【技术实现步骤摘要】
本技术涉及驱动设备，特别涉及一种关节模组及关节机器人。
技术介绍
1、随着工业自动化技术的快速发展，机器人作为一种重要的工业自动化设备，越来越得到重视，并且应用越来越广泛。在机器人有关技术中，对机器人关节等运动部件的控制最为重要和关键。机器人关节等运动部件可以通过电机提供动力，并通过编码器对机器人的电机以及关节等运动部件的运动姿态进行测量，进而实现对机器人关节等运动部件的全闭环控制。相关技术中，关节模组需要通过接电连接器来与外部电控设备电连接，以获取电能和控制信号，但普通连接器的电气性能较差，导致关节模组的运行稳定性较差。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种关节模组，旨在解决如何提高关节模组运行稳定性的技术问题。
2、为实现上述目的，本技术提出的关节模组包括：
3、电机组件，所述电机组件包括外壳、电机定子和电机转子，所述外壳设有沿轴向排布的电机安装腔和电控安装腔，所述电机定子和电机转子安装于所述电机安装腔，所述电机转子可旋转安装于所述电机定子的内周侧；所述外壳的外周壁凸设有安装凸台，所述安装凸台用以固定安装于外部结构；
4、减速器，所述减速器安装于所述电机组件靠近所述电机安装腔的一端；所述减速器包括输入轴和输出端盖，所述输入轴与所述电机转子配合，所述输出端盖设于所述减速器远离所述电机组件的一端；
5、电控单元，所述电控单元安装于所述电控安装腔；
6、航空连接器，所述航空连接器安装于所述外壳并与所述电控单元电连接。
7、可选地，所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的安装孔，所述安装孔避位所述安装凸台设置；所述航空连接器包括插座和与所述插座插接配合的插头，所述插座安装于所述安装孔处并与所述电控单元电连接。
8、可选地，所述插座的周壁开设有连接凸台，所述连接凸台与所述外壳的外壁面连接。
9、可选地，所述连接凸台开设有过孔，所述外壳的外壁面开设有固定孔，所述过孔与所述固定孔通过紧固件连接。
10、可选地，所述连接凸台朝向所述外壳的一面开设有第一密封槽，所述第一密封槽嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述外壳。
11、可选地，所述插座固定插接于所述安装孔，所述插座的周壁凸设有定位凸台，所述定位凸台抵接于所述外壳的外壁面。
12、可选地，所述插座的周壁开设有第二密封槽，所述第二密封槽嵌设有第二密封圈，所述插座与所述安装孔通过所述第二密封圈密封配合。
13、可选地，所述航空连接器的数量为至少两个，所述安装孔的数量与所述航空连接器的数量对应，至少两个所述安装孔均开设于所述外壳的周壁并沿所述外壳的宽度方向间隔设置，各所述航空连接器的插座分别安装于各所述安装孔处。
14、可选地，所述至少两个航空连接器的插座规格各不相同。
15、本技术还提出一种关节机器人，该关节机器人包括如上所述的关节模组。
16、本技术关节模组的技术方案中，通过航空连接器来与电控单元电连接，航空连接器可供外部电控设备电连接，以传输电能和控制信号，实现外部电控设备对关节模组的供电和控制；航空连接器的电气性能更高，可提高电能和控制信号传输过程的稳定性，从而提高关节模组的运行稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的安装孔，所述安装孔避位所述安装凸台设置；所述航空连接器包括插座和与所述插座插接配合的插头，所述插座安装于所述安装孔处并与所述电控单元电连接。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述插座的周壁开设有连接凸台，所述连接凸台与所述外壳的外壁面连接。
4.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台开设有过孔，所述外壳的外壁面开设有固定孔，所述过孔与所述固定孔通过紧固件连接。
5.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台朝向所述外壳的一面开设有第一密封槽，所述第一密封槽嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述外壳。
6.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述插座固定插接于所述安装孔，所述插座的周壁凸设有定位凸台，所述定位凸台抵接于所述外壳的外壁面。
7.如权利要求6所述的关节模组，其特征在于，所述插座的周壁开设有第二密封槽，所述第二密封槽嵌设有第二密封圈，所述插座
8.如权利要求2至7任一项所述的关节模组，其特征在于，所述航空连接器的数量为至少两个，所述安装孔的数量与所述航空连接器的数量对应，至少两个所述安装孔均开设于所述外壳的周壁并沿所述外壳的宽度方向间隔设置，各所述航空连接器的插座分别安装于各所述安装孔处。
9.如权利要求8所述的关节模组，其特征在于，所述至少两个航空连接器的插座规格各不相同。
10.一种关节机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的关节模组。
...【技术特征摘要】
1.一种关节模组，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的关节模组，其特征在于，所述外壳开设有与所述电控安装腔连通的安装孔，所述安装孔避位所述安装凸台设置；所述航空连接器包括插座和与所述插座插接配合的插头，所述插座安装于所述安装孔处并与所述电控单元电连接。
3.如权利要求2所述的关节模组，其特征在于，所述插座的周壁开设有连接凸台，所述连接凸台与所述外壳的外壁面连接。
4.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台开设有过孔，所述外壳的外壁面开设有固定孔，所述过孔与所述固定孔通过紧固件连接。
5.如权利要求3所述的关节模组，其特征在于，所述连接凸台朝向所述外壳的一面开设有第一密封槽，所述第一密封槽嵌设有第一密封圈，所述第一密封圈抵接于所述外壳。
6.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：贾玺庆，
申请(专利权)人：深圳市零差云控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。