【技术实现步骤摘要】
本申请涉及肌电传感器，尤其是一种无线肌电传感装置、方法、设备与存储介质。
技术介绍
1、相关技术中，患者长时间穿戴肌电传感器的电极后，肌电传感器的电极与皮肤接触情况无法实时检测，导致电极间阻抗过大，进而降低了肌电信号质量。而且当肌电传感器的电极出现脱落或者部分脱落时，传感器无法实时检测导致测量结果往往容易出现偏差，测量精确度不足。因此，相关技术中仍存在需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的目的在于至少一定程度上解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本申请实施例的一个目的在于提供一种无线肌电传感装置、传感器脱落检测方法、设备以及存储介质，该方案可以及时检测电极脱落，改善检测精确度。
3、为了达到上述技术目的，本申请实施例所采取的技术方案包括：一种无线肌电传感装置，包括：测量电极、模拟前端单元以及微处理单元；其中所述测量电极以及所述微处理单元与所述模拟前端单元连接；所述测量电极用于接收直流电流源，并在电极离开人体肌肉时，产生第一电压或者用于接收交流电流源，并在电极离开人体肌肉时，产生第二电压；所述模拟前端单元用于采集所述第一电压或者所述第二电压，并将所述第一电压或者所述第二电压发送至所述微处理单元；所述微处理单元用于根据所述第一电压或者所述第二电压，生成告警信号。
4、另外，根据本专利技术中上述实施例的一种无线肌电传感装置，还可以有以下附加的技术特征：
5、进一步地，本申请实施例中，所述电路还包括右腿驱动单元；所述右腿驱
6、进一步地，本申请实施例中，所述模拟前端单元包括可编程增益放大器以及模数转换器；所述可编程增益放大器与所述模数转换器连接。
7、进一步地，本申请实施例中，述可编程增益放大器的增益为12倍；所述模数转换器的采样频率大于2khz。
8、进一步地，本申请实施例中，所述微处理单元包括射频模块以及mcu；所述射频模块与所述mcu连接；所述射频模块用于实现所述mcu与上位机之间的无线通信连接。
9、另一方面，本申请提供一种无线肌电传感器脱落检测方法，通过前面任一项所述的无线肌电传感装置实现，方法包括：
10、所述测量电极在离开人体肌肉时，直流电流源作用于所述测量电极并使所述测量电极两端的电压调整为第一电压；所述模拟前端单元采集所述第一电压并将所述第一电压发送至所述微处理单元；
11、所述微处理单元确定所述第一电压大于第一预设阈值，生成告警信号；
12、或者，所述测量电极在离开人体肌肉时，交流电流源作用于所述测量电极并使所述测量电极两端的电压调整为第二电压；所述模拟前端单元采集所述第二电压并将所述第二电压发送至所述微处理单元；
13、所述微处理单元确定所述第二电压大于第二预设阈值，生成告警信号。
14、进一步地，本申请实施例中，所述交流电流的频率为所述模拟前端单元的模数转换器采样率的1/4。
15、进一步地，本申请实施例中，所述第一预设阈值为所述直流电流源的供电电压的95％。
16、另一方面，本申请还提供一种无线肌电传感器脱落检测设备，包括：
17、至少一个处理器；
18、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；
19、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现如
技术实现思路
中任一项所述一种无线肌电传感装置。
20、此外，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如上述任一项所述一种无线肌电传感装置。
21、本申请的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到：
22、本申请可以通过相互连接的测量电极、模拟前端单元以及微处理单元实现电极脱落检测。测量电极接收直流电压或者交流电压，并在电极离开人体肌肉时，产生电位差；模拟前端单元采集所述电位差并将电位差发送至微处理单元；微处理单元用于根据电位差，生成告警信号。本申请可以及时检测电极脱落，改善检测精确度。
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1.一种无线肌电传感装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述装置还包括右腿驱动单元；所述右腿驱动单元包括参考电极以及放大电路；所述放大电路与所述模拟前端单元连接；所述参考电极与所述放大电路连接；所述参考电极与所述测量电极的接地端连接；所述右腿驱动单元用于输出与工频干扰电压的方向相反且电压值相同的反相电压，以抵消所述工频干扰电压。
3.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述模拟前端单元包括可编程增益放大器以及模数转换器；所述可编程增益放大器与所述模数转换器连接。
4.根据权利要求3所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述可编程增益放大器的增益为12倍；所述模数转换器的采样频率大于2kHz。
5.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述微处理单元包括射频模块以及MCU；所述射频模块与所述MCU连接；所述射频模块用于实现所述MCU与上位机之间的无线通信连接。
6.一种无线肌电传感器脱落检测方法，其特征在于，通过上述权利要求1-5任一项所述的无线肌电传感装
7.根据权利要求6所述一种无线肌电传感器脱落检测方法，其特征在于，所述交流电压的频率为所述模拟前端单元的模数转换器采样率的1/4。
8.根据权利要求6所述一种无线肌电传感器脱落检测方法，其特征在于，所述第一预设阈值为所述直流电流源的供电电压的95％。
9.一种无线肌电传感器脱落检测设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的指令，其特征在于，所述处理器可执行的指令在由处理器执行时用于执行如权利要求6-8任一项所述的无线肌电传感器脱落检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种无线肌电传感装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述装置还包括右腿驱动单元；所述右腿驱动单元包括参考电极以及放大电路；所述放大电路与所述模拟前端单元连接；所述参考电极与所述放大电路连接；所述参考电极与所述测量电极的接地端连接；所述右腿驱动单元用于输出与工频干扰电压的方向相反且电压值相同的反相电压，以抵消所述工频干扰电压。
3.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述模拟前端单元包括可编程增益放大器以及模数转换器；所述可编程增益放大器与所述模数转换器连接。
4.根据权利要求3所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述可编程增益放大器的增益为12倍；所述模数转换器的采样频率大于2khz。
5.根据权利要求1所述的无线肌电传感装置，其特征在于，所述微处理单元...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌梓钦，陈蓉，陈江城，席宁，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：
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