【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力施工设备，具体涉及一种用于电力电缆施工的移动式放线设备及放线方法。
技术介绍
1、电缆卷盘在电力施工过程中不仅用于储存和运输电缆，还有利于提高电力施工的效率和安全性。例如，电缆卷盘能够有效地将电缆整齐地卷绕在一起，便于存储和管理，减少电缆受损的可能性。并且，通过电缆卷盘，电缆可以在施工现场之间方便、安全地运输，避免电缆在搬运过程中被拖拽、扭曲或损坏。电缆卷盘使得电缆可以根据需要自由放出或收回，大幅提升了电力施工效率，尤其是在长距离和大规模施工的场合。
2、在电力施工现场，操作人员通常利用电缆放线架承载电缆卷盘，进而便于对电缆进行放出或者收卷。例如，中国专利文献cn118701857a中公开了一种电缆放线架，将两个电缆放线架放置到所要放线的电缆轮盘两侧，将防护组件中的上摆臂向上翻起，使固定插头插入位于上部的固定孔中，通过控制装置开启放线操作，转轴驱动电机转动驱动支撑转轴转动，进而驱动电缆轮盘转动放线，放线线缆从出线导向框中引出，开启放线工作。
3、然而，上述电缆放线架的结构复杂，尽管放线架收起后外部结构比一些现有放线架规整，能够提高空间利用率，但两个放线架摞起时可能由于自身重量和结构特点，在运输过程中需要特别小心，防止碰撞和损坏。而且，对于操作空间有限的施工场地，即使放线架能够摞起，仍然占据了较大的有限操作空间。
4、和上述电缆放线架相类似，现有技术中的电缆放线架整体结构较为复杂且笨重，这使得在移动放线架时需要耗费较大的人力或借助机械设备，不利于快速灵活地调整放线架的位置，限制
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，为电力电缆施工的过程中，提供一种放线设备，用以提高机动性，用于适应全地形的电力施工放线场景，提高收放线缆的稳定性和安全性。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术一方面提出，一种用于电力电缆施工的移动式放线设备，包括叉车车体、门架机构和用于装载电缆卷盘的夹臂组件；
3、所述门架机构用于提升和支撑夹臂组件，所述门架机构沿着叉车车体的高度方向布设，所述门架机构安装在叉车车体的前部；
4、所述夹臂组件安装在门架机构上，所述夹臂组件包括基座、第一夹臂单元和第二夹臂单元，所述基座与门架机构相连，所述第一夹臂单元和第二夹臂单元均安装在基座上，所述第一夹臂单元与第二夹臂单元之间设置有用于对电缆卷盘形成轴向夹持的装载空间；
5、所述第一夹臂单元和第二夹臂单元均具有沿着平行于电缆卷盘的轴向做直线运动的自由度，定义所述第一夹臂单元向装载空间的外侧运动的方向为第一方向，所述第二夹臂单元向装载空间的外侧运动的方向为第二方向，所述夹臂组件设置有中置状态和偏置状态；
6、其中，所述夹臂组件处于中置状态，位于装载空间内的电缆卷盘的中心线与门架机构的中心线重合；
7、所述夹臂组件处于偏置状态，所述第一夹臂单元和第二夹臂单元同时沿着第一方向或者沿着第二方向同步运动，位于装载空间内的电缆卷盘的中心线与门架机构的中心线形成偏置。
8、作为优选，第一夹臂单元包括第一驱动装置、第一导向结构、第一夹板和用于嵌入电缆卷盘端部的第一滚轴组件，第一驱动装置安装在基座上，第一驱动装置平行于第一方向布设，第一驱动装置的伸缩端与第一夹板相连，第一夹板通过第一导向结构与基座相连，第一导向结构平行于第一方向布设，第一滚轴组件安装在第一夹板上。
9、作为优选，第二夹臂单元包括第二驱动装置、第二导向结构、第二夹板和用于嵌入电缆卷盘端部的第二滚轴组件，第二驱动装置平行于第二方向布设，第二驱动装置安装在基座上，第二驱动装置的伸缩端与第二夹板相连，第二导向结构平行于第二方向布设，第二夹板通过第二导向结构与基座相连，第二滚轴组件与第二滚轴组件同轴布设，第二滚轴组件安装在第二夹板上。
10、作为优选，第二滚轴组件与第一滚轴组件具有相同的结构，第一滚轴组件包括支撑轴和滚针轴承，支撑轴具有依次连接的安装部、承载部和导向部，支撑轴通过滚针轴承安装在第一夹板上，滚针轴承套设在安装部。
11、作为优选，第一导向结构包括第一导轨，多条第一导轨平行布设在基座上，第一导轨上设置有导向槽，第一夹板上设置有用于匹配导向槽的插条，插条嵌入在导向槽内。
12、作为优选，夹臂组件上还设置有用于驱动第一夹臂单元和第二夹臂单元旋转的变位机构，第一夹臂单元和第二夹臂单元均通过变位机构与基座相连，变位机构设置有第一位置和第二位置，变位机构处于第一位置，第一方向和第二方向均平行于水平方向，变位机构处于第二位置，第一方向和第二方向均垂直于水平方向。
13、作为优选，叉车车体与门架机构之间设置有用于驱动门架机构进行翻转的起卸油缸，起卸油缸的缸体安装在叉车车体上，起卸油缸的伸缩端与门架机构相连。
14、本专利技术另一方面提出，一种使用上述用于电力电缆施工的移动式放线设备的放线方法，包括如下步骤：
15、装载电缆卷盘，启动叉车车体，移动至电缆卷盘的存放位置，通过门架机构调整夹臂组件的高度，第一夹臂单元沿着第一方向运动，第二夹臂单元沿着第二方向运动，使得夹臂组件张开，将电缆卷盘置于装载空间内，随后，第一夹臂单元沿着第一方向的反向进行运动，第二夹臂单元沿着第二方向的反向进行运动，使得夹臂组件收缩对电缆卷盘形成轴向装夹，进一步通过门架机构提升夹臂组件，进而完成电缆卷盘的装载；
16、调整和运输，利用第一夹臂单元和第二夹臂单元共同动作，将夹臂组件调整至中置状态，叉车车体再将电缆卷盘从存放位置运送至电力电缆施工现场；
17、轴向随动式电缆放线，电缆放线时，电缆在电缆卷盘轴向上的出线位置不断变化，第一夹臂单元和第二夹臂单元同时沿着第一方向或者沿着第二方向同步运动，使得位于装载空间内的电缆卷盘的中心线与门架机构的中心线形成偏置，对出线位置的偏差形成补偿。
18、作为优选，在轴向随动式电缆放线过程中，第一夹臂单元和第二夹臂单元沿着电缆卷盘的轴向的运动速度与电缆放线的速度相匹配。
19、作为优选，在装载电缆卷盘的过程中，还包括电缆卷盘的轴向变位，利用变位机构驱动第一夹臂单元和第二夹臂单元转动，将变位机构从第一位置切换至第二位置，第一夹臂单元沿着第一方向运动，第二夹臂单元沿着第二方向运动，使得夹臂组件张开，将电缆卷盘置于装载空间内，随后，第一夹臂单元沿着第一方向的反向进行运动，第二夹臂单元沿着第二方向的反向进行运动，使得夹臂组件收缩对电缆卷盘形成轴向装夹，再将变位机构从第二位置切换至第一位置。
20、本专利技术提供的一种用于电力电缆施工的移动式放线设备及放线方法与现有技术相比，具有如下突出的实质性特点和显著进步：该用于电力电力电缆施工的移动式放线设备利用叉车车体的机动性，无需耗费较大人力或借助机械设备来移动放线设备，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，包括叉车车体（1）、门架机构（2）和用于装载电缆卷盘的夹臂组件（3）；
2.根据权利要求1所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第一夹臂单元（32）包括第一驱动装置（321）、第一导向结构（322）、第一夹板（323）和用于嵌入电缆卷盘端部的第一滚轴组件（324），所述第一驱动装置（321）安装在基座（31）上，所述第一驱动装置（321）平行于第一方向布设，所述第一驱动装置（321）的伸缩端与第一夹板（323）相连，所述第一夹板（323）通过第一导向结构（322）与基座（31）相连，所述第一导向结构（322）平行于第一方向布设，所述第一滚轴组件（324）安装在第一夹板（323）上。
3.根据权利要求2所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第二夹臂单元（33）包括第二驱动装置（331）、第二导向结构（332）、第二夹板（333）和用于嵌入电缆卷盘端部的第二滚轴组件（334），所述第二驱动装置（331）平行于第二方向布设，所述第二驱动装置（331）安装在基座（31）上，所
4.根据权利要求3所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第二滚轴组件（334）与第一滚轴组件（324）具有相同的结构；
5.根据权利要求2所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第一导向结构（322）包括第一导轨（3221），多条第一导轨（3221）平行布设在基座（31）上，所述第一导轨（3221）上设置有导向槽，所述第一夹板（323）上设置有用于匹配导向槽的插条（3231），所述插条（3231）嵌入在导向槽内。
6.根据权利要求1所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述夹臂组件（3）上还设置有用于驱动第一夹臂单元（32）和第二夹臂单元（33）旋转的变位机构，所述第一夹臂单元（32）和第二夹臂单元（33）均通过变位机构与基座（31）相连，所述变位机构设置有第一位置和第二位置；
7.根据权利要求1所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述叉车车体（1）与门架机构（2）之间设置有用于驱动门架机构（2）进行翻转的起卸油缸（4），所述起卸油缸（4）的缸体安装在叉车车体（1）上，所述起卸油缸（4）的伸缩端与门架机构（2）相连。
8.一种放线方法，其特征在于使用如权利要求1-7中任意一项所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的放线方法，其特征于在于，所述轴向随动式电缆放线过程中，第一夹臂单元（32）和第二夹臂单元（33）沿着电缆卷盘的轴向的运动速度与电缆放线的速度相匹配。
10.根据权利要求8所述的放线方法，其特征在于，所述装载电缆卷盘的过程中，还包括电缆卷盘的轴向变位，利用变位机构驱动第一夹臂单元（32）和第二夹臂单元（33）转动，将变位机构从第一位置切换至第二位置，第一夹臂单元（32）沿着第一方向运动，第二夹臂单元（33）沿着第二方向运动，使得夹臂组件（3）张开，将电缆卷盘置于装载空间（34）内，随后，第一夹臂单元（32）沿着第一方向的反向进行运动，第二夹臂单元（33）沿着第二方向的反向进行运动，使得夹臂组件（3）收缩对电缆卷盘形成轴向装夹，再将变位机构从第二位置切换至第一位置。
...【技术特征摘要】
1.一种用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，包括叉车车体（1）、门架机构（2）和用于装载电缆卷盘的夹臂组件（3）；
2.根据权利要求1所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第一夹臂单元（32）包括第一驱动装置（321）、第一导向结构（322）、第一夹板（323）和用于嵌入电缆卷盘端部的第一滚轴组件（324），所述第一驱动装置（321）安装在基座（31）上，所述第一驱动装置（321）平行于第一方向布设，所述第一驱动装置（321）的伸缩端与第一夹板（323）相连，所述第一夹板（323）通过第一导向结构（322）与基座（31）相连，所述第一导向结构（322）平行于第一方向布设，所述第一滚轴组件（324）安装在第一夹板（323）上。
3.根据权利要求2所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第二夹臂单元（33）包括第二驱动装置（331）、第二导向结构（332）、第二夹板（333）和用于嵌入电缆卷盘端部的第二滚轴组件（334），所述第二驱动装置（331）平行于第二方向布设，所述第二驱动装置（331）安装在基座（31）上，所述第二驱动装置（331）的伸缩端与第二夹板（333）相连，所述第二导向结构（332）平行于第二方向布设，所述第二夹板（333）通过第二导向结构（332）与基座（31）相连，所述第二滚轴组件（334）与第二滚轴组件（334）同轴布设，所述第二滚轴组件（334）安装在第二夹板（333）上。
4.根据权利要求3所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第二滚轴组件（334）与第一滚轴组件（324）具有相同的结构；
5.根据权利要求2所述的用于电力电缆施工的移动式放线设备，其特征在于，所述第一导向结构（322）包括第一导轨（3221），多条第一导轨（322...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵雷，王际强，徐长松，孙东风，黄飞，王程宽，张言攀，王健，赵大明，赵俊楠，李永生，王通，
申请(专利权)人：国网山东省电力公司菏泽供电公司，
类型：发明
国别省市：
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