【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刹车杆结构的，特别是一种多场景适用的轮椅刹车结构。
技术介绍
1、随着社会老龄化趋势的加剧和技术的发展，电动轮椅作为重要的个人移动辅助设备，在术后康复、老年人日常活动以及行动不便者的生活质量提升方面发挥着越来越重要的作用。电动轮椅不仅能够帮助使用者轻松实现位置转移，还集成了多种智能化功能，旨在提高用户的使用体验和安全性。
2、目前市面上的电动轮椅普遍采用了电机驱动和动态平衡技术，确保了轮椅在移动过程中的平稳性和安全性。这种设计通过精确控制安装于轮椅基座上的两个主动力轮的速度和方向，使得轮椅能够在不同地形上保持稳定移动状态，从而有效减少了因地面不平导致的颠簸感，提高了乘坐舒适度。
3、然而，对于电动轮椅而言，除了在移动过程中需要保证稳定性外，当轮椅停止时同样面临着如何确保安全的问题。为此，许多电动轮椅设计了手控刹车结构来增强停车时的稳定性。具体而言，这类刹车结构通常包括一个位于座椅一侧的手拉式刹车杆，使用者可以通过手动操作该刹车杆，使轮椅基座下方预先设置的一对支撑脚向下翻转展开并与地面接触，以此在电动轮椅的前后两侧形成对称且额外的侧向支撑力，防止轮椅发生意外滑动。
4、尽管上述刹车机制在平坦地面上可以有效地保持电动轮椅的静止状态，但在实际应用中仍面临一些问题。
5、当遇到倾斜、凹凸不平或者带有台阶变化的复杂地面环境时，传统的固定式支撑脚由于其放下后的最低接触点位置不可调节，往往无法完全贴合地面。这不仅可能导致轮椅产生轻微的前后倾斜，影响到使用者的安全性，同时也不利于行动
6、有鉴于此，本专利技术人专门设计了一种多场景适用的轮椅刹车结构，本案由此产生。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案如下：
2、一种多场景适用的轮椅刹车结构，包括：
3、翻转结构，包括翻转连杆以及垂直固定于翻转连杆一端的伸缩套筒，所述翻转连杆的另一端铰接于电动轮椅的基座上，用于随电动轮椅的刹车杆拉动状态而产生相对于基座上翻或下翻的动作；
4、伸缩组件，包括伸缩杆以及设于伸缩杆底部的脚垫，所述伸缩杆与伸缩套筒滑动配合且可沿伸缩套筒的轴向伸缩；
5、锁止机构，设于伸缩套筒一端，包括与伸缩套筒连接的固定套、与固定套转动连接的活动套以及驱动活动套沿接近或远离固定套转动的驱动装置，所述固定套及活动套之间形成与伸缩杆相适应的抱紧槽，所述伸缩杆沿两抱紧槽之间穿过；
6、复位组件，设于伸缩套筒内，用于弹性下压伸缩杆以使得伸缩杆具有朝向下方运动的趋势。
7、优选的，所述伸缩套筒内沿其轴向设有伸缩腔，所述伸缩腔上下两侧形成沿固定套轴向贯通至外部的导向孔，所述导向孔的直径小于伸缩腔，所述伸缩杆沿两导向孔穿过伸缩腔且伸缩杆于伸缩腔内具有一环状的限位沿，所述限位沿与伸缩腔的侧壁间隙配合，所述限位沿将伸缩腔分隔为体积可变的上压缩腔及下压缩腔。
8、优选的，还包括三通气阀，所述三通气阀的两个出气口分别通过导气管路连接上压缩腔及下压缩腔。
9、优选的，两所述导气管路上均设有用于反映导气管路内气压的气压传感器。
10、优选的，两所述导向孔内以及限位沿外周侧均设有密封圈。
11、优选的，所述上压缩腔内设有沿伸缩套筒轴向分布的复位弹簧，所述复位弹簧套设于伸缩杆外周侧且其上下两端分别活动抵接于上伸缩腔的上底面以及限位沿的上端面。
12、优选的，所述固定套的一侧突出一连接座，所述连接座沿竖向贯穿形成第一枢接孔，所述活动套与连接座同侧且位于其上下两侧的位置对称突出一对连接部，所述连接部沿竖向贯穿形成与第一枢接孔位置相对的第二枢接孔，所述第一枢接孔与第二枢接孔通过插入一转轴实现旋转连接。
13、优选的，所述固定套远离连接座的一侧突出形成固定座，所述活动套与固定座的同侧突出形成与固定座对称的配合座，所述固定座中部与配合座中部分别贯穿形成位置相对的第一安装槽及第二安装槽，所述第一安装槽内嵌设有轴承件，所述第二安装槽内嵌设有锁紧部，所述锁紧部贯穿形成与轴承件的转动轴共线的内螺纹孔，所述驱动装置为微型电机，所述微型电机的输出轴沿活动套远离固定套的一侧穿过内螺纹孔后与轴承件转动连接，所述输出轴的外侧壁设有与内螺纹孔螺纹连接的外螺纹段。
14、优选的，所述轴承件与第一安装槽之间以及锁紧部与第二安装槽之间均设有第一弹性缓冲垫层。
15、优选的，所述微型电机的输出侧设有环绕输出轴分布的第二弹性缓冲垫层。
16、本专利技术的有益效果如下：
17、本专利技术通过将翻转结构与伸缩组件分离设计，实现了更加灵活和适应性的刹车功能。具体而言，在未刹车状态下，复位组件使伸缩组件处于最大行程位置。当用户操作刹车杆使翻转结构下翻时，伸缩组件的脚垫首先与地面接触。随着翻转结构继续下翻，伸缩杆在伸缩套筒内进行动态调整，以适应翻转结构的下翻行程。当翻转结构完全下翻到位后，伸缩杆达到合适的伸缩高度。此时，锁止组件抱紧伸缩杆的外壁，将其与伸缩套筒相对固定，形成稳定的限位支撑结构。
18、相较于传统的固定式支撑脚，本专利技术的设计能够更好地适应倾斜、凹凸不平或带有台阶变化的复杂地面环境。通过伸缩杆的动态调整，确保支撑脚与地面完全贴合，避免轮椅出现轻微的前后倾斜，从而显著提升使用的安全性。此外，这种设计还有助于使用者更安全、方便地上下车，极大地改善了用户体验。
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1.一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述伸缩套筒（202）内沿其轴向设有伸缩腔（600），所述伸缩腔（600）上下两侧形成沿固定套（401）轴向贯通至外部的导向孔（603），所述导向孔（603）的直径小于伸缩腔（600），所述伸缩杆（301）沿两导向孔（603）穿过伸缩腔（600）且伸缩杆（301）于伸缩腔（600）内具有一环状的限位沿（303），所述限位沿（303）与伸缩腔（600）的侧壁间隙配合，所述限位沿（303）将伸缩腔（600）分隔为体积可变的上压缩腔（601）及下压缩腔（602）。
3.根据权利要求2所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，还包括三通气阀（800），所述三通气阀（800）的两个出气口分别通过导气管路（802）连接上压缩腔（601）及下压缩腔（602）。
4.根据权利要求3所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，两所述导气管路（802）上均设有用于反映导气管路（802）内气压的气压传感器（803）。
5.根据
6.根据权利要求2所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述上压缩腔（601）内设有沿伸缩套筒（202）轴向分布的复位弹簧，所述复位弹簧套设于伸缩杆（301）外周侧且其上下两端分别活动抵接于上伸缩腔（600）的上底面以及限位沿（303）的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述固定套（401）的一侧突出一连接座（405），所述连接座（405）沿竖向贯穿形成第一枢接孔（406），所述活动套（402）与连接座（405）同侧且位于其上下两侧的位置对称突出一对连接部（407），所述连接部（407）沿竖向贯穿形成与第一枢接孔（406）位置相对的第二枢接孔（408），所述第一枢接孔（406）与第二枢接孔（408）通过插入一转轴实现旋转连接。
8.根据权利要求7所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述固定套（401）远离连接座（405）的一侧突出形成固定座（411），所述活动套（402）与固定座（411）的同侧突出形成与固定座（411）对称的配合座（412），所述固定座（411）中部与配合座（412）中部分别贯穿形成位置相对的第一安装槽（413）及第二安装槽（414），所述第一安装槽（413）内嵌设有轴承件（415），所述第二安装槽（414）内嵌设有锁紧部（416），所述锁紧部（416）贯穿形成与轴承件（415）的转动轴共线的内螺纹孔（417），所述驱动装置（403）为微型电机，所述微型电机的输出轴沿活动套（402）远离固定套（401）的一侧穿过内螺纹孔（417）后与轴承件（415）转动连接，所述输出轴的外侧壁设有与内螺纹孔（417）螺纹连接的外螺纹段（418）。
9.根据权利要求8所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述轴承件（415）与第一安装槽（413）之间以及锁紧部（416）与第二安装槽（414）之间均设有第一弹性缓冲垫层（419）。
10.根据权利要求8所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述微型电机的输出侧设有环绕输出轴分布的第二弹性缓冲垫层（420）。
...【技术特征摘要】
1.一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述伸缩套筒（202）内沿其轴向设有伸缩腔（600），所述伸缩腔（600）上下两侧形成沿固定套（401）轴向贯通至外部的导向孔（603），所述导向孔（603）的直径小于伸缩腔（600），所述伸缩杆（301）沿两导向孔（603）穿过伸缩腔（600）且伸缩杆（301）于伸缩腔（600）内具有一环状的限位沿（303），所述限位沿（303）与伸缩腔（600）的侧壁间隙配合，所述限位沿（303）将伸缩腔（600）分隔为体积可变的上压缩腔（601）及下压缩腔（602）。
3.根据权利要求2所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，还包括三通气阀（800），所述三通气阀（800）的两个出气口分别通过导气管路（802）连接上压缩腔（601）及下压缩腔（602）。
4.根据权利要求3所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，两所述导气管路（802）上均设有用于反映导气管路（802）内气压的气压传感器（803）。
5.根据权利要求2所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，两所述导向孔（603）内以及限位沿（303）外周侧均设有密封圈（700）。
6.根据权利要求2所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所述上压缩腔（601）内设有沿伸缩套筒（202）轴向分布的复位弹簧，所述复位弹簧套设于伸缩杆（301）外周侧且其上下两端分别活动抵接于上伸缩腔（600）的上底面以及限位沿（303）的上端面。
7.根据权利要求1所述的一种多场景适用的轮椅刹车结构，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：向勇，晏绍峰，
申请(专利权)人：厦门欣弘硕科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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