【技术实现步骤摘要】
本技术涉及柴垛机器人，具体是指一种拆垛机器人。
技术介绍
1、卸码垛机器人其实是卸垛机器人和码垛机器人的总称。如今，很多生产企业在包装的后期都会用到机器人来代替人工及自动化程度较低的设备，不仅可以节省人力成本，还可以更快速地将产品按照预定的形式进行高效地操作。在包装的卸垛和码垛环节也是如此。一些大型的饮料、乳品和食品生产企业都应用了高技术含量的卸垛及码垛设备。
2、公开号cn217971662u所述的一种拆垛机器人，通过抓取机构在机械臂机构的配合下可以对板材进行拆分，并通过输送装置平铺，方便后续加工，节省人力的同时也节约拆分时间，整体效率得以提升，由于双头液压杆的两端通过螺母锁定于安装板上，因此可以对两对抓手的间距进行调节，方便适用不同宽度的板材堆，但现有技术仍旧存在缺陷：
3、1、现有技术仅设有一组抓手用于夹持板材，由于抓手的宽度较窄，因此当面对长度较长的板材时，其抓取起来进行旋转运输的过程中很容易由于受力面积不足失去平衡导致板材倾斜掉落，影响拆垛效率。
4、2、现有技术的抓取机构无法进行自主旋转，使得抓取板材后无法对放置在输送装置上的位置角度进行旋转调整，导致板材放置运输装置时可能为倾斜状态，不方便进行运输。
技术实现思路
1、本技术要解决的技术问题是解决上述问题，提供一种拆垛机器人。
2、为解决上述技术问题，本技术提供的技术方案为：一种拆垛机器人，包括：
3、支撑板，所述支撑板下部四角设置有支撑柱；
4、
5、移动机构，所述移动机构设置于支撑板后端；
6、固定架，所述固定架设置于移动机构后端；
7、电机一，所述电机一固定连接于固定架下端；
8、转动杆，所述转动杆设置于固定架上部，且下端与电机一输出端固定连接；
9、固定板，所述固定板固定连接于转动杆上端；
10、液压缸，所述液压缸固定连接于固定板上部前端；
11、旋转机构，所述液压缸下端贯穿固定板并设置有旋转机构；
12、安装板，所述安装板转动连接于液压缸下端；
13、挡板，所述挡板固定连接于安装板两端；
14、调节机构，所述调节机构设置于安装板下部，包括滑轨、滑块、连接槽、气缸、齿板、齿轮一，所述滑轨固定连接于安装板下部前后侧，所述滑块卡接于滑轨两端，所述连接槽固定连接于前后同一侧滑块下端，所述气缸固定连接于一侧挡板外侧，且伸缩杆一端贯穿挡板并与一侧的连接槽固定连接，所述齿板固定连接于前端远离气缸一侧的滑块后部与后端靠近气缸一侧的滑块前部，所述齿轮一转动连接于安装板下部中间并与齿板啮合；
15、夹持机构，所述夹持机构设置于连接槽内部。
16、作为改进，所述移动机构包括：
17、限位槽，所述限位槽开设于支撑板内部后端；
18、限位块，所述限位块卡接于限位槽内部且后端与固定架固定连接；
19、丝杆，所述丝杆转动连接于限位槽内部；
20、电机二，所述电机二设置于支撑板一侧后端且输出端与丝杆固定连接。
21、作为改进，所述旋转机构包括：
22、电机三，所述电机三固定连接于安装板上部中间靠近液压缸处；
23、齿轮二，所述齿轮二固定连接于电机三上端；
24、齿轮三，所述齿轮三啮合于齿轮二一侧并套接于液压缸下部。
25、作为改进，所述夹持机构包括：
26、正反螺纹丝杆，所述正反螺纹丝杆转动连接于连接槽内部中间；
27、导向杆，所述导向杆设置于正反螺纹丝杆两侧；
28、连接块，所述连接块卡接于连接槽内部前后端，所述导向杆与正反螺纹丝杆贯穿连接块。
29、作为改进，所述前后连接块相互远离一侧固定连接有夹持手，所述连接槽前端设置有电机四且输出端与正反螺纹丝杆前端固定连接。
30、本技术与现有技术相比的优点在于：1、本技术设置调节机构通过滑轨、滑块、连接槽、气缸、齿板、齿轮一相配合，两侧的连接槽内部各设有一组夹持机构，通过气缸带动一侧的滑块左右移动，配合前后齿板与齿轮一的啮合传动，使得另一侧的滑块以相反的方向同步运动，从而控制两组夹持机构相互靠近或远离，根据板材的长度进行调节，以便于夹持住板材的两端配合移动机构与电机一进行旋转或运输，防止板材由于不平衡而掉落。
31、2、本技术设置旋转机构通过电机三、齿轮二、齿轮三相互配合可带动安装板自由转动，从而使得夹持机构在夹持住板材后可进行旋转调整板材放置在运输组件上的位置角度，提高实用性。
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1.一种拆垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人，其特征在于，所述移动机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种拆垛机器人，其特征在于，所述旋转机构(10)包括：
4.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人，其特征在于：所述夹持机构(14)包括：
5.根据权利要求4所述的一种拆垛机器人，其特征在于：前后所述连接块(14.3)相互远离一侧固定连接有夹持手(14.4)，所述连接槽(13.3)前端设置有电机四(14.5)且输出端与正反螺纹丝杆(14.1)前端固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种拆垛机器人，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人，其特征在于，所述移动机构(4)包括：
3.根据权利要求2所述的一种拆垛机器人，其特征在于，所述旋转机构(10)包括：
4.根据权利要求1所述的一种拆垛机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员：付佳琪，赵加坤，张高民，赵光光，胡统烨，詹小华，刘立，李剑茹，付长理，白光利，
申请(专利权)人：邗曦上海智能物流科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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