多联动周转箱机械抓手及移送机以及周转箱制造技术

本技术提出一种多联动周转箱机械抓手，包括，支撑架，支撑架包括两根水平设置的横向支撑，两横向支撑之间具有间距；转轴，设置有多个，分别位于两个横向支撑上，且对称设置；连杆，设置有多个，多个连杆之间通过连接板铰接，呈U型设置，连杆通过连接板及连接件与转轴固定连接，转动任一转轴，连杆联动；锁杆，设置有多个，对应的与转轴连接，以在转轴转动时，锁杆转动，锁杆的底端设置有锁头，用于锁定周转箱；驱动机构，用于推动连杆，实现转轴转动。一种移送机，采用多联动周转箱机械抓手。一种采用多联动周转箱机械抓手抓取的周转箱。本技术能够快速实现成摞周转箱的平稳移送，不仅保证了效率，且提高了安全性及稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于食品机械领域，尤其涉及一种多联动周转箱机械抓手及移送机以及周转箱。

技术介绍

1、目前，在食品厂在加工加工食品过程中，往往需要用到周转箱，周转箱内将盛放食品，进行移送食品到下一道工序时，仅需要移送周转箱即可。现有的周转箱的移送多采用移送机移送，而移动机多采用挂钩钩在成摞周转箱的底部实现抓取，再进行移送，由于挂钩钩在成摞周转箱的底部，导致成摞周转箱的稳定性较差，不利于移送，因此，急需一种装置，解决上述问题。

技术实现思路

1、本技术针对上述的技术问题，提出一种多联动周转箱机械抓手及移送机以及周转箱，能够快速实现成摞周转箱的平稳移送，不仅保证了效率，且提高了安全性及稳定性。

2、为了达到上述目的，本技术采用的技术方案为：多联动周转箱机械抓手，包括，

3、支撑架，所述支撑架包括两根水平设置的横向支撑，两横向支撑之间具有间距；

4、转轴，设置有多个，分别位于两个横向支撑上，且对称设置；

5、连杆，设置有多个，多个连杆之间通过连接板铰接，呈u型设置，连杆通过连接板及连接件与转轴固定连接，转动任一转轴，连杆联动；

6、锁杆，设置有多个，对应的与转轴连接，以在转轴转动时，锁杆转动，所述锁杆的底端设置有锁头，用于锁定周转箱；

7、驱动机构，用于推动连杆，实现转轴转动。

8、优选的，所述支撑架还包括与两横向支撑分别连接加强支撑，加强支撑设置有两组，分别位于横向支撑的两端。

9、优选的，每组加强支撑设置有两根加强杆，两根加强杆位于两横向支撑之间，且与两横向支撑连接，呈八字形设置。

10、优选的，所述转轴设置于横向支撑的两端部以及中间位置，且转轴下端位于横向支撑的下方。

11、优选的，所述连杆与转轴通过连接件螺纹连接。

12、优选的，所述锁头为椭圆柱，其侧部的弧形面为向下倾斜的斜面，形成上大下小的结构。

13、优选的，所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端铰接有连接件，所述连接件另一端与任一转轴固定连接。

14、一种移送机，采用所述的多联动周转箱机械抓手。

15、一种采用所述的多联动周转箱机械抓手抓取的周转箱，包括周转箱体，所述周转箱体的四个角上具有竖向设置的卡接部，所述卡接部具有可与锁头适配的导槽，所述导槽下方设置有限位槽，导槽与限位槽相通，呈阶梯状，且所述限位槽的尺寸大于导槽，以使锁头自导槽进入后，在限位槽内旋转，被限位槽限位。

16、优选的，所述卡接部下方连接有方管，所述方管靠近限位槽一端的四个面上分别设置有卡槽，所述方管与卡接部向背的一端与周转箱体底部平齐。

17、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：锁杆的锁头自导槽进入限位槽内，驱动机构推动连杆实现转轴转动，转轴带动锁杆转动，锁杆的锁头自导槽进入后，在限位槽内旋转，被限位槽限位，周转箱被提起时，实现对周转箱的锁定，由于锁头位于限位槽内，避免了与周转箱的脱钩现象，保证了平稳移送，以及效率，并且提高了安全性及稳定性。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多联动周转箱机械抓手，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述支撑架还包括与两横向支撑分别连接加强支撑，加强支撑设置有两组，分别位于横向支撑的两端。

3.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：每组加强支撑设置有两根加强杆，两根加强杆位于两横向支撑之间，且与两横向支撑连接，呈八字形设置。

4.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述转轴设置于横向支撑的两端部以及中间位置，且转轴下端位于横向支撑的下方。

5.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述连杆与转轴通过连接件螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述锁头为椭圆柱，其侧部的弧形面为向下倾斜的斜面，形成上大下小的结构。

7.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述驱动机构为伸缩杆，所述伸缩杆的伸缩端铰接有连接件，所述连接件另一端与任一转轴固定连接。

8.一种移送机，其特征在于：采用权要求1至7任一权利要求所述的多联动周转箱机械抓手。

9.一种采用权利要求1至7任一权利要求所述的多联动周转箱机械抓手抓取的周转箱，其特征在于：包括周转箱体，所述周转箱体的四个角上具有竖向设置的卡接部，所述卡接部具有可与锁头适配的导槽，所述导槽下方设置有限位槽，导槽与限位槽相通，呈阶梯状，且所述限位槽的尺寸大于导槽，以使锁头自导槽进入后，在限位槽内旋转，被限位槽限位。

10.根据权利要求9所述的周转箱，其特征在于：所述卡接部下方连接有方管，所述方管靠近限位槽一端的四个面上分别设置有卡槽，所述方管与卡接部向背的一端与周转箱体底部平齐。

...

【技术特征摘要】

1.一种多联动周转箱机械抓手，其特征在于：包括，

2.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述支撑架还包括与两横向支撑分别连接加强支撑，加强支撑设置有两组，分别位于横向支撑的两端。

3.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：每组加强支撑设置有两根加强杆，两根加强杆位于两横向支撑之间，且与两横向支撑连接，呈八字形设置。

4.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述转轴设置于横向支撑的两端部以及中间位置，且转轴下端位于横向支撑的下方。

5.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述连杆与转轴通过连接件螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的多联动周转箱机械抓手，其特征在于：所述锁头为椭圆柱，其侧部的弧形面为向下倾斜的斜面，形成上大下小的结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙业国，姜志兴，梁鑫鑫，李扬，
申请(专利权)人：青岛环速科技有限公司，
类型：新型
国别省市：