【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及变压器装配，具体为一种变压器自动化装配平台。
技术介绍
1、变压器是指利用电磁感应原理来改变交流电压的电气设备，它主要由铁芯和线圈组成，通过在初级线圈中通入交流电，产生交变磁场，这个磁场在次级线圈中感应出电动势，从而实现电压的变换，变压器的各个组成部分需要在正确的位置上进行安装，完成装配的变压器才能够投入使用，而装配平台可以将变压器的装配过程标准化和流程化，减少装配过程中的混乱和时间浪费，装配平台的使用可以将工人从繁重的体力劳动中解放出来，降低劳动强度，改善工作环境。
2、现有技术中，如中国专利号为：cn115483014a中，公开了一种变压器自动化装配装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有位于操作台后表面保持平行的l型支撑架，所述l型支撑架的内顶壁固定连接有竖直向下的安装板，所述安装板的一侧固定连接有制动电机，所述制动电机的输出端固定连接有圆形状的主动齿轮，所述主动齿轮的表面连接有相适配的齿轮板。本专利技术通过设计的制动电机带动主动齿轮，配合齿轮板在一号弧形槽的内壁做竖直向下的直线运动时，是为了保证按压板能够自动对下方定位机构限位的箱式变压器中的箱体，与箱盖底部的螺纹铆钉和箱体顶部对应的螺纹铆孔，在铆压装配时，能够有效代替人工手动按压，提高该箱式变压器自动化装配的效率。
3、但在现有技术中，在对变压器装配时，需要对经过预安装的塑件和铁芯进行翻转以完成点胶，通常是在其中一个面进行点胶后，再翻转180度，在翻转后的面进行点胶，但是，现在的翻转夹爪大多都是两个接触面对工件进行夹持，然后进行
4、所以我们提出了一种变压器自动化装配平台，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种变压器自动化装配平台，以解决上述
技术介绍
提出的现在的翻转夹爪在夹持工件时对工件侧面缺少防护容易导致自动化装配过程存在失误的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件，所述翻转组件包括有支撑板，所述支撑板的外表面固定连接有感应组件，所述感应组件的一侧固定连接有防护组件，所述感应组件包括有活动板，所述活动板的顶部开设有限位滑道，所述限位滑道的内壁滑动连接有感应滑球，所述活动板的底部开设有活动槽，所述活动槽的内壁之间靠近两侧内壁处均固定连接有转杆，两个所述转杆的外部均转动连接有感应板，两个所述感应板呈对称设置，所述活动槽的内壁之间中间处固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有两个压力传感器，两个所述压力传感器呈对称设置，两个所述感应板的一侧底部分别与两个压力传感器的位置相对应；所述防护组件包括有液压杆，所述液压杆设置在活动板的一侧，所述液压杆的一端固定连接有安装框，所述活动板的一侧固定连接有两个限位杆，两个所述限位杆的一端均滑动贯穿安装框至其内部，所述安装框的顶部固定连接有防护软板，两个所述限位杆的一端均固定连接有防脱块。
3、优选的，所述感应滑球的外表面与感应板的外表面相接触，两个所述感应板的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块，两个所述第一加强块的底部均固定连接有牵引弹簧，两个所述牵引弹簧的一端均固定连接有第二加强块，两个所述第二加强块分别固定安装在活动槽的两侧内壁。
4、优选的，所述活动板的两侧外表面均固定安装有固定杆，两个所述固定杆分别固定连接在支撑板的两侧外部。
5、优选的，所述支撑板的顶部开设有定位孔，所述定位孔的内壁转动连接有转块，所述转块的底部固定连接有主动齿轮，所述支撑板的顶部靠近一侧边缘处固定连接有承载板，所述承载板的外表面设置伺服电机，所述伺服电机的输出轴与转块的顶部固定连接。
6、优选的，所述支撑板的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔，所述第一连接孔的内壁转动连接有第一工字轴，所述第一工字轴的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆和被动齿板，所述第一连杆和被动齿板的一端之间转动连接有第二工字轴，所述第二工字轴的外表面转动连接有第一夹杆，所述支撑板的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔，所述第二连接孔的内壁转动连接有第三工字轴，所述第三工字轴的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的一端之间转动连接有第四工字轴，所述第一夹杆转动套设在第四工字轴的外部。
7、优选的，所述支撑板的顶部靠近前表面中间处开设有第三连接孔，所述第三连接孔的内壁转动连接有第五工字轴，所述第五工字轴的外表面靠近两端处分别转动连接有第三连杆和主动齿板，所述第三连杆和主动齿板的一端之间转动连接有第六工字轴，所述第六工字轴的外表面转动连接有第二夹杆，所述支撑板的顶部靠近后表面另一个拐角处开设有第四连接孔，所述第四连接孔的内壁转动连接有第七工字轴，所述第七工字轴的外部靠近两端处均转动连接有第四连杆，两个所述第四连杆的一端之间转动连接有第八工字轴，所述第二夹杆转动套设在第八工字轴的外部。
8、优选的，所述第一夹杆与第二夹杆呈对称设置，所述第一夹杆的一端固定连接有第一防滑夹块，所述第二夹杆的一端固定连接有第二防滑夹块，所述被动齿板的齿牙部分与主动齿板的齿牙部分啮合连接，所述主动齿轮的外表面与主动齿板的外表面啮合连接。
9、优选的，所述支撑板的一侧固定连接有支撑组件，所述支撑组件包括有两个安装块，两个所述安装块对称安装在支撑板的外部，两个所述安装块的外表面之间固定连接有限位块，所述限位块的一侧开设有转槽，所述转槽的内壁转动连接有转环，所述转环的一侧沿圆周方向固定连接有多个加强筋，多个所述加强筋的一端之间固定连接有加强环。
10、优选的，所述加强环的外表面固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置正反电机，所述正反电机的输出轴与限位块的一侧固定连接。
11、优选的，所述安装环与加强环的相对之间固定连接有固定块，所述固定块的外表面固定连接有支撑架，所述支撑架的前表面设置控制器。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
13、1、在使用时，当工件被翻转90°时，塑件和铁芯则容易掉落，此时的感应滑球会沿着感应板滑动到限位滑道的中间处，从而将两个感应板靠近压力传感器的一侧向下压，压力传感器感应到的压力值增大时，将信号传递给控制器，控制器则控制液压杆伸长，从而将安装框向外推动，同时使防护软板处于塑件和铁芯的下方，对塑件和铁芯具有防护作用，可以有效地避免塑件和铁芯掉落分离，防止自动化装配的过程中出现失误，当翻转180°时，感应滑球又回到限位滑道的其中一侧处，压力传感器的压力值减小，控制器接收到信号便控制液压杆缩短，便能够将安装框往回收，防止安装框影响到对工件的夹持。
14、2、在使用时，通过启动伺服电机，使其输出轴转动，从而带动转块在定位孔的内部转动，同时使得主动齿轮转动，由于主动齿轮与主动齿板之间相咬合，从而会带动主动齿板转动，同时主动齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括有支撑板（201），所述支撑板（201）的外表面固定连接有感应组件（3），所述感应组件（3）的一侧固定连接有防护组件（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述感应滑球（305）的外表面与感应板（304）的外表面相接触，两个所述感应板（304）的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块（306），两个所述第一加强块（306）的底部均固定连接有牵引弹簧（308），两个所述牵引弹簧（308）的一端均固定连接有第二加强块（307），两个所述第二加强块（307）分别固定安装在活动槽（310）的两侧内壁。
3.根据权利要求2所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述活动板（302）的两侧外表面均固定安装有固定杆（301），两个所述固定杆（301）分别固定连接在支撑板（201）的两侧外部。
4.根据权利要求3所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部开设有定位孔（204），所述定位孔（204）的内壁转动连接有转块（20
5.根据权利要求4所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔（223），所述第一连接孔（223）的内壁转动连接有第一工字轴（209），所述第一工字轴（209）的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆（213）和被动齿板（208），所述第一连杆（213）和被动齿板（208）的一端之间转动连接有第二工字轴（210），所述第二工字轴（210）的外表面转动连接有第一夹杆（228），所述支撑板（201）的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔（225），所述第二连接孔（225）的内壁转动连接有第三工字轴（211），所述第三工字轴（211）的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆（215），两个所述第二连杆（215）的一端之间转动连接有第四工字轴（212），所述第一夹杆（228）转动套设在第四工字轴（212）的外部。
6.根据权利要求5所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部靠近前表面中间处开设有第三连接孔（222），所述第三连接孔（222）的内壁转动连接有第五工字轴（226），所述第五工字轴（226）的外表面靠近两端处分别转动连接有第三连杆（214）和主动齿板（207），所述第三连杆（214）和主动齿板（207）的一端之间转动连接有第六工字轴（227），所述第六工字轴（227）的外表面转动连接有第二夹杆（217），所述支撑板（201）的顶部靠近后表面另一个拐角处开设有第四连接孔（224），所述第四连接孔（224）的内壁转动连接有第七工字轴（220），所述第七工字轴（220）的外部靠近两端处均转动连接有第四连杆（216），两个所述第四连杆（216）的一端之间转动连接有第八工字轴（221），所述第二夹杆（217）转动套设在第八工字轴（221）的外部。
7.根据权利要求6所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述第一夹杆（228）与第二夹杆（217）呈对称设置，所述第一夹杆（228）的一端固定连接有第一防滑夹块（219），所述第二夹杆（217）的一端固定连接有第二防滑夹块（218），所述被动齿板（208）的齿牙部分与主动齿板（207）的齿牙部分啮合连接，所述主动齿轮（206）的外表面与主动齿板（207）的外表面啮合连接。
8.根据权利要求7所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的一侧固定连接有支撑组件（1），所述支撑组件（1）包括有两个安装块（105），两个所述安装块（105）对称安装在支撑板（201）的外部，两个所述安装块（105）的外表面之间固定连接有限位块（106），所述限位块（106）的一侧开设有转槽（107），所述转槽（107）的内壁转动连接有转环（108），所述转环（108）的一侧沿圆周方向固定连接有多个加强筋（111），多个所述加强筋（111）的一端之间固定连接有加强环（110）。
9.根据权利要求8所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述加强环（110）的外表面固定连接有安装板（102），所述安装板（102）的顶部设置正反电机（104），所述正反电机（104）的输出轴与限位块（106）的一侧固定连接。
10.根据权利要求9所述的变压器...
【技术特征摘要】
1.一种变压器自动化装配平台，包括翻转组件（2），所述翻转组件（2）包括有支撑板（201），所述支撑板（201）的外表面固定连接有感应组件（3），所述感应组件（3）的一侧固定连接有防护组件（4），其特征在于：
2.根据权利要求1所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述感应滑球（305）的外表面与感应板（304）的外表面相接触，两个所述感应板（304）的底部靠近相远离一侧处均固定连接有第一加强块（306），两个所述第一加强块（306）的底部均固定连接有牵引弹簧（308），两个所述牵引弹簧（308）的一端均固定连接有第二加强块（307），两个所述第二加强块（307）分别固定安装在活动槽（310）的两侧内壁。
3.根据权利要求2所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述活动板（302）的两侧外表面均固定安装有固定杆（301），两个所述固定杆（301）分别固定连接在支撑板（201）的两侧外部。
4.根据权利要求3所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部开设有定位孔（204），所述定位孔（204）的内壁转动连接有转块（205），所述转块（205）的底部固定连接有主动齿轮（206），所述支撑板（201）的顶部靠近一侧边缘处固定连接有承载板（202），所述承载板（202）的外表面设置伺服电机（203），所述伺服电机（203）的输出轴与转块（205）的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（201）的顶部靠近后表面中间处开设有第一连接孔（223），所述第一连接孔（223）的内壁转动连接有第一工字轴（209），所述第一工字轴（209）的外表面靠近两端处分别转动连接有第一连杆（213）和被动齿板（208），所述第一连杆（213）和被动齿板（208）的一端之间转动连接有第二工字轴（210），所述第二工字轴（210）的外表面转动连接有第一夹杆（228），所述支撑板（201）的顶部靠近后表面拐角处开设有第二连接孔（225），所述第二连接孔（225）的内壁转动连接有第三工字轴（211），所述第三工字轴（211）的外部靠近两端处均转动连接有第二连杆（215），两个所述第二连杆（215）的一端之间转动连接有第四工字轴（212），所述第一夹杆（228）转动套设在第四工字轴（212）的外部。
6.根据权利要求5所述的变压器自动化装配平台，其特征在于：所述支撑板（2...
【专利技术属性】
技术研发人员：聂纪雪，吴盼，李志刚，陈华鑫，杨志城，黄琼强，
申请(专利权)人：安徽兆晟新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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