【技术实现步骤摘要】
本技术涉及线性机械手，特别涉及一种线性机械手用的翻转机构。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手臂某些动作功能，按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，一般来说，机械手需搭配特定装置已实现各种程序，因此，设计各种机构使机械手完成更多的工作成了人们研究的方向。
2、然而传统的线性机械手用机构不能满足人们的需求，其存在以下缺陷：一、未设计有翻转机构，对于一些特定需要进行翻转的物品无法进行操作，使装置具有一定的局限性，不能完成更多的操作；二、未设置有输送定位机构，在物品输送过程中不能进行实时定位，对物品位置的判断不够精准，使物品不能及时准确的到达工作台。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种线性机械手用的翻转机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种线性机械手用的翻转机构，包括滑板，所述滑板的一端固定连接有输送机壳体，输送机壳体上设置有输送带，输送机壳体的一侧外壁上固定连接有电机，电机得一端固定连接有转轴，且转轴设置于输送带的一侧，转轴的一侧外壁上固定连接有连接柱，连接柱的一端套接有翻转架，输送机壳体的一侧外壁上固定连接有固定件，固定件的顶端设置有制动杆，制动杆的一端套接有制动柱，且制
3、作为本技术的进一步技术方案，所述输送机壳体的底端设置有中控柜，中控柜的一侧外壁上固定连接有第一丝杆组件，第一丝杆组件的一端固定连接有第一气缸。
4、作为本技术的进一步技术方案，所述中控柜的一侧外壁上固定连接有第二丝杆组件，第二丝杆组件的一端固定连接有第二气缸。
5、作为本技术的进一步技术方案，所述第一丝杆组件的一侧外壁上固定连接有导轨，导轨的底端固定连接有电磁铁。
6、作为本技术的进一步技术方案，所述输送机壳体的一端设置有工作台。
7、作为本技术的进一步技术方案，所述中控柜的一侧外壁上固定连接有信号灯。
8、作为本技术的进一步技术方案，所述中控柜的底端固定连接有底座，中控柜的一侧外壁上固定连接有支撑架，且支撑架的一端固定连接于输送机壳体上。
9、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：本技术设计有翻转机构，可实现物品运输过程中的翻转步骤，增加了装置可完成的操作，进一步降低了装置的局限性；同时设计有输送定位机构，可在物品输送过程中进行实时定位，同时通过该机构带动输送带停止或启动，使物品精准的到达下一步骤的工作台上。
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1.一种线性机械手用的翻转机构，包括滑板(1)，其特征在于：所述滑板(1)的一端固定连接有输送机壳体(6)，输送机壳体(6)上设置有输送带(2)，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有电机(4)，电机(4)得一端固定连接有转轴(10)，且转轴(10)设置于输送带(2)的一侧，转轴(10)的一侧外壁上固定连接有连接柱(15)，连接柱(15)的一端套接有翻转架(3)，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有固定件(22)，固定件(22)的顶端设置有制动杆(11)，制动杆(11)的一端套接有制动柱(12)，且制动柱(12)的底端设置于输送带(2)上，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有定位带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述输送机壳体(6)的底端设置有中控柜(5)，中控柜(5)的一侧外壁上固定连接有第一丝杆组件(20)，第一丝杆组件(20)的一端固定连接有第一气缸(17)。
3.根据权利要求2所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述中控柜(5)的一侧外壁上固定连接有第二丝杆组件(21)，第二丝杆组件(21)
4.根据权利要求2所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述第一丝杆组件(20)的一侧外壁上固定连接有导轨(7)，导轨(7)的底端固定连接有电磁铁(18)。
5.根据权利要求1所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述输送机壳体(6)的一端设置有工作台(16)。
6.根据权利要求2所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述中控柜(5)的一侧外壁上固定连接有信号灯(13)。
7.根据权利要求6所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述中控柜(5)的底端固定连接有底座(9)，中控柜(5)的一侧外壁上固定连接有支撑架(8)，且支撑架(8)的一端固定连接于输送机壳体(6)上。
...【技术特征摘要】
1.一种线性机械手用的翻转机构，包括滑板(1)，其特征在于：所述滑板(1)的一端固定连接有输送机壳体(6)，输送机壳体(6)上设置有输送带(2)，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有电机(4)，电机(4)得一端固定连接有转轴(10)，且转轴(10)设置于输送带(2)的一侧，转轴(10)的一侧外壁上固定连接有连接柱(15)，连接柱(15)的一端套接有翻转架(3)，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有固定件(22)，固定件(22)的顶端设置有制动杆(11)，制动杆(11)的一端套接有制动柱(12)，且制动柱(12)的底端设置于输送带(2)上，输送机壳体(6)的一侧外壁上固定连接有定位带(14)。
2.根据权利要求1所述的一种线性机械手用的翻转机构，其特征在于：所述输送机壳体(6)的底端设置有中控柜(5)，中控柜(5)的一侧外壁上固定连接有第一丝杆组件(20)，第一丝杆组件(20)的一端固定连接有第一气缸(17)。
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆伟，肖振西，王佳旭，
申请(专利权)人：河北沃嘉智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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