一种监控无人机防撞机构制造技术

本技术公开了一种监控无人机防撞机构，包括：连接机构；防撞机构，所述防撞机构固定安装于所述连接机构的四角，所述防撞机构包括外壳，所述外壳内部设有减震壳，所述减震壳上穿设有若干推杆，所述推杆一端与所述外壳内壁固定连接，所述推杆另一端固定连接有齿板，所述齿板一端滑动连接有滑动壳，所述滑动壳一端与内壳表面固定连接，所述内壳设置在所述减震壳内部，所述齿板顶部啮合有齿轮，所述齿轮内壁固定连接有转杆，本设备为螺旋桨设置专门的防撞机构，能够避免发生碰撞时桨叶受到损坏或断裂，能够保证无人机的正常飞行，不会令无人机存在安全隐患，也能够避免对周围环境和人员造成伤害。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及监控无人机防撞，具体为一种监控无人机防撞机构。

技术介绍

1、监控无人机防撞机构是一种用于防止无人机与其他物体碰撞的装置或系统，通常由多种传感器、算法和控制器组成，可以实时监测无人机周围的环境，并采取相应的措施来避免碰撞事件的发生，常见的无人机防撞技术包括：超声波传感器、摄像头和图像识别、激光雷达和gps和惯性导航系统等，一些无人机还可以通过与其他无人机或地面站通信，实现协同避让和区域划分，以进一步提高防撞能力。

2、无人机的螺旋桨被撞的话会导致无人机失衡，现有无人机未设置防撞结构，无人机在飞行过程中，如果桨叶没有防撞结构保护，一旦发生碰撞，桨叶容易受到损坏或断裂，导致无法继续正常飞行，并且桨叶损坏可能导致无人机失控或坠落，存在安全隐患，如果无人机在空中碰撞到人、动物、建筑物或其他物体，可能会对周围环境和人员造成伤害。

3、因此，我们提出一种监控无人机防撞机构用以解决上述问题。

技术实现思路

1、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种监控无人机防撞机构，包括：

2、连接机构；

3、防撞机构，所述防撞机构固定安装于所述连接机构的四角，所述防撞机构包括外壳，所述外壳内部设有减震壳，所述减震壳上穿设有若干推杆，所述推杆一端与所述外壳内壁固定连接，所述推杆另一端固定连接有齿板，所述齿板一端滑动连接有滑动壳，所述滑动壳一端与内壳表面固定连接，所述内壳设置在所述减震壳内部，所述齿板顶部啮合有齿轮，所述齿轮内壁固定连接有转杆，所述转杆一端转动连接有安装座，所述转杆另一端延伸至所述安装座外部并固定连接有凸轮，所述凸轮突出部活动连接有滑杆，所述滑杆一端贯穿所述减震壳并固定连接有橡胶块，所述橡胶块一侧与所述外壳内壁活动连接。

4、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述连接机构包括连接架，所述连接架中心位置设有定位环，所述定位环内壁设有内螺纹。

5、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述推杆至少设有四个，四个所述推杆等距设置在所述减震壳上。

6、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述推杆外壁活动套设有弹簧，所述弹簧一端与所述外壳内壁固定连接，所述弹簧另一端与所述减震壳外壁固定连接。

7、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述安装座一侧固定连接有固定块，所述固定块等距设置在所述内壳外壁。

8、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述连接架采用铝合金材料制成。

9、作为本技术的一种监控无人机防撞机构优选的，所述外壳采用碳纤维复合材料制成。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

11、1、本技术中无人机上的螺旋桨位于内壳内部，在使用无人机进行监控时，可能会受到来自外界的碰撞，碰撞力会沿着外壳表面向其内部进行运动，碰撞力推动外壳向内运动时可推动推杆沿着减震壳向内运动，在推杆向内移动时可推动齿板向内移动，在齿板向内运动时可带动与其啮合的齿轮进行转动，齿轮转动时通过转杆和安装座的配合带动凸轮向外旋转，当凸轮的突出部与滑杆一端接触时可推动滑杆向外移动，在滑杆向外移动时可带动橡胶块向外移动，直至橡胶块一端可与外壳内壁贴合，能够对碰撞力进行有效的缓冲，避免在受到外界撞击时损坏无人机上的螺旋桨。

12、2、本技术在外壳受到外界碰撞时，碰撞力向内推动外壳，在外壳向内运动时可推动推杆沿着减震壳向内移动，在推杆向减震壳内部运动时会挤压推杆，设置的推杆能够对外壳受到的撞击进行缓冲，避免冲击力过大损坏外壳。

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【技术保护点】

1.一种监控无人机防撞机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述连接机构(1)包括连接架(101)，所述连接架(101)中心位置设有定位环(102)，所述定位环(102)内壁设有内螺纹(103)。

3.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述推杆(203)至少设有四个，四个所述推杆(203)等距设置在所述减震壳(202)上。

4.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述推杆(203)外壁活动套设有弹簧(204)，所述弹簧(204)一端与所述外壳(201)内壁固定连接，所述弹簧(204)另一端与所述减震壳(202)外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述安装座(209)一侧固定连接有固定块(214)，所述固定块(214)等距设置在所述内壳(213)外壁。

6.根据权利要求2所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述连接架(101)采用铝合金材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述外壳(201)采用碳纤维复合材料制成。

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【技术特征摘要】

1.一种监控无人机防撞机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述连接机构(1)包括连接架(101)，所述连接架(101)中心位置设有定位环(102)，所述定位环(102)内壁设有内螺纹(103)。

3.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述推杆(203)至少设有四个，四个所述推杆(203)等距设置在所述减震壳(202)上。

4.根据权利要求1所述的一种监控无人机防撞机构，其特征在于：所述推杆(203)外壁活动套设有弹簧(20...

【专利技术属性】
技术研发人员：康勇全，张育勋，尹兴周，温泉峰，陈顺财，张晓伟，陈濠锋，蔡铭鸿，
申请(专利权)人：广州市电力工程有限公司，
类型：新型
国别省市：