【技术实现步骤摘要】
本技术涉及模拟，尤其涉及一种并联式六自由度飞机模拟平台。
技术介绍
1、为了方便对飞机进行检测，常常需要使用飞机模拟平台对飞机进行模拟，公开号为：cn210006253u的中国专利文件，公开了一种飞机特技模拟平台。
2、但是上述技术方案其模拟的角度较少，无法进行六自由度飞机模拟，这会影响对飞机模拟的效果，而且飞机要想固定在装置上十分麻烦。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在模拟角度少，影响模拟效果的缺点，而提出的一种并联式六自由度飞机模拟平台。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种并联式六自由度飞机模拟平台，包括
4、底座；
5、连接座，连接座设有三个，三个连接座均匀分布在底座的顶部；
6、联动机构，联动机构包括支撑万向节、液压推杆和连接万向节，支撑万向节、液压推杆和连接万向节均设有六个，支撑万向节的表面与连接座的内部螺栓连接，支撑万向节的顶端与液压推杆的底端螺栓连接，液压推杆的顶端与连接万向节的底端螺栓连接；
7、平台机构，平台机构包括活动座和飞机模拟台，活动座设有三个，活动座与飞机模拟台螺栓连接，连接万向节与活动座螺栓连接；
8、双纹丝杆，双纹丝杆转动套接于飞机模拟台顶部的凹槽中；
9、夹块，夹块设有两个，两个夹块的螺孔分别与双纹丝杆表面的两端螺纹连接；
10、调节机构，调节机构与双纹丝杆连接，所述调节机构用于带动夹块
11、作为本技术一种优选的方案，所述调节机构包括转杆、主锥齿轮和副锥齿轮，转杆与主锥齿轮键连接，主锥齿轮的齿牙与副锥齿轮的齿牙啮合，副锥齿轮的轴心处与双纹丝杆的右端键连接，转杆上设有手轮，方便带动转杆转动，转杆便能带动主锥齿轮转动，主锥齿轮可以带动副锥齿轮转动，副锥齿轮可以带动双纹丝杆转动。
12、作为本技术一种优选的方案，所述转杆的表面与飞机模拟台的孔洞转动套接，转杆的前端延伸到飞机模拟台的前侧，转杆通过轴承与飞机模拟台转动设置，保障飞机模拟台转动的平稳性。
13、作为本技术一种优选的方案，所述飞机模拟台顶部的轴心处开设通孔，飞机模拟台顶部的两侧均粘合有防滑垫，防滑垫用于增加飞机与飞机模拟台之间的摩擦，对飞机进行稳定。
14、作为本技术一种优选的方案，所述连接座与底座螺栓连接，六个液压推杆之间交错设置，两个液压推杆之间呈v型结构，方便进行六自由度模拟。
15、作为本技术一种优选的方案，所述夹块的底部与飞机模拟台顶部的凹槽滑动连接，夹块的内侧粘合有橡胶垫，夹块通过滑轨与飞机模拟台滑动设置，对夹块进行引导，方便夹块对飞机进行稳定，夹块上可以设置固定绳索的挂环。
16、作为本技术一种优选的方案，所述三个活动座均匀分布在飞机模拟台的底部，一个活动座的内部与两个连接万向节的表面连接，活动座的设置方便结构的传动，可以产生联动效应。
17、作为本技术一种优选的方案，所述液压推杆倾斜设置，一个连接座的内部与两个支撑万向节的表面连接，方便液压推杆进行不同程度的伸缩操作。
18、有益效果：
19、1、底座通过支撑万向节、液压推杆和连接万向节便能调节飞机模拟台的模拟角度；
20、2、调节机构通过双纹丝杆可以带动夹块移动；
21、本技术中：通过夹块便能对飞机模拟台上的飞机进行固定，然后通过六个支撑万向节、液压推杆和连接万向节便能对飞机模拟台上的飞机进行六自由度模拟，确保模拟效果。
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1.一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述调节机构包括转杆(8)、主锥齿轮(9)和副锥齿轮(10)，转杆(8)与主锥齿轮(9)键连接，主锥齿轮(9)的齿牙与副锥齿轮(10)的齿牙啮合，副锥齿轮(10)的轴心处与双纹丝杆(11)的右端键连接。
3.根据权利要求2所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述转杆(8)的表面与飞机模拟台(7)的孔洞转动套接，转杆(8)的前端延伸到飞机模拟台(7)的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述飞机模拟台(7)顶部的轴心处开设通孔，飞机模拟台(7)顶部的两侧均粘合有防滑垫。
5.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述连接座(2)与底座(1)螺栓连接，六个液压推杆(4)之间交错设置。
6.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述夹块(12)的底部与飞机模拟台(7)顶部的凹槽滑动连接，夹块(12)的内
7.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述三个活动座(6)均匀分布在飞机模拟台(7)的底部，一个活动座(6)的内部与两个连接万向节(5)的表面连接。
8.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述液压推杆(4)倾斜设置，一个连接座(2)的内部与两个支撑万向节(3)的表面连接。
...【技术特征摘要】
1.一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，包括
2.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述调节机构包括转杆(8)、主锥齿轮(9)和副锥齿轮(10)，转杆(8)与主锥齿轮(9)键连接，主锥齿轮(9)的齿牙与副锥齿轮(10)的齿牙啮合，副锥齿轮(10)的轴心处与双纹丝杆(11)的右端键连接。
3.根据权利要求2所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述转杆(8)的表面与飞机模拟台(7)的孔洞转动套接，转杆(8)的前端延伸到飞机模拟台(7)的前侧。
4.根据权利要求1所述的一种并联式六自由度飞机模拟平台，其特征在于，所述飞机模拟台(7)顶部的轴心处开设通孔，飞机模拟台(7)顶部的两侧均粘合有防滑垫。...
【专利技术属性】
技术研发人员：许其军，
申请(专利权)人：北京天誉创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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