【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及空腔检测，特别是涉及一种空腔检测装置及方法。
技术介绍
1、现有的抽水蓄能电站工程中，在设计过程中，采用钢管与周边混凝土共同分担压力的方法。在这种情况下，如果在钢管和混凝土之间形成大范围的空隙，由钢管独自承受内压力，从而导致钢管受力和不均匀变形，甚至会导致钢管断裂；造成了严重的生产安全事故。
2、人工敲打法是大口径管道常用的检测方法，通过使用锤子等铁质器件对钢管表面进行敲击，通过敲后得到的回音来判断是否存在空腔，以及确定空腔的深度。人工敲打的检测方式存在很多弊端，由于检测过程主要取决于工人的主观判断，因此检测的准确性较低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种空腔检测装置及方法，以解决上述现有技术存在的问题，通过超声探头，对待检测结构进行全方位检测，并对空腔位置进行标记。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：
3、本专利技术提供一种空腔检测装置，包括：检测结构、耦合结构和标记结构，所述检测结构为囊式阵列超声检测结构，所述囊式阵列超声检测结构包括若干依次设置的超声探头，所述超声探头用于检测是否存在空腔，所述耦合结构用于向所述超声探头输送耦合介质使所述超声探头和待检测结构贴合，当检测到存在空腔时，所述标记结构用于对空腔的位置进行标记。
4、优选地，若干所述超声探头位于同一平面，且相邻的所述超声探头之间的距离相同。
5、优选地，相邻的所述超声探头之间的距离小于0.5m。
6、优选地，所
7、优选地，所述标记结构包括若干喷漆瓶，所述喷漆瓶和所述超声探头一一对应，所述喷漆瓶的喷口与喷漆管路的一端连接，所述喷漆管路的另一端与所述超声探头位置对应，所述喷漆瓶通过伸缩杆按压喷头实现喷漆，所述喷漆瓶内的标记漆通过所述喷头和所述喷漆管路后喷涂在待测结构的空腔位置。
8、优选地，还包括里程轮，所述里程轮用于记录所述超声探头的检测里程。
9、优选地，各所述超声探头分别与一万向轮结构对应，所述万向轮结构用于与待检测结构的表面接触。
10、优选地，所述检测结构内集成有存储采集系统；
11、所述存储采集系统与所述里程轮连接；所述存储采集系统还与上位机连接；
12、所述存储采集系统用于获取里程轮数据；所述里程轮数据包括任一时刻里程轮的累计正传圈数和累计反转圈数；
13、所述存储采集系统还用于获取多路超声回拨信号；所述超声回拨信号与所述超声探头一一对应；所述超声回拨信号是对应超声探头发出的超声信号经管道壁或管道壁空腔后的物体反射后采集到的；
14、所述存储采集系统用于将所述里程轮数据和所述超声回拨信号传输至所述上位机。
15、优选地，还包括供电系统节；
16、所述供电系统节分别与所述超声探头、所述喷漆瓶和所述存储采集系统连接。
17、一种空腔检测方法，所述空腔检测方法应用于所述的空腔检测装置，所述空腔检测方法，包括：
18、获取当前时刻任一超声探头对应的超声回拨信号为当前路超声回拨信号；
19、判断当前路超声回拨信号是否达到预设超声回拨信号风险值，得到判断结果；
20、若所述判断结果为是，则获取当前时刻的里程轮数据；所述里程轮数据包括任一时刻里程轮的累计正传圈数和累计反转圈数；
21、根据当前时刻的里程轮数据，确定当前时刻空腔检测装置所处位置为空腔位置，将当前时刻和空腔位置发送至存储采集系统；
22、生成空腔报警信号和喷漆信号，并将喷漆信号发送至当前路超声回拨信号对应的喷漆瓶；
23、更新当前路超声回拨信号，并返回步骤“判断当前路超声回拨信号是否达到预设超声回拨信号风险值，得到判断结果”直至遍历当前时刻所有超声探头对应的超声回拨信号；
24、更新当前时刻，并返回步骤“获取当前时刻任一超声探头对应的超声回拨信号为当前路超声回拨信号”。
25、本专利技术相对于现有技术取得了以下技术效果：
26、本专利技术采用囊式阵列超声检测结构进行空腔检测，通过耦合结构向超声探头输送耦合介质，使超声探头与待检测结构充分耦合，保证了超声探头检测的灵敏度以及耦合环境的稳定性，并采用标记结构对空腔位置进行标记，解决了超大口径管道中复杂的空腔检测问题，保证检测的准确率。
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1.一种空腔检测装置，其特征在于：包括：检测结构、耦合结构和标记结构，所述检测结构为囊式阵列超声检测结构，所述囊式阵列超声检测结构包括若干依次设置的超声探头，所述超声探头用于检测是否存在空腔，所述耦合结构用于向所述超声探头输送耦合介质使所述超声探头和待检测结构贴合，当检测到存在空腔时，所述标记结构用于对空腔的位置进行标记。
2.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：若干所述超声探头位于同一平面，且相邻的所述超声探头之间的距离相同。
3.根据权利要求2所述的空腔检测装置，其特征在于：相邻的所述超声探头之间的距离小于0.5m。
4.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：所述耦合结构包括储存结构和若干耦合介质管路，所述储存结构用于盛放耦合介质，所述耦合介质管路与所述超声探头一一对应，所述耦合介质管路的一端与所述储存结构连接，所述耦合介质管路的另一端与所述超声探头位置对应，所述耦合介质管路上设置有水泵和阀门。
5.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：所述标记结构包括若干喷漆瓶，所述喷漆瓶和所述超声探头一一对应，所述
6.根据权利要求5所述的空腔检测装置，其特征在于：还包括里程轮，所述里程轮用于记录所述超声探头的检测里程。
7.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：各所述超声探头分别与一万向轮结构对应，所述万向轮结构用于与待检测结构的表面接触。
8.根据权利要求6所述的空腔检测装置，其特征在于：所述检测结构内集成有存储采集系统；
9.根据权利要求8所述的空腔检测装置，其特征在于：还包括供电系统节；
10.一种空腔检测方法，其特征在于：所述空腔检测方法应用于如权利要求1-9任一项所述的空腔检测装置，所述空腔检测方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种空腔检测装置，其特征在于：包括：检测结构、耦合结构和标记结构，所述检测结构为囊式阵列超声检测结构，所述囊式阵列超声检测结构包括若干依次设置的超声探头，所述超声探头用于检测是否存在空腔，所述耦合结构用于向所述超声探头输送耦合介质使所述超声探头和待检测结构贴合，当检测到存在空腔时，所述标记结构用于对空腔的位置进行标记。
2.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：若干所述超声探头位于同一平面，且相邻的所述超声探头之间的距离相同。
3.根据权利要求2所述的空腔检测装置，其特征在于：相邻的所述超声探头之间的距离小于0.5m。
4.根据权利要求1所述的空腔检测装置，其特征在于：所述耦合结构包括储存结构和若干耦合介质管路，所述储存结构用于盛放耦合介质，所述耦合介质管路与所述超声探头一一对应，所述耦合介质管路的一端与所述储存结构连接，所述耦合介质管路的另一端与所述超声探头位置对应，所述耦合介质管路上设置有水泵和阀门。
5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，贝师丞，杨理践，张华凯，徐甦，王栋，耿浩，秦磊，刘飞云，
申请(专利权)人：沈阳工业大学，
类型：发明
国别省市：
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