【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及永磁电机性能测试，具体涉及一种永磁电机性能测试方法及装置。
技术介绍
1、永磁电机性能测试是一项对永磁电机在各种条件下运行时的关键性能参数进行测量、分析和评估的过程。旨在确保电机在实际应用中能够满足设计要求，并提供数据以进行改进或优化。现有技术中，通过使用有限元方法等数值工具，对永磁阵列产生的空间磁场进行静磁场仿真分析。通过解析计算和有限元方法，对平面电机的静态和动态推力波动进行仿真分析。针对推力波动特性和电机尺寸，设计了平面电机推力测试装置。该装置通常由直线电机和滚珠丝杠直线运动单元构成，以为平面电机测试提供负载。该测试装置可用于验证电机在实际工作负载下的性能。对于大型永磁电机模型，需要细致的网格划分以确保模型的准确性，随着模型的复杂性增加，元素的数量也相应增加，因此可能需要采用并行计算技术，将计算任务分配到多个处理单元或计算节点上，以提高计算效率。然而，在并行计算中，处理单元之间需要进行通信以协调任务和传递数据，高度并行的任务可能导致大量的通信开销，从而导致通信性能异常，影响处理单元之间通信的效率，进而影响到任务协调策略的制定，如果制定的智能任务协调策略没有好的执行效果，可能影响到处理单元之间的整体工作状态。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种永磁电机性能测试方法及装置，以解决
技术介绍
中不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种永磁电机性能测试方法，包括以下步骤；
3、s1：对大规模永磁电机模型测试过程进行监测
4、s2：当处理单元之间任务协调效率下降时，对处理单元之间的通信状态进行分析，计算处理单元之间的通信频率偏差值；对永磁电机电流波形的异常变化程度进行分析，评估永磁电机的电流异常波动指数；
5、s3：对永磁电机周围磁场分布进行监测，当永磁电机周围磁场强度变化对通信线路造成干扰时，评估此时的磁场强度异变指数；
6、s4：将通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数进行综合分析，判断处理单元之间的通信性能是否出现异常，并对智能任务协调分配策略进行调整；
7、s5：当处理单元的通信性能出现异常时，对任务协调分配策略调整过程中处理单元的负载影响程度进行分析，计算处理单元的负载均衡比例；判断处理单元之间的电能损失情况，计算此时的整体电能损失值；
8、s6：将处理单元的负载均衡比例以及整体电能损失值进行综合分析，判断智能任务协调分配策略调整过程中处理单元之间的整体工作状态，并对调整执行效果进行评估反馈。
9、在一个优选地实施方式中，s2中，对处理单元之间的通信状态进行分析，计算处理单元之间的通信频率偏差值；对永磁电机电流波形的异常变化程度进行分析，评估永磁电机的电流异常波动指数；
10、通信频率偏差值的获取方法为：对处理单元之间的通信状态进行监测，获取n个通信频率数据的样本，分别用x1，x2，…xn，n为大于0的正整数，对数据点进行标记，计算通信频率数据的平均值，计算采集到的每个通信频率数据点减去平均值，得到每个数据点与平均值的差值，将每个差值取平方，得到平方差值，计算平均平方差值的标准差，即计算得到通信频率偏差值；
11、电流异常波动指数的获取方法为：获取永磁电机的实时电流数据is，利用采集到的电流数据，绘制永磁电机的电流波形图，确定波形的幅值khe和频率fl；
12、通过运用小波变换将电流波形转换为频域表示，从采集到的电流波形中计算峰值mpr；
13、运用快速傅里叶变换将电流波形转换到频域，设定采样频率为fh，选择采样频率范围：fn～fm，计算频率范围内的频谱，对谐波进行求和，计算电流波形中的谐波含量mdw；
14、通过找峰算法确定电流波形中的峰值点，计算峰值点的数量k；
15、获取预设的标准状态下永磁电机电流波形的标准峰值，标准频率以及标准谐波含量，将其与实时获取到的峰值，频率以及谐波含量进行比较，计算得到实时状态下的峰值偏差值，频率偏差值以及谐波含量偏差值，并将其进行求和之后与标准状态下的标准峰值，标准频率以及标准谐波含量之和进行比较，计算电流异常波动指数。
16、在一个优选地实施方式中，s3中，当永磁电机周围磁场强度变化对通信线路造成干扰时，评估此时的磁场强度异变指数；
17、磁场强度异变指数的获取方法为：采集实时磁场数据中的磁场强度的变化信息，建立动态模型描述磁场的变化规律，用于递归最小二乘法的状态估计；
18、获取磁场强度变化历史数据信息进行初始化模型参数，并对算法进行实时调整，在实时数据流中，对每个新的磁场测量值应用递归最小二乘法；
19、获取实时的磁场强度变化数据将其与预设的标准磁场强度变化数据进行比较，计算实时的磁场强度变化值与预设的标准磁场强度变化值的标准差，基于卡递归最小二乘法得到的最优状态模型参数，计算磁场强度异变指数；
20、将磁场强度异变指数与风险阈值进行比较，当磁场强度异变指数大于等于风险阈值时，此时发出磁场异常信号；当磁场强度异变指数小于风险阈值时，此时不发出磁场异常信号。
21、在一个优选地实施方式中，s4中，将通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数进行综合分析；
22、将通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数进行归一化处理，通过归一化处理后的通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数计算处理单元之间的通信性能稳定性系数。
23、在一个优选地实施方式中，将处理单元之间的通信性能稳定性系数与标准阈值进行比较，若处理单元之间的通信性能稳定性系数大于等于标准阈值，此时发出通信正常信号；若处理单元之间的通信性能稳定性系数小于标准阈值，此时发出通信异常信号，并对智能任务协调分配策略进行调整。
24、在一个优选地实施方式中，s5中，对任务协调分配策略调整过程中处理单元的负载影响程度进行分析，计算处理单元的负载均衡比例；判断处理单元之间的电能损失情况，计算此时的整体电能损失值；
25、负载均衡比例的获取方法为：获取在s时间段内任务协调分配策略调整过程中处理单元的数量j，并对其进行标号j＝1，2，3...c，c为大于0的正整数，计算每个处理单元执行任务的数量以及平均执行时间，计算处理单元的有效执行效率；
26、将s时间段内所有处理单元的有效执行效率建立集合，计算集合的均值即有效执行效率均值，将每个处理单元的有效执行效率与有效执行效率均值进行分析，计算处理单元的有效负载均衡度标准差，将有效负载均衡度标准差与预设的处理单元的标准负载均衡度进行比较，计算负载均衡比例；
27、整体电能损失值的获取方法为：在处理单元的输入和输出点进行电能数据的采集，通过采集到的电能数据计算每个处理单元的电能输入值和输出值本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：S2中，对处理单元之间的通信状态进行分析，计算处理单元之间的通信频率偏差值；对永磁电机电流波形的异常变化程度进行分析，评估永磁电机的电流异常波动指数；
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：S3中，当永磁电机周围磁场强度变化对通信线路造成干扰时，评估此时的磁场强度异变指数；
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：S4中，将通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数进行综合分析；
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：S5中，对任务协调分配策略调整过程中处理单元的负载影响程度进行分析，计算处理单元的负载均衡比例；判断处理单元之间的电能损失情况，计算此时的整体电能损失值；
7.根据权利要求6所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：S6中，将处理单元
8.根据权利要求7所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：
9.一种永磁电机性能测试装置，用于实现权利要求1-8任一项所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：包括信息采集模块、异常识别模块、磁场监测模块、综合分析模块，策略调整模块以及判断预警模块；
...【技术特征摘要】
1.一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：包括以下步骤；
2.根据权利要求1所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：s2中，对处理单元之间的通信状态进行分析，计算处理单元之间的通信频率偏差值；对永磁电机电流波形的异常变化程度进行分析，评估永磁电机的电流异常波动指数；
3.根据权利要求2所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：s3中，当永磁电机周围磁场强度变化对通信线路造成干扰时，评估此时的磁场强度异变指数；
4.根据权利要求3所述的一种永磁电机性能测试方法，其特征在于：s4中，将通信频率偏差值，电流异常波动指数以及磁场强度异变指数进行综合分析；
5.根据权利要求4所述的一种永磁电机性能测试方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王华东，张振洲，郭向向，寻亚茹，谢胜卓，
申请(专利权)人：山东海纳智能装备科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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