿着轴线与第一端部间隔开的第二端部。中空壳体限定从第一端部延伸至第二端部的腔。输出轴与轴线同轴地布置。输出轴从腔向外延伸穿过第一端部。驱动系统设置在腔中并且可驱动地连接至输出轴。齿轮箱设置在腔中并且轴向地布置在输出轴与驱动系统之间。齿轮箱可以是应变波齿轮箱。齿轮箱可驱动地连接至驱动系统和输出轴。旋转控制器在腔中布置在驱动系统与第二端部之间。旋转控制器配置成致动驱动系统以调节输出轴的角位置。
2、在示例实施方式中，驱动系统和齿轮箱可以与轴线同轴地布置。
3、在示例实施方式中，壳体可以由单个件构造。
4、在示例实施方式中，旋转致动器可以包括设置在第一端部处的第一密封件以及设置在第二端部处的第二
5、在示例实施方式中，旋转致动器被设计成在其浸没在诸如盐水的流体中时操作。
6、在示例实施方式中，驱动系统可以包括具有转子轴的电动马达。驱动系统还可以包括轴承壳体，该轴承壳体限定轴向延伸穿过轴承壳体的壳体腔。转子轴可以部分地延伸穿过壳体腔。驱动系统还可以包括编码器磁体，该编码器磁体连接至转子轴并且能够由旋转控制器检测。编码器磁体可以设置在壳体腔内。驱动系统还可以包括覆盖壳体腔的护罩。护罩可以设置在编码器磁体与旋转控制器之间。轴承壳体和护罩可以构造成防止通过腔的流体连通。
7、在示例实施方式中，旋转控制器可以用灌封化合物覆盖。灌封化合物可以围绕旋转控制器填充腔并且相对于壳体的内表面密封。
8、在示例实施方式中，旋转致动器可以包括与轴线同轴布置的惰轮轴。惰轮轴可以从腔向外延伸穿过第二端部。旋转控制器可以设置在驱动系统与惰轮轴之间。旋转控制器可以包括配置成检测电动马达的转子轴的角位置的第一传感器以及配置成检测惰轮轴的角位置的第二传感器。第一传感器和第二传感器可以彼此轴向间隔开。第一传感器和第二传感器可以设置在腔内并且与轴线同轴地布置。
9、在示例实施方式中，中空壳体包括限定纵向腔的多个内径的多个轴向区段。由直接相邻的第二区段和第三区段包围的第一区段具有比第二区段和第三区段的对应直径更大的内径。旋转控制器容纳在第一区段内。
10、在示例实施方式中，中空壳体包括开口，开口布置成：i)位于第一端部与第二端部之间，以及ii)横向于轴线。电缆延伸穿过开口并且与旋转控制器连接。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种旋转致动器，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述中空壳体是一件式壳体。
3.根据权利要求2所述的旋转致动器，还包括设置在所述第一端部处的第一密封件以及设置在所述第二端部处的第二密封件，其中，所述第一密封件和所述第二密封件构造成防止所述腔与所述中空壳体周围的环境之间经由所述第一端部和所述第二端部流体连通。
4.根据权利要求3所述的旋转致动器，其中，所述旋转致动器构造成在浸没于流体中时操作。
5.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述驱动系统包括：
6.根据权利要求5所述的旋转致动器，其中，所述轴承壳体和所述护罩构造成防止通过所述轴承壳体腔的流体连通。
7.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述齿轮箱是应变波齿轮箱。
8.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述旋转控制器用灌封化合物覆盖。
9.根据权利要求8所述的旋转致动器，其中，所述灌封化合物围绕所述旋转控制器填充所述腔。
10.根据权利要求1所述的旋转致动器，还包括与所述轴线同轴布置的惰
11.根据权利要求10所述的旋转致动器，其中，所述旋转控制器包括配置成检测电动马达的转子轴的角位置的第一传感器以及配置成检测所述惰轮轴的角位置的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器彼此轴向间隔开。
12.根据权利要求11所述的旋转致动器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器设置在所述腔内。
13.根据权利要求12所述的旋转致动器，其中，所述第一传感器和所述第二传感器与所述轴线同轴地布置。
14.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述驱动系统和所述齿轮箱与所述轴线同轴地布置。
15.一种旋转致动器，所述旋转致动器构造成浸没在流体中，所述旋转致动器包括：
16.根据权利要求15所述的旋转致动器，其中，所述旋转控制器布置在所述多个轴向区段中的限定第一内径的第一轴向区段内，并且
17.根据权利要求16所述的旋转致动器，还包括与所述轴线同轴布置的惰轮轴，所述惰轮轴从所述纵向腔向外延伸穿过所述第二密封端部，并且所述旋转控制器布置在所述驱动系统与所述惰轮轴之间。
18.根据权利要求17所述的旋转致动器，还包括：
19.根据权利要求17所述的旋转致动器，其中：
20.根据权利要求19所述的旋转致动器，其中，所述齿轮箱是应变波齿轮箱。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种旋转致动器，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述中空壳体是一件式壳体。
3.根据权利要求2所述的旋转致动器，还包括设置在所述第一端部处的第一密封件以及设置在所述第二端部处的第二密封件，其中，所述第一密封件和所述第二密封件构造成防止所述腔与所述中空壳体周围的环境之间经由所述第一端部和所述第二端部流体连通。
4.根据权利要求3所述的旋转致动器，其中，所述旋转致动器构造成在浸没于流体中时操作。
5.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述驱动系统包括：
6.根据权利要求5所述的旋转致动器，其中，所述轴承壳体和所述护罩构造成防止通过所述轴承壳体腔的流体连通。
7.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述齿轮箱是应变波齿轮箱。
8.根据权利要求1所述的旋转致动器，其中，所述旋转控制器用灌封化合物覆盖。
9.根据权利要求8所述的旋转致动器，其中，所述灌封化合物围绕所述旋转控制器填充所述腔。
10.根据权利要求1所述的旋转致动器，还包括与所述轴线同轴布置的惰轮轴，所述惰轮轴从所述腔向外延伸穿过所述第二端部，并且所述旋转控制器设置在所述驱动系统与所述惰轮轴之间。
11.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：克雷格·胡克，巴尔托洛缪·布里格斯，乔赛亚·贝利，布拉德·德里，彼得·巴泰尔，
申请(专利权)人：舍弗勒技术股份两合公司，
类型：发明
国别省市：
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