【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输，更具体地，涉及一种机车控制装置、一种机车控制方法、一种电子设备以及一种存储介质。
技术介绍
1、机车控制是对铁路机车的各种功能和性能进行管理和调节的过程。机车控制包括速度控制、方向控制、牵引力和制动力的调节、以及各种安全系统的监控等。
2、现有技术中，机车折返过程大多依赖于人工识别机车行进动线上的障碍物情况，上述方式存在障碍物识别精度差、效率低，人工成本高、机车运行风险高、以及安全性差等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提出一种机车控制装置、一种机车控制方法、一种电子设备以及一种存储介质，可以自动识别机车行进动线上的障碍物情况，提高机车运行过程中的障碍物情况识别精度，识别效率，降低障碍物情况识别过程中的人工参与度，节约人工成本，并根据上述障碍物情况，自动控制机车运行状态，以降低机车运行风险，保障机车安全运行。
2、第一方面，本专利技术提出了一种机车控制装置，包括：感应系统，用于检测机车行进方向前方是否存在障碍物，以生成检测信号；信号传输系统，用于自感应系统接收检测信号，以基于检测信号生成对应的控制信号；制动控制系统，用于自信号传输系统接收控制信号，以基于控制信号控制机车的运行状态。
3、在一些实施方式中，感应系统还用于在检测到机车行进方向前方存在障碍物的情况下，获取与障碍物之间的距离，以生成距离信息，其中，检测信号包括距离信息。
4、在一些实施方式中，制动控制系统包括继电器单元，继电器单元用于基于控制信号导通或断
5、在一些实施方式中，制动控制系统还包括撒砂单元，撒砂单元与继电器单元电连接，用于响应于触点的动作导通或截止，其中，撒砂单元在导通状态下用于向机车的行进轨道上撒砂。
6、在一些实施方式中，装置还包括：报警系统，用于自信号传输系统接收控制信号，以基于控制信号生成对应的报警信号。
7、在一些实施方式中，报警系统与继电器单元电连接，用于响应于触点的动作导通或截止，其中，报警系统在导通状态下用于生成报警信号。
8、在一些实施方式中，感应系统包括红外感应开关。
9、第二方面，还提出了一种机车控制方法，包括：检测机车行进方向前方是否存在障碍物，以生成检测信号；基于检测信号生成对应的控制信号；基于控制信号控制机车的运行状态。
10、第三方面，还提出了一种电子设备，包括处理器和存储器，其中，存储器中存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器运行时用于执行如上所述机车控制方法。
11、第四方面，还提出了一种存储介质，在存储介质上存储了程序指令，程序指令在运行时用于执行如上所述机车控制方法。
12、本专利技术提供一种机车控制装置及相关设备，涉及运输
其中，装置包括：感应系统，用于检测机车行进方向前方是否存在障碍物，以生成检测信号；信号传输系统，用于自感应系统接收检测信号，以基于检测信号生成对应的控制信号；制动控制系统，用于自信号传输系统接收控制信号，以基于控制信号控制机车的运行状态。本申请可以自动识别机车动线上的障碍物情况，提高机车运行过程中的障碍物情况识别精度，识别效率，降低障碍物情况识别过程中的人工参与度，节约人工成本，并根据上述障碍物情况，自动控制机车运行状态，以降低机车运行风险，保障机车安全运行。
13、本专利技术的机车控制装置，本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种机车控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机车控制装置，其特征在于，所述感应系统还用于在检测到所述机车行进方向前方存在障碍物的情况下，获取与所述障碍物之间的距离，以生成距离信息，其中，所述检测信号包括所述距离信息。
3.如权利要求1所述的机车控制装置，其特征在于，所述制动控制系统包括继电器单元，所述继电器单元用于基于所述控制信号导通或断开对应的触点。
4.如权利要求3所述的机车控制装置，其特征在于，所述制动控制系统还包括撒砂单元，所述撒砂单元与所述继电器单元电连接，用于响应于所述触点的动作导通或截止，其中，所述撒砂单元在导通状态下用于向所述机车的行进轨道上撒砂。
5.如权利要求1至4中任一项所述的机车控制装置，其特征在于，所述装置还包括：
6.如引用权利要求3的权利要求5所述的机车控制装置，其特征在于，所述报警系统与所述继电器单元电连接，用于响应于所述触点的动作导通或截止，其中，所述报警系统在导通状态下用于生成所述报警信号。
7.如权利要求1所述的机车控制装置，其特征在于，所述感应系统包
8.一种机车控制方法，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，其中，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器运行时用于执行如权利要求8所述机车控制方法。
10.一种存储介质，在所述存储介质上存储了程序指令，所述程序指令在运行时用于执行如权利要求8所述机车控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种机车控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的机车控制装置，其特征在于，所述感应系统还用于在检测到所述机车行进方向前方存在障碍物的情况下，获取与所述障碍物之间的距离，以生成距离信息，其中，所述检测信号包括所述距离信息。
3.如权利要求1所述的机车控制装置，其特征在于，所述制动控制系统包括继电器单元，所述继电器单元用于基于所述控制信号导通或断开对应的触点。
4.如权利要求3所述的机车控制装置，其特征在于，所述制动控制系统还包括撒砂单元，所述撒砂单元与所述继电器单元电连接，用于响应于所述触点的动作导通或截止，其中，所述撒砂单元在导通状态下用于向所述机车的行进轨道上撒砂。
5.如权利要求1至4中任一项所述的机车控制装...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金龙，马智军，艾辉，李立民，邓学钢，崔志远，许永涛，王德奎，郝金石，杨小强，
申请(专利权)人：首钢集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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