圆形件气动夹爪自动抓取机构制造技术

本技术公开了圆形件气动夹爪自动抓取机构，涉及气动夹爪技术领域，包括控制主体，所述控制主体底端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有抓取机构，所述抓取机构内侧安装有内撑机构，本技术通过活动杆有效带动了活动块和驱动杆的同步运动，进而实现夹持系统的协调运作，同时，内撑机构通过活动架和第二传动杆精确控制内撑块的位置，从工件内侧提供稳定支撑，这种内外协同的夹持方式不仅显著提高了定位抓取的牢固性和稳定性，而且确保了上下料过程的精准性，有效防止了工件损伤和移位。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及气动夹爪，尤其涉及圆形件气动夹爪自动抓取机构。

技术介绍

1、车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机，在进行送料时，需要使用到抓取设备对工件进行送料。

2、如公开号cn214924496u公开了一种数控车床用机械抓取装置，包括气泵、气管、连接杆、固定板、活塞杆、套杆、夹板、第一转动块、支撑板、安装块、底座、移动块、第一电机、螺纹杆、链轮、链条、第二转动块、固定杆、连接块、第二电机、调节块、第三电机、蜗杆、夹爪、连接架、第一液压推杆、第一固定块、第二液压推杆、第二固定块、第四电机和蜗轮。

3、但现有技术中，但在处理某些特殊圆形件时，尤其是空心的圆形件，其夹持部位的强度相对较低，若夹爪在夹持过程中用力过大，很容易在夹取处造成凹陷，这种凹陷不仅会影响圆形件的整体外观，更重要的是，它还会改变圆形件的尺寸精度和形状精度，进而严重影响到产品的加工质量。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的用力过大很容易在夹取处造成凹陷的问题，而提出的圆形件气动夹爪自动抓取机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：圆形件气动夹爪自动抓取机构，包括控制主体，所述控制主体底端一侧安装有第一气缸，所述第一气缸输出端安装有抓取机构，所述抓取机构内侧安装有内撑机构；

3、所述抓取机构包括壳体、安装架和定位块，所述安装架一端与壳体固定连接，所述安装架外表面固定连接有支撑块，所述支撑块顶端转动连接有第一联动杆，且所述支撑块中部转动连接有第二联动杆，所述第二联动杆内侧转动连接有第一传动杆，所述第一联动杆一端与第一传动杆转动连接，所述第二联动杆一端与第一传动杆转动连接，所述安装架一侧安装有活动块，所述第一传动杆一端与活动块转动连接，所述安装架外表面固定连接有连接架。

4、优选的，所述内撑机构包括连接套和固定架，所述连接套内侧滑动连接有驱动杆，所述驱动杆一端依次贯穿连接套和固定架，且所述驱动杆一端固定连接有活动架。

5、优选的，所述活动架外表面转动连接有第二传动杆，所述固定架外表面内侧转动连接有第三联动杆。

6、优选的，所述第二传动杆一端与第三联动杆中部转动连接，所述第三联动杆一端转动连接有内撑块。

7、优选的，所述连接架一端与连接套固定连接，所述驱动杆一端贯穿连接架。

8、优选的，所述壳体内侧安装有第二气缸，所述第二气缸输出端固定连接有活动杆。

9、优选的，所述活动杆一端贯穿安装架，且所述活动杆中部与活动块固定连接，所述活动杆一端与驱动杆固定连接。

10、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：

11、1、本技术中，通过活动杆有效带动了活动块和驱动杆的同步运动，进而实现夹持系统的协调运作，同时，内撑机构通过活动架和第二传动杆精确控制内撑块的位置，从工件内侧提供稳定支撑，这种内外协同的夹持方式不仅显著提高了定位抓取的牢固性和稳定性，而且确保了上下料过程的精准性，有效防止了工件损伤和移位。

12、2、本技术中，通过活动杆的活动实现了多部件的联动效应，有效驱动活动块和驱动杆同步运动，第二传动杆随之活动，进而精准控制内撑块对工件内侧的支撑，整个过程中，固定架保持稳定，确保了夹持系统的结构稳固性，通过内撑块对工件内侧的支撑，有效防止了工件在加工过程中的移位或变形，提高了生产效率。

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【技术保护点】

1.圆形件气动夹爪自动抓取机构，包括控制主体(1)，所述控制主体(1)底端一侧安装有第一气缸(2)，其特征在于：所述第一气缸(2)输出端安装有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)内侧安装有内撑机构(4)；

2.根据权利要求1所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述内撑机构(4)包括连接套(41)和固定架(43)，所述连接套(41)内侧滑动连接有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)一端依次贯穿连接套(41)和固定架(43)，且所述驱动杆(42)一端固定连接有活动架(46)。

3.根据权利要求2所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述活动架(46)外表面转动连接有第二传动杆(47)，所述固定架(43)外表面内侧转动连接有第三联动杆(44)。

4.根据权利要求3所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述第二传动杆(47)一端与第三联动杆(44)中部转动连接，所述第三联动杆(44)一端转动连接有内撑块(45)。

5.根据权利要求4所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述连接架(38)一端与连接套(41)固定连接，所述驱动杆(42)一端贯穿连接架(38)。

6.根据权利要求1所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述壳体(31)内侧安装有第二气缸(32)，所述第二气缸(32)输出端固定连接有活动杆(321)。

7.根据权利要求6所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述活动杆(321)一端贯穿安装架(33)，且所述活动杆(321)中部与活动块(37)固定连接，所述活动杆(321)一端与驱动杆(42)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.圆形件气动夹爪自动抓取机构，包括控制主体(1)，所述控制主体(1)底端一侧安装有第一气缸(2)，其特征在于：所述第一气缸(2)输出端安装有抓取机构(3)，所述抓取机构(3)内侧安装有内撑机构(4)；

2.根据权利要求1所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述内撑机构(4)包括连接套(41)和固定架(43)，所述连接套(41)内侧滑动连接有驱动杆(42)，所述驱动杆(42)一端依次贯穿连接套(41)和固定架(43)，且所述驱动杆(42)一端固定连接有活动架(46)。

3.根据权利要求2所述的圆形件气动夹爪自动抓取机构，其特征在于：所述活动架(46)外表面转动连接有第二传动杆(47)，所述固定架(43)外表面内侧转动连接有第三联动杆(44)。

4.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：严丙根，杨帆，许飞，
申请(专利权)人：苏州坤立机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：