【技术实现步骤摘要】
本技术涉及激光雷达，具体涉及一种360°旋转激光雷达三维扫描装置。
技术介绍
1、随着激光技术的快速发展，激光雷达的应用也越来越广泛，特别是激光雷达具有分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强、不受光线影响、体积小、重量轻等等的优点，各行各业依赖于激光雷达的应用也越来越多。激光雷达除了很多二维的应用上，三维的应用也有很多需求。本身的三维激光雷达，内部结构比较复杂，程序开发也比较繁琐，从而导致了研发成本的增加、研发周期的加长；而二维激光雷达的三维应用，很好的解决了上述问题，并且结构非常稳定，迅速让二维激光雷达采集的二维数据变成三维数据，极大的减少了三维雷达的开发周期。目前市场上也有一些类似的二维激光雷达的三维应用，但是都有缺点，主要就是结构的不稳定性引起的，从而使得采集的数据偏差较大，而且旋转角度都受限制，不能360°旋转扫描，采集数据不够全面精度差。
技术实现思路
1、针对上述问题，本技术提供一种360°旋转激光雷达三维扫描装置，创新的结构改进，使其具有了360°旋转空间扫描的功能，数据采集更加的全面，具有对环境条件要求低、识别精度高的优点。
2、一种360°旋转激光雷达三维扫描装置，包括：激光雷达、伺服驱动电机、控制单元、滑环结构和外壳支撑结构，其中：
3、立方体形状的外壳支撑结构由下底座、上盖及支架通过螺丝连接组成，所述激光雷达、伺服驱动电机、控制单元、滑环结构集成安装在外壳支撑结构上；所述伺服驱动电机和控制单元内置于外壳支撑结构密闭腔体内部；激光雷达和滑环结构
4、伺服驱动电机为高精度伺服电机，通过控制单元发出的指令，可控制连接轴正反360°旋转，可转动任意位置停止和启动；并且可控制转动角度、转速，实现激光雷达任意位置扫描。控制单元主要通过线缆为伺服驱动电机和激光雷达供电和数据传输，通过发送指令控制伺服电机启停旋转，控制旋转角度和转速；并且接收来自激光雷达的扫面数据，上传到上位机分析。所述滑环结构嵌套在连接轴上，主要作用是为控制单元和激光雷达的连接线缆起到转换作用；伺服电机通过连接轴和支架带动激光雷达旋转时，会带动连接的线缆转动从而产生缠绕，造成线缆的绞死断裂，滑环结构通过自身定子和转子的结构，保证激光雷达旋转时线缆能正常跟随旋转，而且线缆不会缠绕断裂，保证供电和数据的畅通。激光雷达通过伺服驱动电机的带动可实现360°旋转空间扫描；激光雷达本身是扫描平面是二维扫描平面，通过带动激光雷达整体的旋转实现了立体空间的扫描，从而可以测量一些空间的体积数据，通过线缆传输到控制单元及上位机加以分析。
5、本技术所取得的有益技术效果：
6、本技术能够实现二维激光雷达360°三维空间扫描应用；结构简单，体积较小，安装简单，设备检修时易拆卸；对安装环境要求不高，适应性强，精度可靠，数据稳定；360°无死角旋转扫描，能对所测物体及空间实现全方位多角度扫描，精度高。
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1.一种360°旋转激光雷达三维扫描装置，其特征在于，包括：激光雷达、伺服驱动电机、控制单元、滑环结构和外壳支撑结构，其中：
【技术特征摘要】
1.一种360°旋转激光雷达三维扫描装置，其特征在于，包括：激...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘永超，王鹏，王春生，
申请(专利权)人：北京因泰立科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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