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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管道焊接,具体涉及一种用于坑道的管道定位焊接装置。
技术介绍
1、在建筑施工领域中,工作人员会经常在管道之间进行焊接作业,但是管道的分布位置多种多样,对于位于坑道内的管道来说,工作人员需要下入到坑道内进行焊接作业,因此焊接作业会面临着许多困难:1.坑道内的空间狭小,给工作人员的焊接操作带来许多不便。2.坑道内的情况复杂,经常充斥着污水、泥沼或裸露的钢筋等,对工作人员的人身安全造成威胁。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种用于坑道的管道定位焊接装置,能够对位于坑道内的管道之间进行自动焊接。
2、为了实现上述目的,本专利技术通过如下的技术方案来实现:一种用于坑道的管道定位焊接装置,与车辆配合使用、用于焊接第一管道和第二管道,包括:
3、升降机构,所述升降机构包括横板、升降板、导向杆和气缸,所述横板与所述车辆可拆卸连接,所述横板的两端的底部分别固定安装有侧板,所述侧板上开有沿纵向延伸的导向槽,所述升降板沿横向设置在所述横板的下方,所述导向杆沿纵向穿过所述横板、且与所述横板滑动连接,所述导向杆与所述升降板固定连接,所述气缸用于控制所述升降板靠近或远离所述横板;
4、两个导向机构,两个所述导向机构呈镜像对称设置、且与两块所述侧板一一对应,所述导向机构包括滑块、滑杆、半漏斗、挡板和弹簧,所述滑块设置在所述导向槽内、且与所述导向槽的内壁滑动接触,所述滑杆沿横向穿过所述滑块、且与所述滑块滑动连接,所述半漏斗固定安装在
5、两个夹持机构,两个所述夹持机构呈镜像对称设置、且与两个所述导向机构一一对应,两个所述夹持机构用于夹持所述第二管道,所述夹持机构跟随者所述滑杆同步移动;
6、焊接机构,所述焊接机构用于对所述第一管道与所述第二管道之间的接触位置进行环形焊接作业。
7、进一步地,所述夹持机构包括纵板和半管体,所述纵板设置在所述半插管的后侧、且与所述滑杆固定连接,所述半管体固定安装在所述纵板上,所述半管体的内径与所述第二管道的外径相同,所述半管体的轴心线与所述半插管的轴心线共线。
8、进一步地,所述焊接机构包括两个导向组件和一个焊接组件;
9、两个所述导向组件呈镜像对称设置、且分别设置在两块所述纵板上,所述导向组件包括半圆形导向环和半齿环,所述半圆形导向环和所述半齿环均固定安装在所述纵板上;
10、所述焊接组件包括活动块、焊枪、电机和齿轮,所述活动块设置在所述半圆形导向环上、且与所述半圆形导向环滑动连接,所述焊枪和所述电机均固定安装在所述活动块上,所述齿轮固定安装在所述电机的输出轴上、且与所述半齿环啮合。
11、进一步地,所述导向机构还包括电磁铁和铁块,所述电磁铁与所述铁块呈镜像对称设置,所述电磁铁固定安装在所述滑块上,所述铁块固定安装在所述挡板上。
12、进一步地,其中一个所述半漏斗的内侧面上开有多个定位孔,另一个所述半漏斗的内侧面上固定安装有多个定位柱,多个所述定位柱与多个所述定位孔一一对应。
13、进一步地,所述半管体的内壁上固定安装有防滑层。
14、进一步地,所述弹簧套设在所述滑杆上,所述弹簧的两端分别与所述侧板和所述挡板接触。
15、进一步地,所述半圆形导向环的轴心线和所述半齿环的轴心线均与所述半管体的轴心线共线。
16、本专利技术的有益效果:本专利技术提供的一种用于坑道的管道定位焊接装置,两个夹持机构将第二管道夹持住,在车辆和升降机构的配合工作下进入到坑道内。然后车辆移动,在两个导向机构的作用下,第二管道会自动与第一管道对齐并接触。接着焊接机构再对第一管道与第二管道之间的接触位置进行环形焊接作业即可,因此本装置能够对位于坑道内的管道之间进行自动焊接。
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1.一种用于坑道的管道定位焊接装置,与车辆配合使用、用于焊接第一管道和第二管道,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述夹持机构包括纵板和半管体,所述纵板设置在所述半插管的后侧、且与所述滑杆固定连接,所述半管体固定安装在所述纵板上,所述半管体的内径与所述第二管道的外径相同,所述半管体的轴心线与所述半插管的轴心线共线。
3.根据权利要求2所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述焊接机构包括两个导向组件和一个焊接组件;
4.根据权利要求3所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述导向机构还包括电磁铁和铁块,所述电磁铁与所述铁块呈镜像对称设置,所述电磁铁固定安装在所述滑块上,所述铁块固定安装在所述挡板上。
5.根据权利要求1所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:其中一个所述半漏斗的内侧面上开有多个定位孔,另一个所述半漏斗的内侧面上固定安装有多个定位柱,多个所述定位柱与多个所述定位孔一一对应。
6.根据权利要求2所述的一种用于坑道的管道定位
7.根据权利要求1所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述弹簧套设在所述滑杆上,所述弹簧的两端分别与所述侧板和所述挡板接触。
8.根据权利要求4所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述半圆形导向环的轴心线和所述半齿环的轴心线均与所述半管体的轴心线共线。
...【技术特征摘要】
1.一种用于坑道的管道定位焊接装置,与车辆配合使用、用于焊接第一管道和第二管道,其特征在于:包括:
2.根据权利要求1所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述夹持机构包括纵板和半管体,所述纵板设置在所述半插管的后侧、且与所述滑杆固定连接,所述半管体固定安装在所述纵板上,所述半管体的内径与所述第二管道的外径相同,所述半管体的轴心线与所述半插管的轴心线共线。
3.根据权利要求2所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述焊接机构包括两个导向组件和一个焊接组件;
4.根据权利要求3所述的一种用于坑道的管道定位焊接装置,其特征在于:所述导向机构还包括电磁铁和铁块,所述电磁铁与所述铁块呈镜像对称设置,所述电磁铁固定安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员:冉倩,谭圣青,刘李,罗方琪,杨茂竹,
申请(专利权)人:成都城投建筑工程有限公司,
类型:发明
国别省市:
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