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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位,具体为一种异曲面建筑钢结构安装定位装置及方法。
技术介绍
1、异曲面建筑是指在建筑设计和建造过程中采用非传统的几何形状,特别是指那些具有不规则、非线性或动态形态的建筑。这类建筑往往通过复杂的计算和先进的制造技术实现,其结构形式和外观造型通常富有表现力和创新性。异曲面建筑以其独特的美学和结构特性,正在成为现代建筑设计的重要方向。
2、异曲面建筑主要由钢结构作为骨架,因此在安装过程中首先需要对钢柱的位置进行精准定点,且每个钢柱之间并不是整齐间隔分布,因此每个钢柱在竖立安装过中容易出现偏差,且随着钢柱的数量变多,且误差也会变大,最终导致一些钢柱需要重新安装并校准位置,针对该问题,本专利技术提出了一种异曲面建筑钢结构安装定位装置及方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的上述不足,本专利技术提供了一种异曲面建筑钢结构安装定位装置及方法,对于建筑中的各个钢柱安装点进行精准定位,并标记钢柱的四角位置,使钢柱得到更加精准的定位信息。
2、本专利技术提供如下技术方案:一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,包括箱体和与箱体卡合的箱盖,所述箱体的内部安装有xy模组,且xy模组驱动其上的平台沿着xy轴方向移动,所述平台上安装有转盘,且转盘上安装有可折叠收缩在箱体的折叠柱,所述折叠柱的顶端铰接有激光测距仪,且激光测距仪的末端与电推杆铰接,且电推杆的另一端铰接在折叠柱上,通过电推杆调节激光测距仪的角度,使激光测距仪在指定角度下指向定位点进行定位,配合xy模组带动激光
3、所述箱体的一侧设有若干组滚轮,且箱体远离滚轮的一侧设有隐藏式的伸缩拉手;
4、所述箱体的底端四角均设有支撑结构,且箱体上镶嵌有用于检测箱体水平和垂直的水平仪,通过支撑结构调整箱体水平。
5、优选的,所述xy模组包括安装在箱体内部的x轴直线模组和安装在x轴直线模组滑台上的y轴直线模组,且y轴直线模组的两端均安装有滑块,且箱体内部的两侧均安装有滑轨,且y轴直线模组的两端通过滑块在滑轨上滑动。
6、优选的,所述转盘包括安装在平台上的壳体,且壳体的内部设有可旋转的齿轮,所述壳体的内部设有可滑动的齿条,且壳体的外侧安装有电动缸,且电动缸的移动端与齿条连接,并推动齿条与齿轮啮合,所述壳体的顶端通过转盘轴承与端盖连接,且齿轮的轴端与端盖的圆心处连接,通过齿条带动齿轮旋转,使端盖带动其上的折叠柱调整方位。
7、优选的,所述壳体的内部安装有基座,且基座的顶端与齿条的底端滑动连接。
8、优选的,所述折叠柱包括安装在转盘上的u型底座,且u型底座上铰接有a支撑柱,所述a支撑柱的顶端与连接件铰接,所述连接件与b支撑柱铰接,且激光测距仪铰接在b支撑柱上,所述u型底座和连接件上均设有用于a支撑柱和b支撑柱定位的插销。
9、优选的,所述支撑结构包括安装在箱体内部的固定板,且固定板的底端安装有花键,所述花键的底端设有可滑动的螺纹柱,且螺纹柱从箱体的底端延伸出并与支板连接,且螺纹柱上螺纹连接有调整轮,且调整轮从箱体侧面的缺口导出,通过旋转调整轮控制螺纹柱伸缩,调整支板对箱体的支撑距离,使箱体调整到水平状态。
10、优选的,所述箱体的内部安装有控制面板,且控制面板通过导线与xy模组、转盘和电推杆以及激光测距仪连接,控制其激光测距仪对各个安装点进行定位。
11、一种异曲面建筑钢结构安装定位方法,具体操作如下:
12、s1、根据建筑的图纸要求,确定各个钢柱安装点的位置,并设定原点,将各个钢柱安装点通过坐标进行展示,将箱体放置在建筑地面的原点上,并将折叠柱展开,之后根据水平仪,通过支撑结构调整箱体水平,并使xy模组、转盘和电推杆均恢复初始状态,且以折叠柱下方对应的箱体底部点作为原点,激光测距仪指向x轴;
13、s2、确定首个钢柱安装点的坐标a(x,y),根据公式a+b=c,将x和y带入公式中的a和b,计算c值,也就是箱体原点到a点的距离s,若s=x,则坐标a(x,y)位于x轴上,转盘不需要运行,若s=y,则坐标a(x,y)位于y轴上,转盘运行带动其上激光测距仪旋转90°,使激光测距仪指向y轴,若s大于x和y,则根据直角三角函数公式sinα=y/s,计算激光测距仪水平旋转的角度α,并控制转盘带动其上的激光测距仪旋转到指定的角度;
14、s3、水平仪高度h已知,之后根据公式a+b=c,计算激光测距仪到坐标a的距离l,之后根据公式sinθ=s/l,计算激光测距仪上下旋转的角度θ,如此控制转盘和电推杆带动激光测距仪调整到指定角度,而激光测距仪在地面上映射的点便是a(x,y);
15、s4、之后根据图纸上钢柱底座的尺寸,通过调整xy模组,使xy模组带动水平仪在xy轴上进行水平移动,并在地面上映射b点、c点和d点,通过a、b、c、d点确定安装点位置和尺寸,利用a、b、c、d点确定钢柱底座的四角位置,确定安装点后,在地面进行标记,最后xy模组带动折叠柱返回原位,且转盘和电推杆带动激光测距仪恢复初始状态,并根据上述操作对钢柱的各个安装点进行定位。
16、与现有技术对比,本专利技术具备以下有益效果:
17、(1)设备通过激光测距仪与电子推杆配合,激光测距仪可以准确测量距离,细化定位精度,使其能够指向特定定位点,从而提供更为准确的测量数据,结合转盘的使用,激光测距仪可以在不同角度进行测量,实现全方位的定位功能,满足复杂环境下的定位需求,再与xy模组配合,在两个垂直方向上移动激光测距仪,能够精确地定位钢柱底座的各个安装点,确保其覆盖整个安装区域;
18、(2)折叠柱的设计使得整个装置便于携带和设置,配合滚轮和伸缩拉手设计,能够在多种现场环境下快速部署和使用;
19、(3)箱体底部的支撑结构可调节,确保设备在不同地形上都能保持水平,提高测量和定位的准确性。
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1.一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:包括箱体(1)和与箱体(1)卡合的箱盖(2),所述箱体(1)的内部安装有XY模组(3),且XY模组(3)驱动其上的平台(4)沿着XY轴方向移动,所述平台(4)上安装有转盘(5),且转盘(5)上安装有可折叠收缩在箱体(1)的折叠柱(6),所述折叠柱(6)的顶端铰接有激光测距仪(7),且激光测距仪(7)的末端与电推杆(8)铰接,且电推杆(8)的另一端铰接在折叠柱(6)上,通过电推杆(8)调节激光测距仪(7)的角度,使激光测距仪(7)在指定角度下指向定位点进行定位,配合XY模组(3)带动激光测距仪(7)前后左右位移,使该定位点形成四个定位点,进行安装点范围精准定位;
2.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述XY模组(3)包括安装在箱体(1)内部的X轴直线模组(31)和安装在X轴直线模组(31)滑台上的Y轴直线模组(32),且Y轴直线模组(32)的两端均安装有滑块(33),且箱体(1)内部的两侧均安装有滑轨(34),且Y轴直线模组(32)的两端通过滑块(33)在滑轨(34)上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述壳体(51)的内部安装有基座(56),且基座(56)的顶端与齿条(53)的底端滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述折叠柱(6)包括安装在转盘(5)上的U型底座(61),且U型底座(61)上铰接有A支撑柱(62),所述A支撑柱(62)的顶端与连接件(63)铰接,所述连接件(63)与B支撑柱(64)铰接,且激光测距仪(7)铰接在B支撑柱(64)上,所述U型底座(61)和连接件(63)上均设有用于A支撑柱(62)和B支撑柱(64)定位的插销。
6.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述支撑结构(9)包括安装在箱体(1)内部的固定板(91),且固定板(91)的底端安装有花键(92),所述花键(92)的底端设有可滑动的螺纹柱(93),且螺纹柱(93)从箱体(1)的底端延伸出并与支板(94)连接,且螺纹柱(93)上螺纹连接有调整轮(95),且调整轮(95)从箱体(1)侧面的缺口导出,通过旋转调整轮(95)控制螺纹柱(93)伸缩,调整支板(94)对箱体(1)的支撑距离,使箱体(1)调整到水平状态。
7.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述箱体(1)的内部安装有控制面板,且控制面板通过导线与XY模组(3)、转盘(5)和电推杆(8)以及激光测距仪(7)连接,控制其激光测距仪(7)对各个安装点进行定位。
8.一种异曲面建筑钢结构安装定位方法,其特征在于,采用权利要求1-7任一所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,具体操作如下:
...【技术特征摘要】
1.一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:包括箱体(1)和与箱体(1)卡合的箱盖(2),所述箱体(1)的内部安装有xy模组(3),且xy模组(3)驱动其上的平台(4)沿着xy轴方向移动,所述平台(4)上安装有转盘(5),且转盘(5)上安装有可折叠收缩在箱体(1)的折叠柱(6),所述折叠柱(6)的顶端铰接有激光测距仪(7),且激光测距仪(7)的末端与电推杆(8)铰接,且电推杆(8)的另一端铰接在折叠柱(6)上,通过电推杆(8)调节激光测距仪(7)的角度,使激光测距仪(7)在指定角度下指向定位点进行定位,配合xy模组(3)带动激光测距仪(7)前后左右位移,使该定位点形成四个定位点,进行安装点范围精准定位;
2.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述xy模组(3)包括安装在箱体(1)内部的x轴直线模组(31)和安装在x轴直线模组(31)滑台上的y轴直线模组(32),且y轴直线模组(32)的两端均安装有滑块(33),且箱体(1)内部的两侧均安装有滑轨(34),且y轴直线模组(32)的两端通过滑块(33)在滑轨(34)上滑动。
3.根据权利要求1所述的一种异曲面建筑钢结构安装定位装置,其特征在于:所述转盘(5)包括安装在平台(4)上的壳体(51),且壳体(51)的内部设有可旋转的齿轮(52),所述壳体(51)的内部设有可滑动的齿条(53),且壳体(51)的外侧安装有电动缸(54),且电动缸(54)的移动端与齿条(53)连接,并推动齿条(53)与齿轮(52)啮合,所述壳体(51)的顶端通过转盘轴承与端盖(55)连接,且齿轮(52)的轴端与端盖(55)的圆心处连接,通过齿条(53)带动齿轮(52)旋转,使端盖(55)带动其上的折...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡晓东,王生涛,张林,杨庆,鲍艮平,陈勇,
申请(专利权)人:安徽建工公路桥梁建设集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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