主动侧倾车辆转向延时器制造技术

本技术涉及一种主动侧倾车辆转向延时器，属于车辆底盘技术领域，特别涉及主动侧倾车辆的转向行驶控制技术，应用于主动侧倾车辆的侧倾控制系统，采用相对运动为转动的单弹簧延时和复位，实现方向盘转向角的延时传递、左右转向特性对称，满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求，同时满足结构简单、体积小、可靠性好，适宜批量生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种主动侧倾车辆转向延时器，属于车辆底盘，特别涉及主动侧倾车辆的转向行驶控制技术，应用于主动侧倾车辆的侧倾控制系统。

技术介绍

1、主动侧倾车辆通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆弯道行驶时的稳定性、通行速度和安全性，车辆的侧倾控制系统可以使车辆在过弯时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆受到的离心力，以保持轮距小的微型车辆或重心高的车辆稳定的行驶姿态。

2、车辆行驶进入弯道时离心力对人体瞬时冲击作用会产生身体不适及其它负面效果，在保障车辆行驶安全性基础上，为了提高驾驭平顺性和乘坐舒适性，专利技术专利“主动侧倾车辆转向延时装置” cn2021106583117，提出了一种相对运动为转动式、转向延时装置；技术方案包括：主轴输入转向扭矩压缩弹簧、克服阻尼，迫使主轴的限位杆与缸筒的一个限位块接触，缸筒传递该扭矩克服转向阻力实现车辆转向，弹性复位系统回中位，实现主轴输入转向角θ，延时设定时长∆t后，缸筒输出同一转向角θ，正反向运动特性相同，满足匀速、持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求。基于以上原理，保留相对运动为转动的转向延时和复位方式，研制一种单弹簧延时和复位、具备车辆左右转向特性对称，满足结构简单、体积小、可靠性好特征，适宜批量生产。

技术实现思路

1、本技术目的是要提供一种主动侧倾车辆转向延时器，采用单弹簧延时和复位，实现方向盘转向角的延时传递、左右转向特性对称，适宜批量生产要求。

2、为了达到本技术目的所采取的技术方案如下：

3、主动侧倾车辆转向延时器，包括：输入套筒（1）上沿径向设置有一个输入口（11）和一个导向座（13）、同一半径r上设置有两个限位杆（12）形成同一刚性体运动件，输出套筒（2）上沿径向设置有一个输出口（21）和一个定位座（23）、等半径r上设置有一个限位块（22）形成另一刚性体运动件，输入套筒（1）与输出套筒（2）由滑动轴承（3）转动联接、转动轴线l，输出套筒（2）两端通过滚动轴承（6）与支撑轴（4）同轴线l转动联接，限定输入套筒（1）、输出套筒（2）、支撑轴（4）之间沿l的轴向相对移动；

4、板弹簧（5）为矩形直片弹簧，输入套筒（1）上两个限位杆（12）的对称面与输出套筒（2）上限位块（22）的对称面共面时，重合平面m作为板弹簧中位面，m过转动轴线l，板弹簧（5）一端通过定位销（24）与输出套筒（2）的定位座（23）固定连接，夹持销（14）将板弹簧（5）另一端压紧在输入套筒（1）的导向座（13）上，允许板弹簧（5）相对导向座（13）具有弹性变形引起的微量位移，限位块（22）与限位杆（12）两侧间隙相等、单侧间隙∆θ，形成主动侧倾车辆转向延时器。

5、其中：支撑轴（4）与车身固定，由输入套筒（1）的输入口（11）输入转向扭矩，转向扭矩压缩板弹簧（5）弯曲变形、绕l相对输出套筒（2）转动，输入套筒（1）转过∆θ后，输入套筒（1）的一个限位杆（12）与输出套筒（2）的限位块（22）接触，输出套筒（2）传递转向扭矩克服转向阻力实现车辆转向，输入套筒（1）相对支撑轴（4）转过给定的转向角θ后，板弹簧（5）弹性复位、系统回中位面，输出套筒（2）相对支撑轴（4）转动θ、输出口（21）输出转向角θ，同时转角∆θ对应延时∆t时长；

6、由于板弹簧（5）为矩形直片弹簧、板弹簧中位面过转动轴线l，绕l正反向转动产生的弹性变形和复位性能参数相同，主动侧倾车辆转向延时器正反向运动特性相同，车辆左右转向特性对称；由时长∆t实现定时长延时，由板弹簧弹性复位、系统回中位面，等待下一个转向指令、保障持续转向延时工作，主动侧倾车辆转向延时器满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求。

7、上述的主动侧倾车辆转向延时器中，板弹簧（5）长度方向垂直于转动轴线l，改变为板弹簧（5）长度方向平行于转动轴线l布置，具备车辆左右转向特性对称，同样满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求，形成一种主动侧倾车辆转向延时器。

8、上述的主动侧倾车辆转向延时器中，板弹簧（5）为矩形直片弹簧，由多层矩形弹性金属片叠加构成，改变弹簧片的数量，以适应不同的转向阻力，实现弹性复位、系统回中位面功能，具备车辆左右转向特性对称，满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求。

9、本技术的有益效果在于，所提出的一种主动侧倾车辆转向延时器，实现方向盘转向角的延时传递、左右转向特性对称，满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求，同时满足结构简单、体积小、可靠性好，适宜批量生产。

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【技术保护点】

1.主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，支撑轴与车身固定，由输入套筒的输入口输入转向扭矩，转向扭矩压缩板弹簧弯曲变形、绕L相对输出套筒转动，输入套筒转过∆θ后，输入套筒的一个限位杆与输出套筒的限位块接触，输出套筒传递转向扭矩克服转向阻力实现车辆转向，输入套筒相对支撑轴转过给定的转向角θ后，板弹簧弹性复位、系统回中位面，输出套筒相对支撑轴转动θ、输出口输出转向角θ，同时转角∆θ对应延时∆t时长，正反向运动特性相同。

3.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，所述的板弹簧长度方向垂直于转动轴线L，改变为板弹簧长度方向平行于转动轴线L布置，具备车辆左右转向特性对称，同样满足持续、定时长延时的主动侧倾车辆转向行驶控制要求。

4.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，所述的板弹簧由多层矩形弹性金属片叠加构成，改变弹簧片的数量，以适应不同的转向阻力，满足弹性复位、系统回中位面功能。

【技术特征摘要】

1.主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的主动侧倾车辆转向延时器，其特征在于，支撑轴与车身固定，由输入套筒的输入口输入转向扭矩，转向扭矩压缩板弹簧弯曲变形、绕l相对输出套筒转动，输入套筒转过∆θ后，输入套筒的一个限位杆与输出套筒的限位块接触，输出套筒传递转向扭矩克服转向阻力实现车辆转向，输入套筒相对支撑轴转过给定的转向角θ后，板弹簧弹性复位、系统回中位面，输出套筒相对支撑轴转动θ、输出口输出转向角θ，同时转角∆θ对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，杨鹏艺，魏文军，
申请(专利权)人：坐骑科技安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：