【技术实现步骤摘要】
本技术涉及锂电池生产，尤其是涉及一种可变距旋转电芯夹爪机构。
技术介绍
1、新能源产业目前发展迅速，新能源电池是新能源产业中重要的一部分，各种各样的新能源电池正不断出现，因此新能源电池模组的装配也成为当今自动化装备行业中发展迅猛的一个方向。当今，由于受到单个电池电芯电容量的限制，汽车工业上所应用的新能源电池电芯的数量往往数以千记，为了应对日益增长的新能源电池的需求，对于新能源电池装配线产能效率的要求也逐渐提高，而新能源电池电芯的装配速度是整个装配生产线上节奏最快的环节。
2、一般对于单个电芯的装配处理速度往往在1秒以下，因此一次抓取一个电芯在装配线处理节拍上完全无法达到现今电池装配线的产能需求。而随着电池电芯的种类的多样性的增加，对电芯抓取机械手的灵活度要求越来越高。
技术实现思路
1、本技术的主要目的在于提供一种可变距旋转电芯夹爪机构，以解决上述技术问题，能够实现电池电芯抓取时变换电芯之间的排布间距。
2、为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
3、一种可变距旋转电芯夹爪机构，包括有固定架、横移组件、旋转组件和变距夹爪组件，所述横移组件安装于所述固定架上，所述横移组件驱动所述旋转组件移动，所述旋转组件驱动所述变距夹爪组件转动，所述变距夹爪组件包括有夹爪导轨、夹爪支架、至少三个夹爪结构、连杆结构和无杆气缸结构，所述无杆气缸结构和所述夹爪导轨安装于所述夹爪支架上，所述连杆结构安装于两个相邻的夹爪结构上，所述无杆气缸结构驱动所述夹爪结构沿所述夹爪导
4、作为一种优选的技术方案，所述夹爪结构包括有气缸安装座、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装座沿所述导轨移动，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪相对移动。
5、作为一种优选的技术方案，所述连杆结构包括有连杆和连杆限位块，所述连杆的一端固设于其一夹爪结构的气缸安装座上，且所述连杆穿置于另一夹爪结构的气缸安装座上，所述连杆限位块安装于所述连杆的另一端。
6、作为一种优选的技术方案，所述无杆气缸结构包括有导杆、无杆气缸和导杆安装座，所述导杆安装座安装于所述导杆的两端，所述无杆气缸沿所述导杆移动。
7、作为一种优选的技术方案，所述横移组件包括有横移电机、联轴器、丝杆、横移导轨、连接块和旋转安装板，所述横移电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述连接块与所述丝杆啮合，所述连接块与所述旋转安装板固设，所述横移导轨固设于所述固定架上，所述横移电机驱动所述丝杆旋转，带动所述连接块移动，从而带动所述旋转安装板沿横移导轨移动。
8、作为一种优选的技术方案，所述旋转组件包括有旋转电机、减速机、主动轮、从动轮、旋转轴、轴承、旋转连接座和电气滑环，所述旋转电机通过所述减速机与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述轴承安装于所述旋转安装板上，所述旋转轴穿过所述轴承，且所述从动轮固设于所述旋转轴上，所述电气滑环安装于所述旋转轴的上端，所述旋转连接座安装于所述旋转轴的下端，所述旋转连接座与所述夹爪支架固设。
9、本技术的有益效果在于：上述可变距旋转电芯夹爪机构，能够通过在输送线上同时夹取多个电芯，夹取后可通过无杆气缸结构实现电芯变距，通过横移机构驱动，带动变距夹爪组件移动至托盘上，并通过旋转机构可实现任意角度旋转，用以适配电芯托盘的摆放位置，提高电芯的转移效率。
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1.一种可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，包括有固定架、横移组件、旋转组件和变距夹爪组件，所述横移组件安装于所述固定架上，所述横移组件驱动所述旋转组件移动，所述旋转组件驱动所述变距夹爪组件转动，所述变距夹爪组件包括有夹爪导轨、夹爪支架、至少三个夹爪结构、连杆结构和无杆气缸结构，所述无杆气缸结构和所述夹爪导轨安装于所述夹爪支架上，所述连杆结构安装于两个相邻的夹爪结构上，所述无杆气缸结构驱动所述夹爪结构沿所述夹爪导轨移动。
2.根据权利要求1所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述夹爪结构包括有气缸安装座、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装座沿所述导轨移动，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪相对移动。
3.根据权利要求2所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述连杆结构包括有连杆和连杆限位块，所述连杆的一端固设于其一夹爪结构的气缸安装座上，且所述连杆穿置于另一夹爪结构的气缸安装座上，所述连杆限位块安装于所述连杆的另一端。
4.根据权利要求3所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述无杆气缸结构包括有导杆、无杆气缸
5.根据权利要求2、3或4所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述横移组件包括有横移电机、联轴器、丝杆、横移导轨、连接块和旋转安装板，所述横移电机通过所述联轴器与所述丝杆连接，所述连接块与所述丝杆啮合，所述连接块与所述旋转安装板固设，所述横移导轨固设于所述固定架上，所述横移电机驱动所述丝杆旋转，带动所述连接块移动，从而带动所述旋转安装板沿横移导轨移动。
6.根据权利要求5所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述旋转组件包括有旋转电机、减速机、主动轮、从动轮、旋转轴、轴承、旋转连接座和电气滑环，所述旋转电机通过所述减速机与所述主动轮连接，所述主动轮和所述从动轮啮合，所述轴承安装于所述旋转安装板上，所述旋转轴穿过所述轴承，且所述从动轮固设于所述旋转轴上，所述电气滑环安装于所述旋转轴的上端，所述旋转连接座安装于所述旋转轴的下端，所述旋转连接座与所述夹爪支架固设。
...【技术特征摘要】
1.一种可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，包括有固定架、横移组件、旋转组件和变距夹爪组件，所述横移组件安装于所述固定架上，所述横移组件驱动所述旋转组件移动，所述旋转组件驱动所述变距夹爪组件转动，所述变距夹爪组件包括有夹爪导轨、夹爪支架、至少三个夹爪结构、连杆结构和无杆气缸结构，所述无杆气缸结构和所述夹爪导轨安装于所述夹爪支架上，所述连杆结构安装于两个相邻的夹爪结构上，所述无杆气缸结构驱动所述夹爪结构沿所述夹爪导轨移动。
2.根据权利要求1所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述夹爪结构包括有气缸安装座、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装座沿所述导轨移动，所述夹爪气缸安装于所述气缸安装座上，所述夹爪气缸驱动两个夹爪相对移动。
3.根据权利要求2所述的可变距旋转电芯夹爪机构，其特征在于，所述连杆结构包括有连杆和连杆限位块，所述连杆的一端固设于其一夹爪结构的气缸安装座上，且所述连杆穿置于另一夹爪结构的气缸安装座上，所述连杆限位块安装于所述连杆的另一端。
4.根据权利要求3所述的可变距旋转电芯夹...
【专利技术属性】
技术研发人员：方龙，马亮，林源斌，石燕飞，
申请(专利权)人：东莞市雅康精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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