【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及引擎及飞行器，尤其涉及曲管引擎及曲管引擎飞行器及其控制方法。
技术介绍
1、传统的涡桨、涡扇、涡喷、火箭发动机等引擎的效率较低、复杂昂贵、使用维护困难，导致其必须与长长的机翼结合起来才能实现较好的航空飞行。
2、现有的航空飞行器升阻比有限，需要长长的机翼和增升装置来产生足够的升力，导致现有的飞机外形硕大，受气流影响大，安全性低、功率载荷小、效率较低、复杂昂贵、使用维护困难。
3、现有的航天飞行器依靠火箭发动机直接推送，效率更低，近地轨道运载系数才百分之三点几，仅能将相当于自重3％左右的载荷送到近地轨道，深空探测的运载系数就更低了。另外，现有的火箭发动机依靠高速喷出气体来获得反推力，需要与外界发生物质交互作用才能获得推力，这也给航天活动带来严重的制约。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供曲管引擎及曲管引擎飞行器及其控制方法，旨在解决现有的引擎及飞行器效率较低、安全性差的问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本专利技术提供了曲管引擎，包括曲管和高速流体发生器，所述曲管为管内壁在沿流体流动方向上带有曲率且仅两端开口的半密封中空管，所述曲管一端为曲管进口一端为曲管出口，所述高速流体发生器为可输出高速流体的装置，所述高速流体发生器安装于所述曲管进口处，所述曲管的内壁凹面上设置有凸起或减速增压齿，所述凸起或减速增压齿用于阻挡靠近内壁凹面的高速流体实现减速增压，所述凸起和所述减速增压齿沿流体流动方向设置一排或多排；高速流体与曲管的内壁凸面
3、其中，所述减速增压齿为倒钩齿，所述减速增压齿与所述曲管的内壁凹面上连接点切线的夹角θ为0°-90°。
4、其中，所述曲管的内壁凸面和内壁凹面沿流体流动方向上的母线为曲率大于零的曲线。
5、其中，由一个所述曲管和一个所述高速流体发生器组成的曲管引擎为单曲管引擎，由至少一个所述高速流体发生器和至少两个所述曲管组成的曲管引擎为多曲管引擎；所述多曲管引擎的曲管排列方式为串联、并联、串并联中任意一种或组合，曲管按串联方式排列的称为串联多曲管引擎，曲管按并联方式排列的称为并联多曲管引擎，曲管按串并联方式排列的称为串并联多曲管引擎。
6、其中，将所述单曲管引擎的出口与高速流体发生器的进口用导管密封联接构成循环单曲管引擎，将所述多曲管引擎的出口与高速流体发生器的进口用导管密封联接构成循环多曲管引擎。
7、其中，在所述多曲管引擎的部分曲管两端的进口与出口用旁通导管直接连通构成旁通多曲管引擎，所述旁通导管上设有阀门，关闭阀门时，所有流体从对应曲管流过；逐渐打开阀门时，部分流体从旁通导管流过，从对应曲管流过的流体逐渐减少。
8、第二方面，曲管引擎飞行器，采用第一方面所述的曲管引擎，包括机身、曲管引擎、操控系统，所述曲管引擎安装于所述机身上，所述操控系统安装于所述机身的一侧；
9、飞行器安装的曲管引擎为非循环的曲管引擎时，所述曲管引擎飞行器还包括导流装置，所述导流装置安装于所述曲管引擎的曲管出口处。
10、第三方面，曲管引擎控制方法，用于第一方面所述曲管引擎，包括单曲管引擎、多曲管引擎控制法、旁通多曲管引擎控制法、循环单曲管引擎控制法和循环多曲管引擎控制法；所述单曲管引擎、多曲管引擎控制法用于控制所述单曲管引擎和多曲管引擎的推动力f的大小及方向，所述旁通多曲管引擎控制法，用于控制旁通多曲管引擎的推动力f的大小及方向；所述循环单曲管引擎控制法，用于控制循环单曲管引擎的推动力f的大小及方向；所述循环多曲管引擎控制法，用于控制循环多曲管引擎的推动力f的大小及方向。
11、第四方面，曲管引擎飞行器控制方法，用于第二方面所述的曲管引擎飞行器，包括：
12、控制曲管引擎的推动力调节至与飞行器的重力平衡，所述飞行器悬停；
13、控制所述曲管引擎的推动力竖直向上，若大于所述飞行器的重力，则所述飞行器垂直上升，若小于所述飞行器的重力，则所述飞行器垂直下降；
14、控制所述曲管引擎的推动力向前上方，且在垂直方向上的分力与所述飞行器的重力平衡，则所述飞行器前进；
15、控制所述曲管引擎的推动力向后上方，且在垂直方向上的分力与所述飞行器的重力平衡，则所述飞行器后退；
16、控制所述曲管引擎推动力在垂直方向上的分力与飞行器重力平衡，曲管引擎推动力在水平方向的分力向任意方位，则所述飞行器向任意方位横移。
17、本专利技术的曲管引擎，包括曲管和高速流体发生器，所述高速流体发生器将高速流体喷入所述曲管，高速流体与所述曲管的内壁凸面作用产生低压区，高速流体与所述曲管的内壁凹面作用产生高压区，曲管引擎在压力差作用下受到从曲管的内壁凸面指向内壁凹面的推动力f，进而推动曲管引擎飞行器完成垂直起降、悬停、平飞等机动，功率载荷大、推重比高、简约耐用、安全高效、使用维护方便，最大起飞重量可超过同功率大型固定翼客机，具有载重大、速度快、航程远、升限高、噪声小、操作方便等优点，从而可解决现有引擎及飞行器效率和安全性都较低的问题。
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1.曲管引擎，其特征在于，
2.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
3.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
4.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
5.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
6.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
7.曲管引擎飞行器，采用权利要求1-6任意一项所述的曲管引擎，其特征在于，
8.曲管引擎控制方法，用于权利要求1-6任意一项所述曲管引擎，其特征在于，包括单曲管引擎控制法、多曲管引擎控制法、旁通多曲管引擎控制法、循环单曲管引擎控制法和循环多曲管引擎控制法；所述单曲管引擎、多曲管引擎控制法用于控制所述单曲管引擎和多曲管引擎的推动力F的大小及方向，所述旁通多曲管引擎控制法，用于控制旁通多曲管引擎的推动力F的大小及方向；所述循环单曲管引擎控制法，用于控制循环单曲管引擎的推动力F的大小及方向；所述循环多曲管引擎控制法，用于控制循环多曲管引擎的推动力F的大小及方向。
9.曲管引擎飞行器控制方法，用于权利要求7所述的曲管引擎飞行器，其特征在于，
...【技术特征摘要】
1.曲管引擎，其特征在于，
2.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
3.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
4.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
5.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
6.如权利要求1所述的曲管引擎，其特征在于，
7.曲管引擎飞行器，采用权利要求1-6任意一项所述的曲管引擎，其特征在于，
8.曲管引擎控制方法，用于权利要求1-6任意一项所述曲管引擎，其特征在于，包括单曲...
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