【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地质钻孔，特别是涉及一种钻孔轨迹定位仪。
技术介绍
1、随着在地质钻孔钻进过程中，除主矿体及终孔应进行孔深误差验证外，直孔每钻进100m或斜孔每钻进50m均应进行孔深验证，因此一个地质钻孔在钻进过程中需要进行多次的孔深验证。传统的孔深验证方法是在特定点位进行孔深验证时，将井下钻杆全部提出后，用卷尺逐个测定井下提出的各单个钻杆实际长度，经过相应的累加计算得出钻孔相应节点的验证孔深数值，由于卷尺测量数值是人为观测，容易出现人为误差，同时由于卷尺质量和长期使用的变形也容易导致出现观测数值的系统误差，进而导致验证的孔深数据不够精准。现有的一些方案是直接在钻杆的末端设置检测装置，该种检测装置随钻杆伸入地下，虽然能够实时检测，然而当检测装置损坏后不宜检修，就失去了检测的功能，若要继续检测则要提出钻杆，不能够在钻孔的过程中进行孔深验证，不利于转孔的进行。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钻孔轨迹定位仪，能够解决在不提出钻杆的情况下对孔深进行验证。
2、具体地，本专利技术提供了一种钻孔轨迹定位仪，其包括：
3、壳体，所述壳体内设置有轨迹检测装置；
4、牵拉绳，所述牵拉绳连接于所述壳体，且所述牵拉绳内设置有电连接线，所述电连接线连接所述轨迹检测装置；
5、上保护罩，所述上保护罩包括多个上保护壳，多个所述上保护壳沿所述壳体的周向设置于所述壳体的外侧，每个所述上保护壳的下
6、多个第一滚动组件，每个所述第一滚动组件包括第一支架和安装于所述第一支架的第一滚动体；所述第一支架通过第一转轴可转动地安装于所述第一通孔处，且处于所述上保护罩内所述第一转轴与所述第一支架固定连接；所述第一转轴上设置有第二上链轮，所述第一上链轮和所述第二上链轮之间设置有链条，以在所述上保护壳向外展开时，使得所述第二上链轮转动使得所述第一滚动体伸出所述上保护罩与钻杆的内周壁接触；和
7、伸展收缩装置，所述伸展收缩装置配置成驱动所述上保护壳向内收拢或者向外展开。
8、可选地，所述的钻孔轨迹定位仪还包括：
9、下保护罩，所述下保护罩包括多个下保护壳，多个所述下保护壳沿所述壳体的周向设置于所述壳体的外侧，每个所述下保护壳的上端通过下转轴与所述壳体转动连接；所述下转轴上设置有第一下链轮；在所述下保护罩收拢后，多个所述下保护壳的下端形成朝下的尖端；每个所述下保护壳上设置有第二通孔；所述下转轴与所述壳体固定连接；
10、多个第二滚动组件，每个所述第二滚动组件包括第二支架和安装于所述第二支架的第二滚动体；所述第二支架通过第二转轴可转动地安装于所述第二通孔处，且处于所述下保护罩内，所述第二转轴与所述第二支架固定连接；所述第二转轴上设置有第二下链轮，所述第一下链轮和所述第二下链轮之间设置有链条，以在所述下保护壳向外展开时，使得所述第二下链轮转动使得所述第二滚动体伸出所述下保护罩与钻杆的内周壁接触；
11、所述伸展收缩装置还配置成驱动所述下保护壳向内收拢或者向外展开。
12、可选地，所述伸展收缩装置包括：
13、多个上永磁体，每个所述上永磁体设置于每个所述上保护壳上；
14、上电磁铁，所述上电磁铁设置于所述壳体内，配置成与多个所述上永磁体配合，以使所述上永磁体远离或者靠近所述上保护壳；且所述上电磁铁配置成根据所述壳体的位置确定提供的磁力的大小，以改变所述第一滚动体作用于所述钻杆的内周壁上的压力；
15、多个下永磁体，每个所述下永磁体设置于每个所述下保护壳上；
16、下电磁铁，所述下电磁铁设置于所述壳体内，配置成与多个所述下永磁体配合，以使所述下永磁体远离或者靠近所述下保护壳；且所述下电磁铁配置成根据所述壳体的位置确定提供的磁力的大小，以改变所述第二滚动体作用于所述钻杆的内周壁上的压力。
17、可选地，所述第一滚动组件和所述第二滚动组件均还包括磁性结构件；
18、所述钻杆的内周壁上的待检测位置设置有多个磁铁，配置成在所述壳体下降到对应位置后与所述磁性结构件进行吸合。
19、可选地，所述第一滚动体和所述第二滚动体内均设置有磁性结构件，所述第一滚动体和所述第二滚动体均为滚球；
20、所述钻杆的内周壁上的待检测位置设置有环形凹槽，多个所述磁铁与所述环形凹槽配合设置使得所述第一滚动体和所述第二滚动体进入对应的所述环形凹槽内对所述磁性结构件进行吸合。
21、可选地，每个所述上保护壳对应的所述第一滚动体为多个，且多个所述第一滚动体沿上下方向依次设置；
22、每个所述下保护壳对应的所述第二滚动体为多个，且多个所述第二滚动体沿上下方向依次设置；
23、所述上保护壳向外展开后呈向外下方拱起的状态；所述下保护壳向外展开后呈向外上方拱起的状态。
24、可选地，所述轨迹检测装置包括陀螺仪、高度计、加速度及速度测量仪、以及计时器；所述陀螺仪用于检测钻孔轨迹定位仪的前进方向，所述高度计用于检测所述钻孔轨迹定位仪的高度，所述加速度及速度测量仪用于检测所述钻孔轨迹定位仪的前进速度和加速度，所述计时器用于记录时间，以根据所述前进速度和加速度、所述高度、所述前进方向和所述时间确定所述钻孔轨迹定位仪的运行轨迹，根据所述运行轨迹确定钻孔的深度和钻孔的斜度。
25、可选地，所述壳体连接有配重腔和与所述配重腔连通的阀门，所述配重腔配置成充入液体；所述阀门配置成在所述钻孔轨迹定位仪上升前打开，以使所述配重腔内的液体流出所述钻孔轨迹定位仪。
26、可选地，所述配重腔与所述壳体可拆卸地连接，所述配重腔设置于所述壳体的外侧。
27、可选地，所述上保护罩通过上支架可拆卸地安装于所述壳体，所述下保护罩通过下支架可拆卸地安装于所述壳体。
28、本专利技术的钻孔轨迹定位仪中，由于具有壳体和牵拉绳，可以在不提取钻杆情形下对钻孔的轨迹进行准确测量，进而能够进行井下轨迹精准测量和特定深度精准定位，并精确计算钻孔特定节点的实际倾斜度和深度。由于具有上保护罩，使得钻孔轨迹定位仪与钻杆具有一定的同轴度，提高检测准确性。使用第一滚动体可减少钻孔轨迹定位仪向下移动的阻力，且在上升时，上保护罩的收拢可减少钻孔轨迹定位仪向上移动的阻力。同时第一滚动体也会收回到上保护罩内，保护第一滚动体且可防止第一滚动组件与钻杆内的液体接触增大钻孔轨迹定位仪向上移动的阻力。
29、根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。
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1.一种钻孔轨迹定位仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，所述伸展收缩装置包括：
4.根据权利要求3所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
6.根据权利要求3所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
10.根据权利要求2所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种钻孔轨迹定位仪，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，所述伸展收缩装置包括：
4.根据权利要求3所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的钻孔轨迹定位仪，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐书奎，杨林楠，赵彦巧，胡利芳，曲鹏举，范余敏，画玉省，黄志强，张东兴，叶晨，李田田，郭凯旋，罗笑轩，周海田，
申请(专利权)人：河南省第一地质大队有限公司，
类型：发明
国别省市：
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