【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输液药瓶装载，具体涉及一种输液药品空灭菌盘盒转出机构。
技术介绍
1、输液是临床应用最广泛也是最重要的治疗手段之一。输液的给药方式一般为静脉给药，对无菌的要求特别的高，而输液药品的无菌保障大多采用水浴式灭菌器终端灭菌的方式实现。要实现输液产品的无菌保障能力除了灭菌器的性能外，输液药品的装载方式尤其重要。目前大多数输液药品生产企业采用两种方式装载输液药品。一种为将药品放入灭菌盘盒，灭菌盘盒层层叠放，叠放好的灭菌盘盒由程序控制通过自动轨自动进出水浴灭菌器，这种方式的灭菌盘盒尺寸大(俗称大盘盒)，多适用于单一规格和单一包装形式输液药品的生产线。另一种为将药品放入灭菌盘盒，然后灭菌盘盒逐层推入抽屉式灭菌车内，再将灭菌车通过轨道进出水浴灭菌器，这种方式的灭菌盘盒相对叠放的灭菌盘盒尺寸小(俗称小盘盒)，多适用于生产多种规格、灭菌工艺复杂、多种包装形式，输液药品需要经常变化的生产线。
2、中国专利申请“可立袋全自动上袋设备”，申请号：cn201711174167.x已解决采用自动轨自动进出水浴灭菌器模式下的灭菌盘盒层层叠放的输液药品全自动装载、灭菌盘盒自动叠放、拆分的全流程自动化技术。
3、采用灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车生产模式的，大多仍然采用人工将灭菌盘盒从抽屉式灭菌车中取出，再通过人工或半人工半机械的方式将输液药品装入灭菌盘盒中，人工再将装载好输液药品的灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车，劳动强度非常大且效率低下。
技术实现思路
1、本技术为解决现有技术的不足，目的在于
2、本技术通过下述技术方案实现：
3、一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，包括设置于灭菌车轨道一侧的第一升降总成，所述第一升降总成包括：
4、第一支撑架；
5、第一转移组件，所述第一转移组件和所述第一支撑架滑动连接；所述第一转移组件上表面带有从所述第一升降总成一侧到另一侧横向设置的第一传送装置；
6、第一升降组件，所述第一升降组件固定于所述第一支撑架上，并用于带动所述第一转移组件沿所述第一支撑架高度方向滑动；
7、取出组件，所述取出组件设置于所述第一转移组件上，所述取出组件能朝所述第一升降总成一侧伸出或缩回，并将抽屉式灭菌车上的灭菌盘盒转运到所述第一传送装置上。
8、相对于现有技术中，采用灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车生产模式的，大多仍然采用人工将灭菌盘盒从抽屉式灭菌车中取出，再通过人工或半人工半机械的方式将输液药品装入灭菌盘盒中，人工再将装载好输液药品的灭菌盘盒推入抽屉式灭菌车，劳动强度非常大且效率低下的问题，本技术提供了一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，特别涉及软、塑包装行业，尤其适合采用抽屉式灭菌车通过轨道转运进出水浴灭菌器的大输液制药行业，采用本方案，能将灭菌盘盒从抽屉式灭菌车中自动化取出，提高了装载效率。具体方案中，抽屉式灭菌车内装满空灭菌盘盒且位于空灭菌盘盒第一升降总成侧面，抽屉式灭菌车通过灭菌车第一轨道定位器定位，确保抽屉式灭菌车内的空灭菌盘盒与灭菌盘盒取出组件对齐；随后启动第一支撑架上的第一升降组件，带动第一转移组件升降，使第一转移组件上的第一传送装置对齐需要抽出的空灭菌盘盒，对齐后，控制取出组件朝抽屉式灭菌车内伸出，从而将对应的空灭菌盘盒拉回到第一传送装置上，完成单个空灭菌盘盒的取出与转移。
9、更进一步的方案，为便于输送到后续处理工序内，所述第一升降总成另一侧还设有第二传送装置，所述第二传送装置和所述第一传送装置的传送方向相同，且所述第一转移组件的升降能实现所述第一传送装置和所述第二传送装置的齐平；所述第一传送装置用于将自身的灭菌盘盒传送到所述第二传送装置上。本方案中，取出空灭菌盘盒后，可通过第一升降组件控制下降，使第一传送装置和第二传送装置对齐，此时启动第一传送装置和第二传送装置朝同向传送，即可将空灭菌盘盒输送到第二传送装置上，并送往后续的抓瓶机构，将若干药品抓取到空灭菌盘盒内。
10、更进一步的方案，作为一种取出组件的具体实现方式，所述取出组件包括横跨所述第一传送装置上方的第一支架，所述第一支架上设有取盒气动组件，所述取盒气动组件的输出端带有棘爪组件，并用于带动所述棘爪组件朝所述第一升降总成一侧伸出或缩回；
11、所述棘爪组件包括杆件，沿所述杆件长度方向上，所述杆件上带有若干棘爪，所述棘爪上端和所述杆件转动连接，所述棘爪下端向下延伸并能超出所述杆件；所述棘爪能朝背离所述灭菌车轨道的一方旋转，且所述杆件上带有用于限制所述棘爪朝所述灭菌车轨道一方旋转的限位件。本方案中，通过横跨于第一传送装置上方的第一支架，使取盒气动组件整体安装于第一传送装置上方，从而便于将空灭菌盘盒直接拉入到下方的第一传送装置上；其中，取盒气动组件的输出端带有棘爪组件，取盒气动组件优选为伸缩气缸，从而控制棘爪组件伸出或缩回；棘爪组件包括杆件，以及分布于杆件上的若干棘爪，棘爪正常状态下，在自身重力作用下自由下垂，并向下伸出杆件；在杆件伸出过程中，棘爪前侧触碰到灭菌盘盒边沿，此时棘爪反方向转动，当棘爪进入到灭菌盘盒内时，此时棘爪在自身重力作用下自由下垂，随后控制杆件缩回，在缩回过程中，由于棘爪此时位于灭菌盘盒内部，且带有限位件限制转动，故棘爪后侧触碰到灭菌盘盒内侧边沿，便能向第一传送装置的方向拉回一定的距离；其中棘爪优选为3个，取盒气动组件在电控系统的控制下，重复伸出和缩回三次，即可将空灭菌盘盒全部拉回到第一传送装置上；上述方案中，限位组件可在棘爪铰接端前侧设置挡块等。
12、更进一步的方案，为提高空灭菌盘盒拉出的稳定性，所述棘爪组件还包括横向连杆，所述取盒气动组件的输出端和所述横向连杆中部连接，所述横向连杆的两侧均带有杆件，所述横向连杆垂直于所述取盒气动组件的驱动方向。本方案中，通过横向连杆，便于在横向连杆上设置若干并排的杆件，每根杆件上均设置有若干棘爪，故通过若干并排杆件同时作用，能避免空灭菌盘盒在拉出过程中偏移。
13、更进一步的方案，为实现伸出和缩回路径的导向，所述第一支架上还带有平行于所述杆件的若干棘爪导杆，所述横向连杆上还带有和所述棘爪导杆滑动连接的若干滑套。
14、更进一步的方案，作为一种第一升降组件的具体实现方式，所述第一升降组件包括设置于所述第一支撑架顶部的第一升降减速器，所述第一升降减速器两侧的第一升降传动轴上均套设有第一升降链轮，且所述第一支撑架底部带有从动轮，所述第一升降链轮和从动轮上设置有第一升降链条，所述第一转移组件两侧分别和两个所述第一升降链条连接。本方案中，第一升降减速器位于第一支撑架顶部中间，其两侧分别带有第一升降传动轴，从而驱动两个第一升降链轮旋转，在第一升降链轮正对的下方带有从动轮，并套设第一升降链条，从而控制第一升降链条传动，通过第一升降链条实现第一转移组件的升降。
15、更进一步的方案，为实现升降方向上的导向，所述第一支撑架上还带有若干第本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，包括设置于灭菌车轨道(10)一侧的第一升降总成(4)，所述第一升降总成(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一升降总成(4)另一侧还设有第二传送装置(21)，所述第二传送装置(21)和所述第一传送装置的传送方向相同，且所述第一转移组件(5)的升降能实现所述第一传送装置和所述第二传送装置(21)的齐平；所述第一传送装置用于将自身的灭菌盘盒(2)传送到所述第二传送装置(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述取出组件(3)包括横跨所述第一传送装置上方的第一支架，所述第一支架上设有取盒气动组件(39)，所述取盒气动组件(39)的输出端带有棘爪组件(40)，并用于带动所述棘爪组件(40)朝所述第一升降总成(4)一侧伸出或缩回；
4.根据权利要求3所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述棘爪组件(40)还包括横向连杆，所述取盒气动组件(39)的输出端和所述横向连杆中部连接，所述横向连杆的两侧均带有杆件
5.根据权利要求4所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一支架上还带有平行于所述杆件的若干棘爪导杆(44)，所述横向连杆上还带有和所述棘爪导杆(44)滑动连接的若干滑套。
6.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一升降组件(17)包括设置于所述第一支撑架顶部的第一升降减速器(30)，所述第一升降减速器(30)两侧的第一升降传动轴(29)上均套设有第一升降链轮(28)，且所述第一支撑架底部带有从动轮，所述第一升降链轮(28)和从动轮上设置有第一升降链条(32)，所述第一转移组件(5)两侧分别和两个所述第一升降链条(32)连接。
7.根据权利要求6所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一支撑架上还带有若干第一升降导向轴(33)，所述第一转移组件(5)和所述第一升降导向轴(33)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一转移组件(5)包括第一支撑板，所述第一支撑板的两侧均设置有同步运动的第一输送多排链条(43)，所述第一支撑板上还设有用于驱动所述第一输送多排链条(43)运行的第二输送传动减速器(42)。
9.根据权利要求8所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一支撑板上还设有用于检测所述灭菌盘盒(2)是否进入到所述第一传送装置上的第一检测开关(37)，以及用于检测所述灭菌盘盒(2)是否全部进入所述第一传送装置上的第二检测开关(38)。
10.根据权利要求9所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一支撑板上还带有控制定位装置(36)，所述控制定位装置(36)用于阻挡或释放所述第一输送多排链条(43)上的灭菌盘盒(2)。
...【技术特征摘要】
1.一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，包括设置于灭菌车轨道(10)一侧的第一升降总成(4)，所述第一升降总成(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一升降总成(4)另一侧还设有第二传送装置(21)，所述第二传送装置(21)和所述第一传送装置的传送方向相同，且所述第一转移组件(5)的升降能实现所述第一传送装置和所述第二传送装置(21)的齐平；所述第一传送装置用于将自身的灭菌盘盒(2)传送到所述第二传送装置(21)上。
3.根据权利要求1所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述取出组件(3)包括横跨所述第一传送装置上方的第一支架，所述第一支架上设有取盒气动组件(39)，所述取盒气动组件(39)的输出端带有棘爪组件(40)，并用于带动所述棘爪组件(40)朝所述第一升降总成(4)一侧伸出或缩回；
4.根据权利要求3所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述棘爪组件(40)还包括横向连杆，所述取盒气动组件(39)的输出端和所述横向连杆中部连接，所述横向连杆的两侧均带有杆件，所述横向连杆垂直于所述取盒气动组件(39)的驱动方向。
5.根据权利要求4所述的一种输液药品空灭菌盘盒转出机构，其特征在于，所述第一支架上还带有平行于所述杆件的若干棘爪导杆(44)，所述横向连杆上还带有和所述棘爪导杆(44)滑动连接的若干滑套。
6.根据权利要求1所述的一种输液药品空...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨成斌，刘文军，蔡军民，左大江，牟国荣，王昌斌，刘思川，谭鸿波，郭晓英，王亮，
申请(专利权)人：四川科伦药业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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