一种机器人上下料机构制造技术

本技术公开的一种机器人上下料机构，包括焊接机架、机器人与抓取组件；焊接机架上设置有安装平台，安装平台顶部设置有焊接座，机器人固定安装在焊接座的顶部；抓取组件铰接在机器人的端部，抓取组件包括X轴调节板以及设置在X轴调节板底部两端的第一Y轴调节板与第二Y轴调节板，第一Y轴调节板与第二Y轴调节板上均设置有多个吸附机构；通过灵活调节第一Y轴调节板与第二Y轴调节板之间的间距，可调节兼容吸取不同的产品，提高上下料的灵活性，本申请通过吸盘吸取产品时不会造成气管折弯堵塞，保证产品完好，提高上下料的自动化。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动上下料，更具体的，涉及一种机器人上下料机构。

技术介绍

1、现有生产过程中人工从机台搬运物料出来进行检测，造成人工需要频繁上料，下料；这样做法不仅效率低下，同时严重影响产品质量，劳动强度加大。

2、现有机械臂取料机构，结构复杂，兼容性差，吸盘吸取产品时容易造成气管折弯堵塞，容易掉料，损伤产品，自动化程度较低。

技术实现思路

1、为了解决上述至少一个技术问题，本技术提出了一种机器人上下料机构。

2、本技术第一方面提供了一种机器人上下料机构，包括：焊接机架、机器人与抓取组件；

3、所述焊接机架上设置有安装平台，所述安装平台顶部设置有焊接座，所述机器人固定安装在焊接座的顶部；

4、所述抓取组件铰接在所述机器人的端部，所述抓取组件包括x轴调节板以及设置在x轴调节板底部两端的第一y轴调节板与第二y轴调节板，所述第一y轴调节板与第二y轴调节板上均设置有多个吸附机构。

5、本技术一个较佳实施例中，所述x轴调节板顶部设置有偏心连接板，所述偏心连接板顶部一端设置有连接座，所述连接座配合连接在机器人端部，所述偏心连接板顶部设置有负压显示表。

6、本技术一个较佳实施例中，所述x轴调节板上设置有x轴调节槽，所述偏心连接板能够沿x轴调节槽滑动调节偏心连接板的偏心位置。

7、本技术一个较佳实施例中，所述x轴调节板两端贯穿设置有多个x轴调节孔，通过螺丝将所述第一y轴调节板与所述第二y轴调节板分别固定在x轴调节板两端的x轴调节孔上。

8、本技术一个较佳实施例中，所述第一y轴调节板与第二y轴调节板沿长度方向均设置有y轴调节槽，所述吸附机构设置在y轴调节槽内。

9、本技术一个较佳实施例中，所述吸附机构包括固定端与伸缩端，所述伸缩端设置在所述固定端底部，所述伸缩端能够沿z轴方向伸缩。

10、本技术一个较佳实施例中，所述伸缩端底部设置有吸盘。

11、本技术一个较佳实施例中，所述安装平台顶部设置有至少一个连接片，当所述连接片为两个或两个以上时，两个或两个以上的连接片沿安装平台长度方向间隔分布。

12、本技术一个较佳实施例中，所述焊接机架为方通结构，所述焊接机架的底部四角均设置有支脚。

13、本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

14、通过设置伸缩式的吸附机构可保证在吸取产品表面有高低落差时，气管不随内缩吸杆吸盘一起下移导致憋住气管，导致破真空掉落产品，第一y轴调节板与第二y轴调节板分别连接x轴调节板的两端，且灵活调节第一y轴调节板与第二y轴调节板之间的间距，可调节兼容吸取不同的产品，提高上下料的灵活性。

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【技术保护点】

1.一种机器人上下料机构，包括：焊接机架、机器人与抓取组件；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述X轴调节板顶部设置有偏心连接板，所述偏心连接板顶部一端设置有连接座，所述连接座配合连接在机器人端部，所述偏心连接板顶部设置有负压显示表。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述X轴调节板上设置有X轴调节槽，所述偏心连接板能够沿X轴调节槽滑动调节偏心连接板的偏心位置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述X轴调节板两端贯穿设置有多个X轴调节孔，通过螺丝将所述第一Y轴调节板与所述第二Y轴调节板分别固定在X轴调节板两端的X轴调节孔上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述第一Y轴调节板与第二Y轴调节板沿长度方向均设置有Y轴调节槽，所述吸附机构设置在Y轴调节槽内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述吸附机构包括固定端与伸缩端，所述伸缩端设置在所述固定端底部，所述伸缩端能够沿Z轴方向伸缩。>

7.根据权利要求6所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述伸缩端底部设置有吸盘。

8.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述安装平台顶部设置有至少一个连接片，当所述连接片为两个或两个以上时，两个或两个以上的连接片沿安装平台长度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述焊接机架为方通结构，所述焊接机架的底部四角均设置有支脚。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人上下料机构，包括：焊接机架、机器人与抓取组件；其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述x轴调节板顶部设置有偏心连接板，所述偏心连接板顶部一端设置有连接座，所述连接座配合连接在机器人端部，所述偏心连接板顶部设置有负压显示表。

3.根据权利要求2所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述x轴调节板上设置有x轴调节槽，所述偏心连接板能够沿x轴调节槽滑动调节偏心连接板的偏心位置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人上下料机构，其特征在于，所述x轴调节板两端贯穿设置有多个x轴调节孔，通过螺丝将所述第一y轴调节板与所述第二y轴调节板分别固定在x轴调节板两端的x轴调节孔上。

5.根据权利要求4所述的一种机器人上下...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖炜国，温剑平，
申请(专利权)人：深圳鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：