【技术实现步骤摘要】
本公开涉及桥梁施工,尤其涉及一种曲面多接头横梁制作装置及方法。
技术介绍
1、随着桥梁钢结构的发展,作为桥面附属结构的钢护栏也在不断地更新换代,不仅钢护栏的结构越来越复杂、外观质量要求也越来越高,且在组装时,钢护栏的几何尺寸精度的控制难度也越来越高。
2、现有技术中一般是通过传统的组装焊接方法对钢护栏的横梁结构进行加工制造,但这只能满足结构规整、少接头的横梁加工需求,无法满足对复杂曲面多接头横梁的制造精度的进行控制的需求。
3、因此,有必要提供一种新的技术方案改善上述方案中存在的一个或者多个问题。
4、需要说明的是,在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
1、本公开实施例的目的在于提供一种曲面多接头横梁制作装置及方法,既能够提升加工效率,还能满足复杂曲面多接头横梁制造连接精度的精确控制需求。
2、根据本公开实施例的第一方面,提供一种曲面多接头横梁制作装置,包括:
3、数控加工中心,包括运输机构、位置调节机构和加工机构,所述运输机构用于将曲面管运输至加工工位,所述位置调节机构用于对加工工位处的所述曲面管进行位置校准,所述加工机构用于对位置校准后的所述曲面管进行加工处理;
4、胎架机构,包括底座以及设于所述底座上的第一定位组件和第二定位组件,所述第一定位组件用于对所述曲面管进行定位,所述第二定位组件用于将多个托架结构相对
5、焊接机构,包括焊点确认模块和焊接模块,所述焊点确认模块用于确定所述托架结构在所述曲面管上的焊点位置,所述焊接模块用于根据所述焊点位置将所述托架结构焊接至所述曲面管上。
6、本公开的一示例性实施例中,所述位置调节机构包括:
7、第一扫描模块,所述第一扫描模块用于对所述曲面管进行扫描,得到第一扫描模型数据;
8、机械臂,所述机械臂用于根据所述第一扫描模型数据和所述曲面管的三维建模数据,对所述曲面管的位置进行调节。
9、本公开的一示例性实施例中,所述加工机构包括:
10、切割加工单元,所述切割加工单元用于沿所述曲面管的轴向方向对所述曲面管进行切割加工;
11、孔加工单元,所述孔加工单元用于对所述曲面管进行异形孔加工;
12、基准线划设单元,所述基准线划设单元用于在所述曲面管上划设基准线。
13、本公开的一示例性实施例中,所述第一定位组件包括:
14、水平支撑架,所述水平支撑架设置于所述底座上,用于支撑所述曲面管的外表面;
15、两个第一限位支撑件,间隔设置于所述底座上,所述水平支撑架位于两个所述第一限位支撑件之间,所述第一限位支撑件用于抵靠所述曲面管沿其轴向方向的端部,以沿所述曲面管的轴向方向对所述曲面管进行定位;
16、限位支撑板,连接于所述水平支撑架,且所述限位支撑板与所述水平支撑架的高度方向呈夹角设置;
17、定位轴,所述定位轴与所述限位支撑板可拆卸地连接,且所述定位轴与所述限位支撑板垂直设置。
18、本公开的一示例性实施例中,所述第二定位组件包括:
19、托架支撑件,所述托架支撑件设置于所述底座上,用于沿所述托架支撑件的高度方向支撑所述托架结构;
20、两个第一托架限位支撑板,沿所述曲面管的轴向方向间隔设置于所述托架支撑件上,用于抵靠所述托架结构沿所述曲面管的轴向方向的两侧端部,以沿所述曲面管的轴向方向对所述托架结构进行定位;
21、第二托架限位支撑板,设置于所述托架支撑件上,并与所述第一托架限位支撑板垂直,所述第二托架限位支撑板用于沿所述托架结构宽度方向对所述托架结构进行定位;
22、其中,所述托架结构宽度方向、所述曲面管的轴向方向和所述托架支撑件的高度方向垂直两两垂直。
23、根据本公开实施例的第二方面,提供一种曲面多接头横梁制作方法,应用于所述的曲面多接头横梁制作装置,所述方法包括:
24、通过数控加工中心对曲面管进行运输、位置校准和加工处理;
25、利用胎架机构的第一定位组件对所述曲面管进行定位;
26、利用胎架机构的第二定位组件将多个托架结构相对所述曲面管进行定位;
27、通过焊接机构确定所述托架结构在所述曲面管上的焊点位置,并根据所述焊点位置将所述托架结构焊接至所述曲面管上。
28、本公开的一示例性实施例中,所述通过数控加工中心对曲面管进行运输、位置校准和加工处理,包括:
29、通过所述数控加工中心的运输机构将所述曲面管运输至加工工位;
30、通过所述数控加工中心的第一扫描模块对所述曲面管进行扫描,得到第一扫描模型数据;
31、根据所述第一扫描模型数据和所述曲面管的三维建模数据,利用所述数控加工中心的机械臂对所述曲面管的位置进行调节;
32、通过所述数控加工中心的切割加工单元对所述曲面管进行切割加工;
33、通过所述第一扫描模块对所述曲面管再次进行扫描,得到第二扫描模型数据;
34、根据所述第二扫描模型数据和所述曲面管的三维建模数据,利用所述数控加工中心的孔加工单元对所述曲面管进行异形孔加工,利用所述数控加工中心的基准线划设单元在所述曲面管上划设基准线。
35、本公开的一示例性实施例中,所述曲面管具有沿其径向方向上相对布置的两个端部连接孔,所述利用胎架机构的第一定位组件对所述曲面管进行定位,包括:
36、将所述曲面管放置于所述第一定位组件的水平支撑架上,并使所述曲面管沿其轴向方向的端部抵靠所述第一定位组件的第一限位支撑件;
37、将定位轴穿过曲面管上的两个端部连接孔;
38、绕所述曲面管的轴向转动调节所述曲面管,直到所述定位轴与所述水平支撑架上的限位支撑板相垂直,再将所述定位轴与限位支撑板固。
39、本公开的一示例性实施例中,所述利用胎架机构的第二定位组件将多个托架结构相对所述曲面管进行定位,包括:
40、将所述托架结构对准所述第二定位组件的两个第一托架限位支撑板之间的容纳空间,并使所述托架结构的槽口朝向所述曲面管;
41、朝向所述第二定位组件的托架支撑件移动所述托架结构,直到所述托架结构的底部贴合所述托架支撑件。
42、本公开的一示例性实施例中,所述通过焊接机构确定所述托架结构在所述曲面管上的焊点位置,并根据所述焊点位置将所述托架结构焊接至所述曲面管上,包括:
43、将所述第一定位组件、所述第二定位组件、所述曲面管和所述托架结构吊装至焊接工位;
44、通过所述焊接机构的第二扫描模块对所述曲面管和所述托架结构进行扫描,得到第三扫描模型数据;
45、根据所述第三扫描模型数据确定所述托架结构在所述曲面管上的焊接起弧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述位置调节机构包括:
3.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述加工机构包括:
4.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述第一定位组件包括:
5.根据权利要求4所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述第二定位组件包括:
6.一种曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,应用于权利要求1-5任一项所述的曲面多接头横梁制作装置,所述方法包括:
7.根据权利要求6所述的曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,所述通过数控加工中心对曲面管进行运输、位置校准和加工处理,包括:
8.根据权利要求6所述的曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,所述曲面管具有沿其径向方向上相对布置的两个端部连接孔,所述利用胎架机构的第一定位组件对所述曲面管进行定位,包括:
9.根据权利要求8所述的曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,所述利用胎架机构的第二定位组件将多个托
10.根据权利要求6所述的曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,所述通过焊接机构确定所述托架结构在所述曲面管上的焊点位置,并根据所述焊点位置将所述托架结构焊接至所述曲面管上,包括:
...【技术特征摘要】
1.一种曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述位置调节机构包括:
3.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述加工机构包括:
4.根据权利要求1所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述第一定位组件包括:
5.根据权利要求4所述的曲面多接头横梁制作装置,其特征在于,所述第二定位组件包括:
6.一种曲面多接头横梁制作方法,其特征在于,应用于权利要求1-5任一项所述的曲面多接头横梁制作装置,所述方法包括:
7.根据权利要求6所述的曲面多接头横梁制...
【专利技术属性】
技术研发人员:权红烈,孙悦楠,王晓辉,吴昊柱,荣要升,陈志林,陈祥,江凡,曾人奋,张迅,
申请(专利权)人:中铁宝桥舟山有限公司,
类型:发明
国别省市:
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