【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体存储库，尤其涉及一种钢管立体储存架上料装置。
技术介绍
1、钢管被广泛应用在各行各业中，在生产和使用过程中，需要对钢管进行储存，将一定数量的钢管存放在制定的位置，以便有效的管理和使用，由于钢管场地堆放式的储存方式存在空间利用率低、取放困难、库存统计不方便、管理困难等缺陷，目前很多厂家采用立体钢管库的存放方式，为此需要使用上料装置将钢管放置在钢管库内，但由于钢管产品通常是多品种、多规格的，生产出来的钢管需要按照规格的不同分类存放于钢管库内，现有技术的上料装置存在结构固定化，功能单一的缺陷，无法针对不同长度规格的钢管进行支撑位置的调整，容易因对钢管的支撑点少，造成上料的过程中钢管出现不稳晃动等情况，存在极大的安全隐患。
2、因此，有必要提出一种钢管立体储存架上料装置，以克服现有技术的缺陷。
技术实现思路
1、本技术的目的是解决现有技术中的问题，提供一种钢管立体储存架上料装置。
2、本技术的技术方案是：
3、一种钢管立体储存架上料装置，包括主驱动组件、副驱动组件和接料组件，主驱动组件和副驱动组件相对设置，接料组件设置在主驱动组件和副驱动组件之间，接料组件包括接料座、联动机构和若干支撑机构，接料座的两端分别与主驱动组件和副驱动组件传动连接，联动机构设置在接料座上，若干支撑机构并列且可滑动的设置在接料座上，联动机构与若干支撑机构传动连接。
4、优选的，支撑机构包括支撑架和龙门架，支撑架设置在龙门架上，支撑架上设置有v形凹槽，龙门架
5、优选的，接料座的顶部两侧均设置有导向条，侧轮与导向条的侧面滚动接触，两个滚轮组分别与导向条的上下平面滚动接触。
6、优选的，联动机构包括第一伺服电机、第一滚珠丝杠、固定支架、第一连杆和第二连杆，第一伺服电机设置在接料座一端，固定支架设置在接料座另一端，第一滚珠丝杠转动设置在接料座上，且与第一伺服电机传动连接，第一滚珠丝杠与靠近第一伺服电机的龙门架传动连接，第一连杆设置为两个，其中一个第一连杆与靠近第一伺服电机的龙门架铰接，另一个第一连杆与固定支架铰接，其余龙门架上均转动设置有第二连杆，第二连杆的中部与对应的龙门架铰接，第二连杆的端部与相邻的第二连杆的端部或第一连杆的端部铰接。
7、优选的，主驱动组件包括第一底板、第二伺服电机、第二滚珠丝杠和第一直线导轨，第二伺服电机、第二滚珠丝杠和第一直线导轨均设置在第一底板上，第二滚珠丝杠和第一直线导轨平行设置，第二滚珠丝杠与第二伺服电机传动连接，第一直线导轨上设置有第一移动板，第一移动板上设置有减速电机和第一轴承座。
8、优选的，副驱动组件包括第二底板、第三伺服电机、第三滚珠丝杠和第二直线导轨，第三伺服电机、第三滚珠丝杠和第二直线导轨均设置在第二底板上，第三滚珠丝杠和第二直线导轨平行设置，第三滚珠丝杠与第三伺服电机传动连接，第二直线导轨上设置有第二移动板，第二移动板上设置有第二轴承座。
9、优选的，接料座的一端设置有第一传动轴，第一传动轴穿过第一轴承座与减速电机传动连接，接料座的另一端设置有第二传动轴，第二传动轴穿透连接在第二轴承座内。
10、优选的，第一连杆的长度是第二连杆长度的一半。
11、优选的，v形凹槽的内侧壁上设置有垫块。
12、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
13、本技术通过并列安装的多个支撑架实现对钢管的支撑，通过连接在各龙门架间的第一连杆和第二连杆的联动，实现各龙门架的同步移动，从而调整各龙门架之间的间距，调整支撑架的支撑范围，使得支撑架能够实现对不同长度规格钢管的稳定可靠支撑，提高钢管上料的安全性，通过主驱动组件和副驱动组件带动接料座向钢管立体储存架同步移动，钢管被放置在支撑架上以及钢管被放置在储存架上在不同的位置进行，提高操作的安全性，通过接料座的翻转使钢管从支撑架上滑落到钢管立体储存架上，方便快捷。
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1.一种钢管立体储存架上料装置，其特征在于：包括主驱动组件、副驱动组件和接料组件，所述主驱动组件和副驱动组件相对设置，所述接料组件设置在主驱动组件和副驱动组件之间，接料组件包括接料座（1）、联动机构和若干支撑机构，所述接料座（1）的两端分别与主驱动组件和副驱动组件传动连接，所述联动机构设置在接料座（1）上，若干所述支撑机构并列且可滑动的设置在接料座（1）上，联动机构与若干支撑机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（2）和龙门架（3），所述支撑架（2）设置在所述龙门架（3）上，支撑架（2）上设置有V形凹槽（28），龙门架（3）的两侧均设置有导向单元，所述导向单元包括侧轮（4）和上下设置的两个导轮组，所述侧轮（4）可转动设置在龙门架（3）的侧板上，所述导轮组包括轮支架（5）和两个滚轮（6），两个所述滚轮（6）对称设置在所述轮支架（5）上，轮支架（5）的中部与龙门架（3）的侧板铰接。
3.根据权利要求2所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述接料座（1）的顶部两侧均设置有导向条（7），侧轮（4）与
4.根据权利要求2所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述联动机构包括第一伺服电机（8）、第一滚珠丝杠（9）、固定支架（10）、第一连杆（11）和第二连杆（12），所述第一伺服电机（8）设置在接料座（1）一端，所述固定支架（10）设置在接料座（1）另一端，所述第一滚珠丝杠（9）转动设置在接料座（1）上，且与第一伺服电机（8）传动连接，第一滚珠丝杠（9）与靠近第一伺服电机（8）的龙门架（3）传动连接，所述第一连杆（11）设置为两个，其中一个第一连杆（11）与靠近第一伺服电机（8）的龙门架（3）铰接，另一个第一连杆（11）与固定支架（10）铰接，其余龙门架（3）上均转动设置有所述第二连杆（12），第二连杆（12）的中部与对应的龙门架（3）铰接，第二连杆（12）的端部与相邻的第二连杆（12）的端部或第一连杆（11）的端部铰接。
5.根据权利要求1所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述主驱动组件包括第一底板（13）、第二伺服电机（14）、第二滚珠丝杠（15）和第一直线导轨（16），所述第二伺服电机（14）、第二滚珠丝杠（15）和第一直线导轨（16）均设置在所述第一底板（13）上，第二滚珠丝杠（15）和第一直线导轨（16）平行设置，第二滚珠丝杠（15）与第二伺服电机（14）传动连接，第一直线导轨（16）上设置有第一移动板（17），所述第一移动板（17）上设置有减速电机（18）和第一轴承座（19）。
6.根据权利要求5所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述副驱动组件包括第二底板（20）、第三伺服电机（21）、第三滚珠丝杠（22）和第二直线导轨（23），所述第三伺服电机（21）、第三滚珠丝杠（22）和第二直线导轨（23）均设置在所述第二底板（20）上，第三滚珠丝杠（22）和第二直线导轨（23）平行设置，第三滚珠丝杠（22）与第三伺服电机（21）传动连接，第二直线导轨（23）上设置有第二移动板（24），所述第二移动板（24）上设置有第二轴承座（25）。
7.根据权利要求6所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述接料座（1）的一端设置有第一传动轴（26），所述第一传动轴（26）穿过所述第一轴承座（19）与所述减速电机（18）传动连接，接料座（1）的另一端设置有第二传动轴（27），所述第二传动轴（27）穿透连接在所述第二轴承座（25）内。
8.根据权利要求4所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述第一连杆（11）的长度是第二连杆（12）长度的一半。
9.根据权利要求2所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述V形凹槽（28）的内侧壁上设置有垫块（29）。
...【技术特征摘要】
1.一种钢管立体储存架上料装置，其特征在于：包括主驱动组件、副驱动组件和接料组件，所述主驱动组件和副驱动组件相对设置，所述接料组件设置在主驱动组件和副驱动组件之间，接料组件包括接料座（1）、联动机构和若干支撑机构，所述接料座（1）的两端分别与主驱动组件和副驱动组件传动连接，所述联动机构设置在接料座（1）上，若干所述支撑机构并列且可滑动的设置在接料座（1）上，联动机构与若干支撑机构传动连接。
2.根据权利要求1所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑架（2）和龙门架（3），所述支撑架（2）设置在所述龙门架（3）上，支撑架（2）上设置有v形凹槽（28），龙门架（3）的两侧均设置有导向单元，所述导向单元包括侧轮（4）和上下设置的两个导轮组，所述侧轮（4）可转动设置在龙门架（3）的侧板上，所述导轮组包括轮支架（5）和两个滚轮（6），两个所述滚轮（6）对称设置在所述轮支架（5）上，轮支架（5）的中部与龙门架（3）的侧板铰接。
3.根据权利要求2所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述接料座（1）的顶部两侧均设置有导向条（7），侧轮（4）与所述导向条（7）的侧面滚动接触，两个滚轮（6）组分别与导向条（7）的上下平面滚动接触。
4.根据权利要求2所述的钢管立体储存架上料装置，其特征在于：所述联动机构包括第一伺服电机（8）、第一滚珠丝杠（9）、固定支架（10）、第一连杆（11）和第二连杆（12），所述第一伺服电机（8）设置在接料座（1）一端，所述固定支架（10）设置在接料座（1）另一端，所述第一滚珠丝杠（9）转动设置在接料座（1）上，且与第一伺服电机（8）传动连接，第一滚珠丝杠（9）与靠近第一伺服电机（8）的龙门架（3）传动连接，所述第一连杆（11）设置为两个，其中一个第一连杆（11）与靠近第一伺服电机（8）的龙门架（3）铰接，另一个第一连杆（11）与固定支架（10）铰接，其余龙门架（3）上均转动设置有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭天贺，王芝，
申请(专利权)人：山东汇聚重工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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