【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种仓储设备，具体地说是一种智能储物柜的货叉结构。
技术介绍
1、专利号为202122929053.x的技术公开了一种智能储物柜，包括取放机构和储物机构，取放机构包括机架、设于机架上的升降机构和水平移动机构、以及用于取放物料的货叉机构；货叉机构包括货叉安装座、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在货叉安装座上，货叉上板滑动安装在货叉中板上；货叉中板的两端分别安装有第一货叉同步带轮和第二货叉同步轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的第一端部与货叉安装座的左端连接，第二端部固定在货叉上板的左端连接；第二货叉同步轮绕设有第二货叉同步带，第二货叉同步带的第三端部与货叉安装座的右端连接，第四端部与货叉上板的右端连接。现有技术中货叉机构的货叉上板只通过货叉中板带动伸出或缩回，移动行程和移动速度还有待改进。
技术实现思路
1、本技术针对上述现有技术现状，而提供一种智能储物柜的货叉结构，优化货叉上板的传动结构，提高货物取放效率。
2、本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种智能储物柜的货叉结构，包括货叉安装座、货叉中板和货叉上板，货叉中板滑动安装在货叉安装座上，货叉中板滑动设有二级驱动板，货叉上板滑动安装在二级驱动板上。
3、为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
4、上述货叉中板的右端安装有第一货叉同步带轮，货叉中板的左端安装有第二货叉同步带轮；第一货叉同步带轮绕设有第一货叉同步带，第一货叉同步带的其中一个端部
5、上述的二级驱动板的右端安装有第三货叉同步带轮，二级驱动板的左端安装有第四货叉同步带轮；第三货叉同步带轮绕设有第三货叉同步带，第三货叉同步带的其中一个端部与货叉中板的左端连接，第三货叉同步带的另一个端部与货叉上板的左端连接；第四货叉同步带轮绕设有第四货叉同步带，第四货叉同步带的其中一个端部与货叉中板的右端连接，第四货叉同步带的另一个端部与货叉上板的右端连接。
6、上述货叉安装座两侧的货叉侧板安装有一排第一滚轮，货叉中板的两侧具有与第一滚轮配合的第一导向槽；货叉中板的两侧分别设有一排第二滚轮，二级驱动板的两侧具有与第二滚轮配合的第二导向槽；二级驱动板的两侧分别设有一排第三滚轮，所述货叉上板的两侧具有与第三滚轮配合的第三导向槽。
7、上述的货叉安装座安装有货叉电机，所述货叉中板的底部安装有链板，货叉电机通过主动链轮驱动链条转动，链条与链板上的齿牙啮合。
8、与现有技术相比，本技术的智能储物柜，增加了二级驱动板结构，提高了货叉上板的移动行程和移动速度，具有结构稳定的优点，提高取放货物的效率。
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1.一种智能储物柜的货叉结构，包括货叉安装座(1)、货叉中板(2)和货叉上板(3)，所述的货叉中板(2)滑动安装在货叉安装座(1)上，其特征是：所述的货叉中板(2)滑动设有二级驱动板(4)，所述的货叉上板(3)滑动安装在二级驱动板(4)上。
2.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征是：所述货叉中板(2)的右端安装有第一货叉同步带轮(21)，货叉中板(2)的左端安装有第二货叉同步带轮(22)；所述的第一货叉同步带轮(21)绕设有第一货叉同步带(23)，第一货叉同步带(23)的其中一个端部与货叉安装座(1)的左端连接，第一货叉同步带(23)的另一个端部与二级驱动板(4)的左端连接；所述的第二货叉同步带轮(22)绕设有第二货叉同步带(24)，第二货叉同步带(24)的其中一个端部与货叉安装座(1)的右端连接，第二货叉同步带(24)的另一个端部与二级驱动板(4)的右端连接。
3.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征是：所述的二级驱动板(4)的右端安装有第三货叉同步带轮(41)，二级驱动板(4)的左端安装有第四货叉同步带轮(42)；所述的第三货叉同步带轮(41)绕设有
4.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征是：所述货叉安装座(1)两侧的货叉侧板(11)安装有一排第一滚轮(12)，货叉中板(2)的两侧具有与第一滚轮(12)配合的第一导向槽(2a)；所述的货叉中板(2)的两侧分别设有一排第二滚轮(25)，所述的二级驱动板(4)的两侧具有与第二滚轮(25)配合的第二导向槽(4a)；所述的二级驱动板(4)的两侧分别设有一排第三滚轮(45)，所述货叉上板(3)的两侧具有与第三滚轮(45)配合的第三导向槽(3a)。
5.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征是：所述的货叉安装座(1)安装有货叉电机(13)，所述货叉中板(2)的底部安装有链板(26)，货叉电机(13)通过主动链轮(14)驱动链条(15)转动，所述的链条(15)与链板(26)上的齿牙啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种智能储物柜的货叉结构，包括货叉安装座(1)、货叉中板(2)和货叉上板(3)，所述的货叉中板(2)滑动安装在货叉安装座(1)上，其特征是：所述的货叉中板(2)滑动设有二级驱动板(4)，所述的货叉上板(3)滑动安装在二级驱动板(4)上。
2.根据权利要求1所述的货叉结构，其特征是：所述货叉中板(2)的右端安装有第一货叉同步带轮(21)，货叉中板(2)的左端安装有第二货叉同步带轮(22)；所述的第一货叉同步带轮(21)绕设有第一货叉同步带(23)，第一货叉同步带(23)的其中一个端部与货叉安装座(1)的左端连接，第一货叉同步带(23)的另一个端部与二级驱动板(4)的左端连接；所述的第二货叉同步带轮(22)绕设有第二货叉同步带(24)，第二货叉同步带(24)的其中一个端部与货叉安装座(1)的右端连接，第二货叉同步带(24)的另一个端部与二级驱动板(4)的右端连接。
3.根据权利要求2所述的货叉结构，其特征是：所述的二级驱动板(4)的右端安装有第三货叉同步带轮(41)，二级驱动板(4)的左端安装有第四货叉同步带轮(42)；所述的第三货叉同步带轮(41)绕设有第三货叉同步带(43)，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，马航，厉俊含，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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