【技术实现步骤摘要】
本申请涉及检测，尤其涉及一种检测装置和检测系统。
技术介绍
1、在电子设备的制造过程中，电子设备的壳体上的安装孔的内倒角的准确度将直接影响电子设备的功能模块的装配精度和壳体的外观质量。
2、相关技术中，存在使用激光传感器对安装孔的内倒角进行倒角角度检测的方法。由于安装孔的孔径较小，传感器需要沿安装孔的中心线伸入安装孔的内部对内倒角进行检测，以避免传感器与安装孔的孔壁干涉，但这也导致传感器与安装孔的内倒角表面之间容易存在角度偏差，影响了对安装孔的内倒角的角度测量的准确性，从而导致壳体的良率降低。
技术实现思路
1、本申请实施例公开了一种检测装置和检测系统，能够保证传感器的检测口正对待检测件上待检测孔的倒角面，使检测口发出的检测光束基本垂直于倒角面，从而提高了传感器对待检测孔的倒角面的角度检测的准确性。
2、为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例公开了一种检测装置，检测装置用于测量待检测件的待检测孔内的倒角面的角度，该检测装置包括：旋转机构，旋转机构包括承载组件和驱动承载组件旋转的旋转驱动件；传感器，设置于承载组件，传感器的延伸方向相对旋转驱动件的旋转轴线具有倾斜角，以使述传感器的检测口正对倒角面；第一驱动组件，与旋转机构连接，第一驱动组件驱动旋转机构运动以带动传感器伸入或者移出待检测孔。
3、在第一方面可能的实现方式中，检测装置还包括：调整机构，调整机构连接于旋转驱动件和承载组件之间，调整机构能够带动承载组件沿第一方向和/或第二方向移动，以将传感
4、其中，第一方向和第二方向均垂直于旋转轴线。
5、在第一方面可能的实现方式中，调整机构包括：第一滑板，第一滑板与旋转驱动件连接；第二滑板，位于第一滑板背离于旋转驱动件的一侧，第二滑板与第一滑板可活动地连接，第二滑板背离于第一滑板的一侧与承载组件连接；调节组件，调节组件用于带动第二滑板沿第一方向和/或第二方向移动，第二滑板带动传感器运动将检测口调节至旋转轴线。
6、在第一方面可能的实现方式中，调整机构还包括：第三滑板，位于第一滑板和第二滑板之间，第一滑板与第三滑板沿第二方向滑动连接，第二滑板与第三滑板沿第一方向滑动连接；
7、调节组件包括第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件用于驱动第一滑板沿第二方向在第三滑板上滑动，第二调节组件用于驱动第三滑板沿第一方向在第二滑板上滑动。
8、在第一方面可能的实现方式中，第一调节组件包括：第一螺杆，沿第二方向延伸并设置于第三滑板的侧壁；第一固定螺母，设置于第一滑板的侧壁，第一螺杆穿设于第一固定螺母；第二调节组件包括：第二螺杆，沿第一方延伸并设置于第二滑板的侧壁；第二固定螺母，设置于第三滑板的侧壁，第二螺杆穿设于第二固定螺母。
9、在第一方面可能的实现方式中，承载组件包括：承载板，承载板连接于调整机构；第一夹持件，设置于承载板；第二夹持件，第二夹持件与第一夹持件可拆卸地连接，第二夹持件紧固至第一夹持件以夹持传感器；
10、限位块设置于第一夹持件，限位块与传感器抵接以传感器保持与旋转轴线呈倾斜角。
11、在第一方面可能的实现方式中，检测装置还包括：激光检测组件，激光检测组件位于传感器的下方，所述激光检测组件的用于检测待检测件的水平度。
12、在第一方面可能的实现方式中，检测装置还包括：支撑架，第一驱动组件设置于支撑架；第一驱动组件包括：直线电机，设置于支撑架；安装架，设置于直线电机的驱动端，直线电机能够驱动安装架沿检测装置的高度方向往复运动，旋转机构设置于安装架。
13、本申请的第二方面还提供了一种检测系统，该检测系统包括本申请第一方面任一种可能的实现方式中的检测装置。
14、在第二方面可能的实现方式中，检测系统还包括：承载平台，承载平台沿第一方向延伸，检测装置位于承载平台的一侧，并位于承载平台的检测工位；上料装置，上料装置包括用于定位待检测件的定位载具，上料装置能够沿承载平台运动，以将待检测件运输至检测工位。
15、在第二方面可能的实现方式中，检测系统还包括视觉引导调节装置，设置于承载平台并位于检测工位上游的引导工位；
16、视觉引导调节装置包括：
17、相机组件，相机组件位于承载平台的一侧，相机组件用于对进入引导工位的待检测件的外露面进行拍照；
18、调节机构，用于根据对相机组件获取图像的识别结果调节定位载具的位置，以使待检测件在移动至检测工位后，待检测孔的中心位于检测装置的旋转机构的旋转轴线。
19、在第二方面可能的实现方式中，检测系统还包括设置于承载平台上的第一滑轨，第一滑轨沿第一方向延伸；
20、上料装置包括可滑动地设置于第一滑轨的支撑板和设置于支撑板的第二滑轨，第二滑轨沿第二方向延伸，定位载具可滑动地设置于第二滑轨。
21、在第二方面可能的实现方式中，调节机构包括：第二驱动组件，与支撑板连接，第二驱动组件用于根据对相机组件获取图像的识别结果驱动支撑板沿第一方向滑动于第一滑轨；
22、第三驱动组件，与定位载具连接，第三驱动组件用于根据对相机组件获取图像的识别结果驱动定位载具沿第二方向滑动于第二滑轨。
23、在第二方面可能的实现方式中，视觉引导调节装置和上料装置的数量分别为两个，并分别位于检测装置沿第一方向的两侧。
24、与现有技术相比，本申请的有益效果是：
25、本申请实施例提供的检测装置，通过将传感器倾斜安装至承载组件，传感器的延伸方向与旋转机构的旋转轴线之间具有倾斜角，从而使传感器的检测口正对待检测件的待检测孔的倒角面，检测口发射的检测光束能够垂直于倒角面，从而提高传感器的检测准确度。结合旋转机构和第一驱动组件，传感器能够对待检测孔的倒角面进行全面检测，以及接续对批量待检测件进行角度检测，以保证检测装置的检测可靠性和检测效率。
26、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种检测装置，所述检测装置用于测量待检测件的待检测孔内的倒角面的角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构包括：
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构还包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述承载组件包括：
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
9.一种检测系统，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
11.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述检测系统还包括：
12.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，
13.根据权利要求12所述的检测系统，其特征在于，所述调节机构包括：p>
14.根据权利要求11所述的检测系统，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.一种检测装置，所述检测装置用于测量待检测件的待检测孔内的倒角面的角度，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括：
3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构包括：
4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述调整机构还包括：
5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述承载组件包括：
7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：江苏立导科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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